½ºÅäºê¸®ÄÚ¸®¾Æ´Â ½ÅÇü TS2 ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ ½Ã¸®Á Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÃÖ±Ù µ¶ÀÏ ¹ÀÇî¿¡¼ °³ÃÖµÈ ‘¿ÀÅä¸ÅƼī(Automatica) 2018’ Àü½Ãȸ¿¡¼ °ø½Ä ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ Á¦Ç°Àº TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100 µî 4 °³ ¸ðµ¨·Î ÀÌÀü ½Ã¸®Áî 400mm~800mmÀÇ ÀÛ¾÷ ¹Ý°æ¿¡¼ 1000mm·Î È®ÀåÇß´Ù. Àü¹ÝÀûÀ¸·Î »õ·Î¿î ½ºÄ«¶ó ·Îº¿Àº ±âÁ¸ ¸ðµ¨º¸´Ù ÈξÀ ÄÄÆÑÆ®Çϸç ÀÛ¾÷ °ø°£À» ÃÖÀûÈÇß´Ù. ¶ÇÇÑ Ã³À½À¸·Î ¿É¼ÇÀÎ Åø üÀÎÁö ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÁÖ¹®ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ÀÇ ±×¸®ÆÛ ¹× ÅøÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ±³Ã¼µÇ¾î ƯÁ¤ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °¡µ¿ ½Ã°£À» Å©°Ô ´Ã¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
¶ÇÇÑ ÅøÀ̳ª ±×¸®ÆÛ°¡ º£ÀÌ ¿À³Ý Àá±Ý ÀåÄ¡¸¦ ÅëÇØ ´Ü ¸î ÃÊ ³»¿¡ ¼öµ¿À¸·Î º¯°æ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ¸ðµç ¹Ìµð¾î ¹× ½ÅÈ£ ¿¬°áÀº ÀÚµ¿À¸·Î ÀÌ·ïÁø´Ù. ÀÌµé ·Îº¿Àº ´Ù°üÀý ·Îº¿ÀÎ TX2 ½Ã¸®Áî¿Í °øÀ¯µÇ´Â µ¿ÀÏÇÑ ·Îº¿ ¹Þħ´ë¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ³»ºÎ ¹Ìµð¾î ¹× °ø±Þ ¶óÀÎÀ» µ¿ºÀÇÏ¿© ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ¼³°è°¡ Ư¡ÀÌ´Ù. ÄÉÀ̺íÀÇ ¿ÜºÎ ¹øµé¸µÀÌ ¾øÀ¸¹Ç·Î ¿ÜºÎ ¹°Áú¿¡ ÀÇÇÑ ±â°èÀû °áÇÔÀÌ »ý±âÁö ¾Ê´Â´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ¿ÏÀüÈ÷ ¹ÐÆóµÈ ÇÏ¿ì¡, Ä¿¹ö·Î º¸È£µÇ°í Ư¼öÇÑ º¼½ºÅ©·ù°¡ ºÎÂøµÈ ·Îº¿ ÆÈ, ·Îº¿ ÇϺΠ¹ÐÆóÇü Àü±â Ä¿³Ø¼Ç»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àü, ÈÄ¹æ µ¥µåÁ¸(Dead zone)À» ÃÖ¼ÒÈÇß´Ù.
½ºÅäºê¸®ÄÚ¸®¾ÆÃøÀº “»õ·Î¿î ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ÀÇ ±âÁØÀ» Á¦½ÃÇßÀ¸¸ç ½ºÅäºê¸® ƯÇãÀÇ JCSµå¶óÀÌºê ±â¼ú·Î ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Ó°Ô ¼³°èµÅ ¸Å¿ì ªÀº »çÀÌŬ ŸÀÓÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¹Î°¨ÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ »ç¿ëÇϱâ À§ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ À§»ý ¼³°è°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
|