ÇϹöµå´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ Â÷¼¼´ë ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ‘»çÀ̾𽺠µ¥Àϸ®’°¡ º¸µµÇß´Ù.
ÇϹöµå À̵¿½Ä ¸¶ÀÌÅ©·Îº¿À̶ó´Â ÀǹÌÀÇ ‘HAMR(Harvard's Ambulatory Microrobot)’Àº À°Áö¸¦ °È°í, ¹° Ç¥¸é¿¡¼ ¼ö¿µÇÏ°í, ¼öÁßÀ» °È´Â µî ÀÛÀº º¿ÀÌ Å½ÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ È¯°æÀ» ¿¾î³õ°í ÀÖ´Ù. ÀÚ¿¬ »óÅÂÀÇ ¹ÙÄû¹ú·¹´Â ¼öÁß¿¡¼ ÃÖ´ë 30ºÐ µ¿¾È »ýÁ¸ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ·Îº¿ ¹ÙÄû¹ú·¹´Â ´õ ¿À·¡ °ßµð´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
HAMRÀº ¼ö¿µÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÒ °æ¿ì Ç¥¸éÀå·Â ¹× Ç¥¸éÀå·Â À¯µµ ºÎ·Â¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â ´Ù±â´É ¹ßÆÇÀ» »ç¿ëÇÏ°í, °¡¶ó¾ÉÀ» ÇÊ¿ä°¡ ÀÖÀ» ¶§´Â ¼ö¸éÀ» ±ú±â À§ÇØ Àü¾ÐÀ» Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °øÁ¤À» ‘ÀüÀÚ ½ÀÀ±(electrowetting)’À̶ó°í Çϸç ÀÌ´Â Àΰ¡µÈ Àü¾Ð ÇÏ¿¡¼ Àç·á¿Í ¹° Ç¥¸é »çÀÌÀÇ Á¢ÃË°¢À» °¨¼Ò½ÃÅ°°Ô µÈ´Ù. ÀÌ Á¢ÃË°¢ÀÇ º¯È´Â ¹°Ã¼°¡ ¹° Ç¥¸éÀ» ½±°Ô ±ú¶ß¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µç´Ù.
¹° Ç¥¸éÀ» ¿òÁ÷ÀÌ¸é ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÌ ¹°¿¡ Àá±ä Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ°í Ç×·ÂÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. 4½ÖÀÇ ºñ´ëĪ Ç÷¦°ú ¸ÂÃãÇü ¼ö¿µ º¸Çà±â¸¦ »ç¿ëÇØ HAMRÀº ¹° Ç¥¸éÀ» Çì¾öÃÄ ¼ö¿µÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¼öµ¿ Ç÷¦°ú ÁÖº¯ ¹° »çÀÌÀÇ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿Àº ´ÙÀ̺ù µüÁ¤¹ú·¹¿Í ºñ½ÁÇÑ ¼ö¿µ º¸ÇàÀ» »ý¼ºÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿Àº È¿°úÀûÀ¸·Î ¾ÕÀ¸·Î ³ª¾Æ°¡°í ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇϹöµå´ë Á¸ Æú½¼ °ø°ú´ëÇÐ(SEAS)ÀÇ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀÎ Äɺó þ(Kevin Chen)Àº "ÀÌ ¿¬±¸´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÌ ¼Ò±Ô¸ðÀÇ ¹°¸®ÇÐ(ÀÌ °æ¿ì¿¡´Â Ç¥¸éÀå·Â)À» È°¿ëÇØ ´ëÇü ·Îº¿ÀÌ ¼öÇàÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ¼ºÃëÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» º¸¿©ÁØ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ ¿¬±¸´Â ³×ÀÌó Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÁî Àú³Î ÃÖ½ÅÈ£¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.
SEAS ´ëÇпø»ýÀÌÀÚ ³í¹® °øµ¿ÀúÀÚÀÎ ´Ò µµ½Ã(Neel Doshi)´Â "HAMRÀÇ Å©±â´Â ¼º´ÉÀÇ ÇÙ½É"À̶ó¸ç "Å©±â°¡ ÈξÀ ´õ Å« °æ¿ì Ç¥¸éÀå·ÂÀ» °¡Áø ·Îº¿À» Áö¿øÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Æ°í ·Îº¿ÀÌ ÈξÀ ÀÛÀ¸¸é À̸¦ °¨´çÇÒ¸¸Å ÈûÀ» »ý¼ºÇϱ⠾î·Á¿ï ¼öµµ ÀÖ´Ù"°í ¼³¸íÇÑ´Ù. ±×´Â "HAMRÀÇ ¹«°Ô´Â 1.65g(´ëÇü Á¾ÀÌŬ¸³ Á¤µµ)ÀÌ¸ç °¡¶ó¾ÉÁö ¾Ê°í 1.44gÀÇ Ãß°¡ žÀç·®À» ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç ÃÖ´ë 10HzÀÇ ÁÖÆļö·Î ´Ù¸®¸¦ Á£´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ¹°¼Ó¿¡¼ ¿À·¡ °ßµô ¼ö ÀÖµµ·Ï Æĸ±·»(Parylene)À¸·Î ÄÚÆõǾî ÀÖ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ÀÏ´Ü ¹° Ç¥¸é ¾Æ·¡·Î ³»·Á°¡¸é HAMRÀº ¸¶¸¥ ¶¥¿¡¼¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î µ¿ÀÏÇÑ º¸ÇàÀ» »ç¿ëÇØ À̵¿ÇÑ´Ù. ¸¶¸¥ ¶¥À¸·Î µ¹¾Æ°¡´Â HAMRÀº ¹°ÀÌ Àâ¾Æ´ç±â´Â ÈûÀ¸·Î ÀÎÇØ Å« µµÀü¿¡ Á÷¸éÇÑ´Ù. ·Îº¿ ¹«°ÔÀÇ µÎ ¹èÀÎ ¼ö¸éÀå·ÂÀÌ ·Îº¿À» ¹Ð¾î³»°í À¯µµµÈ ÅäÅ©´Â ·Îº¿ÀÇ µÞ´Ù¸®¿¡ ±Þ°ÝÇÑ ¸¶ÂûÀ» ÀÏÀ¸Å²´Ù. ¿¬±¸ÀÚµéÀº ·Îº¿ÀÇ º¯¼Ó ´É·ÂÀ» °ÈÇÏ°í ·Îº¿ÀÇ ¾Õ´Ù¸®¿¡ ºÎµå·¯¿î Æе带 ¼³Ä¡ÇÔÀ¸·Î½á µî¹Ý Áß Å¾Àç·®À» ´Ã¸®°í ¸¶ÂûÀ» ÀçºÐ¹èÇϵµ·Ï Çß´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ¾à°£ÀÇ °æ»ç¸¦ ¿À¸£¸é¼ ·Îº¿Àº ¹°ÀÇ ¼Õ¾Æ±Í¿¡¼ ¹þ¾î³¯ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
SEASÀÇ Âû½º ¸®¹ö(Charles River) °øÇÐ ¹× ÀÀ¿ë°úÇÐ ±³¼öÀÌÀÚ »ý¹°°øÇÐ ÇϹöµå À§Á±¸¼Ò(Harvard Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering) ±³¼öÀÎ ·Î¹öÆ® ¿ìµå(Robert Wood)´Â "ÀÌ ·Îº¿Àº ¼ÒÇü ·Îº¿ÀÇ µµÀü°ú ±âȸ¸¦ Àß º¸¿©ÁØ´Ù"¸ç "¼öÃàÀº ¹° Ç¥¸éÀ» °È´Â °Í°ú °°ÀÌ À̵¿¼ºÀ» Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏÁö¸¸ ¿ì¸®°¡ Å« ±Ô¸ð¿¡¼ ´ç¿¬ÇÏ°Ô ¿©±â´Â ÈûÀÌ ÀÛÀº °ïÃæÀ» ¾ÐµµÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ µµÀü°úÁ¦°¡ µÇ±âµµ ÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¾ÕÀ¸·Î ¿¬±¸ÀÚµéÀº HAMRÀÇ À̵¿¼ºÀ» ´õ¿í Çâ»ó½ÃÅ°´Â ÇÑÆí °æ»ç·Î¾øÀÌ À°Áö·Î µ¹¾Æ°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¸¶¹ì¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾òÀº Á¢ÂøÁ¦ ȤÀº Ã浿ÀûÀÎ Á¡ÇÁ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» È°¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|