µå·ÐÀ» ÅëÇØ °í°´¿¡°Ô »óÇ°À» Á¦°øÇÏ°Ú´Ù´Â È®°íÇÑ ºñÀüÀ» °®°í ÀÖ´Â ¾Æ¸¶Á¸ÀÌ ¶Ç´Ù½Ã »õ·Î¿î ƯÇ㸦 Á¦ÃâÇß´Ù. µå·Ð ¾÷°è°¡ Á÷¸éÇÑ °¡Àå Å« µµÀüÀÌ ¾ÈÀüÀθ¸Å ¹è¼Û Áß µå·Ð ³³Ä¡ ¹× ÅëÁ¦±Ç »ó½Ç ¹æÁö¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃè´Ù.
¾Æ¸¶Á¸ÀÌ Á¦ÃâÇÑ ÃֽŠƯÇã ¹®¼¿¡ µû¸£¸é »óÇ°À» ¹è´Þ ÁßÀÎ µå·ÐÀ» ÅëÁ¦ÇÏ´Â ³³Ä¡¹üµéÀ» ¾î¶»°Ô ´Ù·êÁöÀÇ ¹®Á¦¸¦ ¾ð±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ³³Ä¡¹üÀº ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÅëÇØ º¸µå»óÀÇ Åë½Å ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇÔÀ¸·Î½á µå·ÐÀ» ÅëÁ¦ÇÑ´Ù. ¹®¼¿¡´Â "±×·¯ÇÑ °ø°ÝÀ¸·Î ÀÎÇØ µå·ÐÀÌ ¾ÈÀüÇÏÁö ¸øÇÑ »óÅ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿î¿µÀÚ¿¡°Ô´Â »ó´çÇÑ ÀçÁ¤Àû ¼Õ½ÇÀ» ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ±â¼úÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø ƯÇã´Â À̸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ µå·Ð¿¡ ‘½ÉÀå¹Úµ¿(heartbeat)’ ½ÅÈ£¸¦ ±¸ÇöÇϴµ¥ ¸î Ãʸ¶´Ù ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ µå·ÐÀ¸·Î Àü¼ÛµÈ´Ù. µå·ÐÀÌ ÀÌ ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é '¾ÈÀü ¸ðµå'°¡ ½ÃÀ۵ȴÙ. ƯÇã¿¡ ¸í½ÃµÈ ¹Ù¿Í °°ÀÌ ‘¾ÈÀü ¸ðµå¿¡¼ µå·ÐÀº ÄÁÆ®·Ñ·¯¿ÍÀÇ Åë½ÅÀ» Àç°³ÇÏ°í Àû´ëÀû Àμö »óȲ¿¡¼ µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ ÅëÁ¦±ÇÀ» ȸº¹ÇÏ¸ç ¾ÈÀüÇÑ À§Ä¡¿¡ UAV¸¦ Âø·ú½ÃÅ°±â À§ÇØ ¼³°èµÈ Çϳª ÀÌ»óÀÇ »çÀü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÛ¾÷À» ¼öÇà’ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¸¸¾à ´©±º°¡°¡ ¾Æ¸¶Á¸ µå·Ð Áß Çϳª¸¦ ³³Ä¡ÇÏ·Á°í ½ÃµµÇÑ´Ù¸é °èȹ´ë·Î µÇÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¾Æ¸¶Á¸Àº °øÁß ³³Ä¡³ª Á¦¾î ºÒ´ÉÀÌ ¼ÒºñÀÚµé »çÀÌ¿¡ °¡Àå µÎ·Á¿öÇÏ´Â ¹®Á¦Àθ¸Å À̸¦ ÇØ°áÇÒ ¹æ¹ýÀ» ƯÇã·Î º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
¾Æ¸¶Á¸Àº ¹Ì·¡ÀÇ µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ ¸¹Àº ƯÇ㸦 Á¦ÃâÇÏ¸é¼ ¹Ì·¡ÀÇ ÀÚÀ² ¹è¼Û ½Ã´ë¸¦ ¼±µµÇÒ Áغñ¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ Æ¯Çãµé Áß ÀϺδ ¸Å¿ì Èï¹Ì·Ó´Ù. °¡·É ÆÈÀ» Èֵθ£¸é¼ ºñ¸íÀ» Áö¸£´Â »ç¶÷¿¡°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´Â µå·ÐÀ̶óµçÁö, ÁÖ¹®ÀÚÀÇ ¹® ¾Õ¿¡ »óÇ°À» ¶³¾î¶ß¸®´Â ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÏ´Â µå·Ð ƯÇã µîÀÌ´Ù.
°¡Àå ±â¹ßÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î Áß Çϳª´Â ¹úÁýó·³ º¸ÀÌ´Â ¹°·ù¼¾ÅÍÀÌ´Ù. µå·ÐÀº ¿øÅëÇü °Ç¹°ÀÇ ¸ðµç Ãø¸é¿¡¼ µµÅ· ½ºÅ×À̼ÇÀ» µé¶ô³¯¶ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »óÇ°Àº Æ®·°¿¡ ÀÇÇØ ¹è´ÞµÇ°í Á¤·ÄµÈ ´ÙÀ½ µå·Ð¿¡ ÀÇÇØ Æ¯Á¤ À§Ä¡·Î ¹è´ÞµÈ´Ù. ¶Ç ´Ù¸¥ Çϳª´Â Åé´Ï ¸ð¾çÀÇ ¼±´Ü ¸ð¼¸®°¡ Ư¡ÀÎ µå·Ð ÇÁ·ÎÆç·¯ÀÇ ¼³°è¸¦ À§ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. Áö»ó¿¡ ÀÖ´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ¹æÇصÇÁö ¾Ê±â À§ÇØ µå·ÐÀÇ ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿©ÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. |