ÆËÄÜÀº ¸ÀÀÖ°í, Áغñ°¡ °£´ÜÇÏ°í, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â Åä¿äÀÏ ¹ã ¿µÈ¿Í Àß ¾î¿ï¸°´Ù. ±×¸®°í ¹Ì·¡ÀÇ ¾²ÀÓ»õ ÇÑ °¡Áö ´õ. ·Îº¿ ±¸µ¿¿¡ µµ¿òÀÌ µÉ Áöµµ ¸ð¸¥´Ù.
‘µðÁöÅÐÆ®·»Áî’¿¡ µû¸£¸é ÄÚ³Ú´ëÇб³ÀÇ ÀÌ·ÊÀûÀÎ ¿¬±¸´Â ±×¸®ÆÛ¿Í °°Àº ·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÀÛµ¿½ÃÅ°´Â µ¥ ÆËÄÜ ¾Ë°»À̸¦ ÅͶ߸®´Â ¹æ¹ýÀÌ È¿°úÀûÀÏ ¼ö ÀÖÀ½À» º¸¿©ÁØ´Ù. ÄÚ³Ú´ë ¿¬±¸ÁøÀº Ãֱ٠ȣÁÖ ºê¸®Áî¹ø¿¡¼ ¿¸° ICRA(International Conference Robotics and Automation)¿¡¼ ‘ÆËÄÜ ±¸µ¿ ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(Popcorn-driven Robotic Actuators)’¶ó´Â Á¦¸ñÀ¸·Î ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÄÚ³Ú´ë ±â°è°øÇÐ ¹Ú»ç ½ºÆ¼ºì ¼¼·Ð(Steven Ceron)Àº “¿ì¸® ¿¬±¸½ÇÀº ´Ü¼øÇÑ ·Îº¿ÀÌ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ´Ù±â´É ¼³°è¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Ù”¸ç “ƯÈ÷ ´Ù¼¼Æ÷ Á¡¾× °õÆÎÀÌ¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾ò¾î ºÎµå·¯¿î ·Îº¿ Áý´ÜÀÌ ±×µé ¸öü¿¡¼ ¹«Á¤Çü ±¸Á¶¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ã°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. À̸¦ À§Çؼ´Â °ß°í¼ºÀ» º¯È½ÃÅ°°í ¹èÄ¡½Ã ÀáÀçÀûÀ¸·Î È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àú·ÅÇÑ À¯Ã¼°¡ ÇÊ¿äÇѵ¥ ÆËÄÜÀÌ ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯Â¡µéÀ» Àß º¸¿©Áشٴ ¼³¸íÀÌ´Ù.
ÀÌ·± ½ÄÀ¸·Î ·Îº¿À» ÀÛµ¿½ÃÅ°´Â ¹æ¹ýÀÇ ´ÜÁ¡Àº Çѹø ºÎÇ®¾îÁø °Í(popping)Àº µ¹ÀÌų ¼ö ¾ø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ÀÏ¹Ý ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸®¿¡ ºñÇØ Å« ´ÜÁ¡ÀÎ ¼ÀÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ÆËÄÜÀÇ °æ¿ì ´Ù½Ã ÆËÇÎÇÒ ¼ö´Â ¾øÁö¸¸ ¼ÒÁøµÈ ¾Ë°»À̸¦ ¹°À» »ç¿ëÇØ ½±°Ô Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ°í ÀÌÈÄ »õ·Î¿î ¾Ë°»À̸¦ »ðÀÔÇØ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ƯÈ÷ ÆËÄÜ ¾Ë°»ÀÌ´Â ¸Å¿ì Àú·ÅÇÏ°í ±¸ÇϱⰡ ½¬¿ì¸ç ÀλóÀûÀÎ ¹°¸®Àû Ư¼ºÀ» º¸¿©ÁÖ´Â ÀÌÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. °¡·É ÆËÄÜ ¾Ë°»ÀÌ´Â »ó´çÇÑ °µµ·Î Æ¢¾î³ª¿Í ¿ø·¡ Å©±âÀÇ 15¹è±îÁö È®ÀåµÇ°í °µµÀÇ ¼ø¼´ë·Î ¾Ë°»ÀÌ°£ ¸¶ÂûÀ» ¹Ù²ã¹ö¸°´Ù. ¾Ë°»ÀÌ´Â ºÐÇØµÉ ¶§ ¹èÅ͸®¸¦ ³²±âÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ »ýºÐÇؼº ·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥µµ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÄÚ³Ú ¿¬±¸¿øµéÀº ½Ã¿¬¿¡¼ ÆËÄÜÀ» °¡¿ÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ýÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ÁÖº¯ÀÇ °ø±â¸¦ °¡¿ÇØ ¿Á¼ö¼ö¸¦ ÅͶ߸®°Å³ª ÀüÀÚ·¹ÀÎÁö¸¦ ÅëÇÑ ¹æ¹ý ȤÀº ¶ß°Å¿î ´ÏÅ©·Ò¼±°ú Á÷Á¢ Á¢ÃËÇØ °¡¿ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ. À̸¦ ÅëÇØ ºÎµå·´°í ¼øÀÀÀûÀÌ¸ç °í¸® ¸ð¾çÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ°¡ È¿°úÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ ¿¬±¸°¡ ÇâÈÄ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ »õ·Î¿î ·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò¿¡ ¿µ°¨À» ºÒ¾î³Ö±â¸¦ ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|