·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
¾ÆÀÌÆÌ°ú °°Àº ·Îº¿À» ²Þ²Ù´Â '¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º'¹°·ù ÀÌ¼Û ·Îº¿ 'º¤ÅÍ' °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.07.19  15:43:34
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã ¿ÞÂÊ¿¡¼­ ¼¼¹ø°°¡ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º â¾÷ÀÚÀÎ Á¦À̽¼ ¿öÄ¿
â¾÷ 1³âÀ» ¸ÂÀº ¹°·ù ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º(Waypoint Robotics)’°¡ ¾ÖÇÃÀÇ ¾ÆÀÌÆÌ°ú °°Àº ·Îº¿ °³¹ßÀ» ²Þ²Ù°í ÀÖ´Ù°í Æ÷ºê½º°¡ ¼Ò°³Çß´Ù.

¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¿Æ½½º´Â ¿ÃÇØ 47¼¼ÀÎ 'Á¦À̽¼ ¿öÄ¿(Jason Walker)'°¡ 1³âÂë Àü â¾÷ÇÑ È¸»ç´Ù. ±×´Â ·Îº¿ û¼Ò±âÀÎ ‘·ë¹Ù’ÀÇ Ç°Áú °ü¸® ¹× Å×½ºÆ® Àü¹® ¸Å´ÏÀú·Î ÀÏÇß´Ù. Á¦À̽¼ ¿öÄ¿´Â Æ÷ºê½º¿ÍÀÇ ÀÎÅͺ信¼­ ¾ÖÇÃÀÇ ½ºÆ¼ºê À⽺´Â ¾ÆÀÌÆÌÀ̶ó´Â Á¦Ç°À¸·Î MP3 Ç÷¹ÀÌ¾î ½ÃÀå¿¡ Çõ½ÅÀ» ¸ô°í¿Ô´Ù¸ç ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½ºµµ ¾ÆÀÌÆÌ°ú °°Àº ·Îº¿À» ¸¸µé °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â ¾ÆÀÌÆÌÀÌ Ãâ½ÃµÇ±â Àü ¸¹Àº °ª½Ñ MP3 Ç÷¹À̾îµéÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ ¾ÆÀÌÆÌÀº »õ·Î¿î »ýÅ°踦 ¸¸µé¾ú´Ù¸ç ¾ÆÀÌÆÌÀÇ ¼º°ø ¿äÀÎÀ» ºÐ¼®Çß´Ù.

¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â ‘º¤ÅÍ(Vector)’¶ó´Â ¹°·ù ÀÌ¼Û ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ¹°·ù â°í¿¡¼­ ¹Ú½º µîÀ» ½Æ°í À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÃÖ´ë 136kg±îÁö ½ÇÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

º¤ÅÍ´Â 2°¡Áö Ãø¸é¿¡¼­ ´Ù¸¥ ·Îº¿°ú Â÷º°¼ºÀ» Áö´Ñ´Ù. ù°´Â '¸ÞÄ«³Ñ ¹ÙÄû(Mecanum Wheel)'¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸ÅÄ«³Ñ ¹ÙÄû´Â Áö³­ 1972³â ½º¿þµ§ÀÇ ±â¾÷ÀÌ ¹ß¸íÇÑ ¹ÙÄûÀÇ ÇüÅ´Ù. ¹ÙÄû´Â ¿©·¯ °³ÀÇ ·Ñ·¯·Î ±¸¼ºµÇ¾î Àִµ¥ 45µµ °¢µµ·Î ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÈûÀ» °¡ÇÏ¸é ¾î¶² ¹æÇâÀ¸·Îµµ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀüÁø, ÈÄÁø, Ãø¸é À̵¿ µî Àü¹æÇâÀ¸·Î À̵¿Çϱ⠶§¹®¿¡ Á¼Àº °ø°£¿¡¼­ ¹æÇâÀ» ½±°Ô ¹Ù²Ù¸é¼­ À̵¿ÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹Ì ÇرºÀº ¸ÞÄ«³Ñ ¹ÙÄû¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ºñÁ¼Àº ±ºÇÔ ³»ºÎ¿¡¼­ Æøź µî ¹°ÀÚ¸¦ ¿Å±â´Âµ¥ È°¿ëÇß´Ù. ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º°¡ °³¹ßÇÑ º¤ÅÍ ·Îº¿ ¿ª½Ã ¸Å¿ì ºñÁ¼Àº ¹°·ù â°í¿¡¼­ ¹°°ÇÀ» ¿Å±â´Âµ¥ À¯¿ëÇÒ °ÍÀ̶õ ¼³¸íÀÌ´Ù.

º¤ÅÍÀÇ µÎ¹ø° Ư¡Àº ¹«¼± ÃæÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ '¿£Á¸(EnZone)' ½Ã½ºÅÛÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. º¤ÅÍ´Â ¹èÅ͸® ÀçÃæÀüÀ» À§ÇØ ¹«¼± ÃæÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ ¿£Á¸ ½Ã½ºÅÛ°ú ¹«¼±À¸·Î µµÅ·ÇÑ´Ù. ºñÁ¢ÃË½Ä ÃæÀü ¹æ½ÄÀ» äÅÃÇÏ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¸ÕÁö°¡ ¸¹Àº ÁöÀúºÐÇÑ °ø°£¿¡¼­µµ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¢ÃË½Ä ÃæÀü ¹æ½ÄÀº Á¢ÃË ºÎÀ§¿¡ ¸ÕÁö µî À̹°ÁúÀÌ ³¢¸é Àü±â ½ºÆÄÅ© µî ¿ì·Á°¡ Àִµ¥ ¹«¼± ÃæÀü ¹æ½ÄÀº ±×·± °ÆÁ¤À» ÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÈ´Ù.

Á¦À̽¼ ¿öÄ¿ CEO´Â ¹«¼± ÃæÀü ¹æ½ÄÀÇ µµÀÔÀ¸·Î ‘±âȸ ÃæÀü(opportunity charging)’ÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù´Â Á¡µµ ÀåÁ¡À̶ó°í ¾ê±âÇÑ´Ù. º¤ÅÍ°¡ ÀÛ¾÷À» ¹èÁ¤¹Þ±â À§ÇØ ´ë±âÇÏ°í ÀÖ´Â »óȲ¿¡¼­ ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÒ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Í. ¹èÅ͸® ÃæÀüÀ» À§ÇÑ ½Ã°£À» µû·Î ³»Áö ¾Ê´õ¶óµµ ´ë±â ½Ã°£¿¡ ÃæÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Àǹ̴Ù.

º¤ÅÍ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀÌ ÇÊ¿ä¿¡ ¸Â°Ô ·Îº¿¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
3
ñé Àü±âÂ÷ ±â¾÷ ´Ï¿À, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿' °³¹ß Àü´ãÆÀ ±¸¼º
4
±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë º´¿ø 'ÇѸ²´ëÇб³¼º½Éº´¿ø'
5
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
6
·Îº¸¶ô, 2024³â Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ ¡®S8 ¸Æ½ºV ¿ïÆ®¶ó¡¯ Ãâ½Ã
7
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
9
³ª¿ì·Îº¸Æ½½º, Áß±âºÎ ÀÎõ½Ã Áö¿ªÆ¯È­ÇÁ·ÎÁ§Æ® ·¹Àüµå50+ ¼±Á¤
10
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (68) ETRI À±¿µ¿ì Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com