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â¾÷ 1³âÀ» ¸ÂÀº ¹°·ù ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º(Waypoint Robotics)’°¡ ¾ÖÇÃÀÇ ¾ÆÀÌÆÌ°ú °°Àº ·Îº¿ °³¹ßÀ» ²Þ²Ù°í ÀÖ´Ù°í Æ÷ºê½º°¡ ¼Ò°³Çß´Ù.
¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¿Æ½½º´Â ¿ÃÇØ 47¼¼ÀÎ 'Á¦À̽¼ ¿öÄ¿(Jason Walker)'°¡ 1³âÂë Àü â¾÷ÇÑ È¸»ç´Ù. ±×´Â ·Îº¿ û¼Ò±âÀÎ ‘·ë¹Ù’ÀÇ Ç°Áú °ü¸® ¹× Å×½ºÆ® Àü¹® ¸Å´ÏÀú·Î ÀÏÇß´Ù. Á¦À̽¼ ¿öÄ¿´Â Æ÷ºê½º¿ÍÀÇ ÀÎÅͺ信¼ ¾ÖÇÃÀÇ ½ºÆ¼ºê À⽺´Â ¾ÆÀÌÆÌÀ̶ó´Â Á¦Ç°À¸·Î MP3 Ç÷¹ÀÌ¾î ½ÃÀå¿¡ Çõ½ÅÀ» ¸ô°í¿Ô´Ù¸ç ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½ºµµ ¾ÆÀÌÆÌ°ú °°Àº ·Îº¿À» ¸¸µé °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â ¾ÆÀÌÆÌÀÌ Ãâ½ÃµÇ±â Àü ¸¹Àº °ª½Ñ MP3 Ç÷¹À̾îµéÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ ¾ÆÀÌÆÌÀº »õ·Î¿î »ýÅ°踦 ¸¸µé¾ú´Ù¸ç ¾ÆÀÌÆÌÀÇ ¼º°ø ¿äÀÎÀ» ºÐ¼®Çß´Ù.
¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â ‘º¤ÅÍ(Vector)’¶ó´Â ¹°·ù ÀÌ¼Û ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ¹°·ù â°í¿¡¼ ¹Ú½º µîÀ» ½Æ°í À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÃÖ´ë 136kg±îÁö ½ÇÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
º¤ÅÍ´Â 2°¡Áö Ãø¸é¿¡¼ ´Ù¸¥ ·Îº¿°ú Â÷º°¼ºÀ» Áö´Ñ´Ù. ù°´Â '¸ÞÄ«³Ñ ¹ÙÄû(Mecanum Wheel)'¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸ÅÄ«³Ñ ¹ÙÄû´Â Áö³ 1972³â ½º¿þµ§ÀÇ ±â¾÷ÀÌ ¹ß¸íÇÑ ¹ÙÄûÀÇ ÇüÅ´Ù. ¹ÙÄû´Â ¿©·¯ °³ÀÇ ·Ñ·¯·Î ±¸¼ºµÇ¾î Àִµ¥ 45µµ °¢µµ·Î ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÈûÀ» °¡ÇÏ¸é ¾î¶² ¹æÇâÀ¸·Îµµ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀüÁø, ÈÄÁø, Ãø¸é À̵¿ µî Àü¹æÇâÀ¸·Î À̵¿Çϱ⠶§¹®¿¡ Á¼Àº °ø°£¿¡¼ ¹æÇâÀ» ½±°Ô ¹Ù²Ù¸é¼ À̵¿ÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹Ì ÇرºÀº ¸ÞÄ«³Ñ ¹ÙÄû¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ºñÁ¼Àº ±ºÇÔ ³»ºÎ¿¡¼ Æøź µî ¹°ÀÚ¸¦ ¿Å±â´Âµ¥ È°¿ëÇß´Ù. ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º°¡ °³¹ßÇÑ º¤ÅÍ ·Îº¿ ¿ª½Ã ¸Å¿ì ºñÁ¼Àº ¹°·ù â°í¿¡¼ ¹°°ÇÀ» ¿Å±â´Âµ¥ À¯¿ëÇÒ °ÍÀ̶õ ¼³¸íÀÌ´Ù.
º¤ÅÍÀÇ µÎ¹ø° Ư¡Àº ¹«¼± ÃæÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ '¿£Á¸(EnZone)' ½Ã½ºÅÛÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. º¤ÅÍ´Â ¹èÅ͸® ÀçÃæÀüÀ» À§ÇØ ¹«¼± ÃæÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ ¿£Á¸ ½Ã½ºÅÛ°ú ¹«¼±À¸·Î µµÅ·ÇÑ´Ù. ºñÁ¢ÃË½Ä ÃæÀü ¹æ½ÄÀ» äÅÃÇÏ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¸ÕÁö°¡ ¸¹Àº ÁöÀúºÐÇÑ °ø°£¿¡¼µµ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¢ÃË½Ä ÃæÀü ¹æ½ÄÀº Á¢ÃË ºÎÀ§¿¡ ¸ÕÁö µî À̹°ÁúÀÌ ³¢¸é Àü±â ½ºÆÄÅ© µî ¿ì·Á°¡ Àִµ¥ ¹«¼± ÃæÀü ¹æ½ÄÀº ±×·± °ÆÁ¤À» ÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÈ´Ù.
Á¦À̽¼ ¿öÄ¿ CEO´Â ¹«¼± ÃæÀü ¹æ½ÄÀÇ µµÀÔÀ¸·Î ‘±âȸ ÃæÀü(opportunity charging)’ÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù´Â Á¡µµ ÀåÁ¡À̶ó°í ¾ê±âÇÑ´Ù. º¤ÅÍ°¡ ÀÛ¾÷À» ¹èÁ¤¹Þ±â À§ÇØ ´ë±âÇÏ°í ÀÖ´Â »óȲ¿¡¼ ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÒ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Í. ¹èÅ͸® ÃæÀüÀ» À§ÇÑ ½Ã°£À» µû·Î ³»Áö ¾Ê´õ¶óµµ ´ë±â ½Ã°£¿¡ ÃæÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Àǹ̴Ù.
º¤ÅÍ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀÌ ÇÊ¿ä¿¡ ¸Â°Ô ·Îº¿¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.
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