¹Ì ±¹¹æºÎ »êÇÏ '¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)'ÀÌ ‘¼ºêT 縰Áö(Subterranean Challenge)’ÀÇ Æ¼Àú ¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù. DARPA´Â Áö³ÇØ 12¿ù ÀÌ ´ëȸÀÇ °³ÃÖ¸¦ °ø½Ä ¹ßÇ¥Çß°í 1¿ùºÎÅÍ Âü°¡ÀÚ ¸ðÁý¿¡ µé¾î°¬´Ù.
‘¼ºêT 縰Áö’´Â ÁöÇÏ Àΰø ÅͳÎ, µµ½É ÁöÇÏ¿¡ °Ç¼³µÈ »çȸ ±â°£ ½Ã¼³, ÀÚ¿¬ µ¿±¼ µî ÁöÇÏ¿¡¼ ÀÚÀ²¼º, ÁÖº¯ ÀνÄ, ³×Æ®¿öÅ·, ¸ÅÇÎ, ¸ðºô¸®Æ¼ µî Á¾ÇÕÀûÀÎ ±â¼ú °æÀïÀ» ÆîÄ¡´Â ´ëȸ´Ù. DARPA´Â ÁöÇÏ ¼¼°è°¡ ±º»çÀûÀ¸·Î³ª Àç³ ¹ß»ý½Ã ±ä±Þ ´ëÀÀ Â÷¿ø¿¡¼ Àΰ£¿¡°Ô ¸Å¿ì µµÀüÀûÀΠȯ°æÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù°í º¸°í ÀÌ Ã§¸°Áö¸¦ ¸¶·ÃÇß´Ù.
Âü°¡ÆÀµéÀº ÁöÇÏ ¼¼°è¿¡¼ ºü¸£°Ô ¸ÅÇÎ, ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ¼ö»ö È°µ¿À» Àü°³ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. Áö³ 2015³â ¸·À» ³»¸° DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö)°¡ Áö»ó¿¡¼ ¹ß»ýÇÑ Àç³ »óȲÀ» »óÁ¤ÇØ Àç³ ±¸Á¶ È°µ¿À» Àü°³ÇÏ´Â ´ëȸ¿´´Ù¸é ¼ºêT縰Áö´Â ÁöÇÏ ¼¼°è¿¡¼ ŽÇè ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¼ºêT 縰Áö¿¡´Â 3¹é¸¸ ´Þ·¯(¾à 33¾ï 8000¸¸¿ø) ÀÌ»óÀÇ »ó±ÝÀÌ °É·Á ÀÖÀ¸¸ç ³»³â ´ëȸ¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ¿À´Â 2021³â ÃÖÁ¾ °á½ÂÀüÀÌ ¿¸°´Ù. ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÒ ÆÀ°ú ±¸Ã¼ÀûÀÎ ´ëȸ ±ÔÄ¢Àº ¾ÆÁ÷ ¹ßÇ¥µÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù.
|
|
|
¡ã ¼ºêT 縰Áö ´ëȸ °³¿ä |
DARPA´Â ¿ÃÇØ °¡À»¿¡ 縰Áö ´ëȸ Âü°¡ÆÀÀ» ´ë»óÀ¸·Î ´ëȸ ±ÔÄ¢À» °ø°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ´ëȸ´Â Å©°Ô ÅͳΠ¼Å¶(tunnel Circuit), µµ½É ¼Å¶(Urban Circuit), µ¿±¼ ¼Å¶(Cave Circuit)¿¡¼ ÁøÇàµÈ´Ù. ´ëȸ´Â ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ ÀÌ·ïÁö´Â ‘½Ã½ºÅÛ Æ®·¢’°ú °¡»ó ȯ°æ¿¡¼ ÀÌ·ïÁö´Â ‘¹öÃß¾ó Æ®·¢’À¸·Î ±¸ºÐµÇ¾î ÀÖ´Ù. °¢ Æ®·¢ Âü°¡ÀÚµéÀº ÅͳΠ¼Å¶ µî 3°³ÀÇ ¼Å¶À» °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÏ¸é¼ Åë°úÇؾßÇÑ´Ù. ½Ã½ºÅÛ Æ®·¢ ¿ì½Â »ó±ÝÀº 2¹é¸¸ ´Þ·¯, ¹öÃò¾ó Æ®·¢ ¿ì½Â »ó±ÝÀº 75¸¸ ´Þ·¯´Ù. ÃÑ »ó±ÝÀº 300¸¸ ´Þ·¯°¡ ³Ñ´Â´Ù.
DARPA´Â ¿Ã °¡À» ‘縰Áö Âü°¡ÀÚ µ¥ÀÌ’¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ÅͳΠ¼Å¶(2019³â °¡À»), µµ½É ¼Å¶(2020³â º½), µ¿±¼ ¼Å¶(2020³â °¡À»), °á½Â(2021³â °¡À») µî ÀÏÁ¤À¸·Î ´ëȸ¸¦ ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ±¸Ã¼ÀûÀÎ ´ëȸ ±ÔÄ¢, Âü°¡ÆÀ µîÀº ¿Ã °¡À» 縰Áö Âü°¡ÀÚ µ¥ÀÌ¿¡¼ °ø°³µÈ´Ù.
|