Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) Áö´É·Îº¿¿¬±¸´Ü ÀÓ¼¼Çõ ¹Ú»çÆÀÀÌ Àü»ê ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¼³°èµÈ Á¾ÀÌÀü°³µµ¸¦ ÇÁ¸°ÅÍ·Î Ãâ·ÂÇÏ°í À̸¦ Á¢¾î 3Â÷¿ø Çü»óÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 20ÀÏ ¹àÇû´Ù.
3D ÇÁ¸°Å͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ºÐ¾ß¿¡¼ ·Îº¿À» ±¸µ¿ÀåÄ¡±îÁö ÇÑ ¹ø¿¡ Á¦ÀÛÇÏ´Â ±â¼úÀº ÇöÀç ¼±Áø±¹¿¡¼µµ È°¹ßÈ÷ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖÀ¸³ª, ±âº»ÀûÀ¸·Î °í°¡ÀÇ Àåºñ¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ¹üÀ§³ª ¼Óµµ µîÀÌ Á¦ÇÑÀûÀ̾ú´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ¿øÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ 3Â÷¿ø Çü»ó°ú ±¸ÇöÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» »çÀü¿¡ ¼³°èÇÑ µÚ ÀÚ°¡Á¶¸³¿¡ ÀÇÇØ ±âÁ¸ÀÇ ¹æ½Äº¸´Ù ´õ Àú·ÅÇÏ°í ¿ëÀÌÇÏ°Ô ·Îº¿À» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ ¹æ½ÄÀ» `ÀûÃþÇü ÀÚ°¡Á¢ÀÌ`¶ó°í À̸§ ºÙ¿´´Ù. ÀÌ·¸°Ô ¸¸µé¾îÁø ·Îº¿Àº ºÎµå·¯¿î ¸öü¿Í ¿ÜºÎ Ãæ°Ý¿¡ À¯¿¬ÇÑ Æ¯¼ºÀ» °®°Ô µÈ´Ù.
|
|
|
¡ã KIST ÀÓ¼¼Çõ ¹Ú»ç |
ÀÓ¼¼Çõ ¹Ú»ç´Â "ź¼ºÀÌ ÀÖ´Â Æò¸é ¼ÒÀç´Â ¹«¾ùÀÌµç »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¿øÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ µðÀÚÀΰú ±â´É¿¡ µû¶ó ÃÖÀûÀÇ ¼³°è¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"¸ç "ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ÃÖ±Ù ±Þ°ÝÈ÷ ¹ßÀüÇÏ´Â ´ëÈÇü ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» À¶ÇÕÇÏ¸é °³Àη¼ºñ½º ·Îº¿ °ü·Ã »ê¾÷¿¡µµ ±¤¹üÀ§ÇÑ º¯È¸¦ ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖÀ» °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ Áö¿øÀ¸·Î KIST ±â°ü°íÀ¯»ç¾÷À¸·Î ¼öÇàµÆÀ¸¸ç, ·Îº¿ ºÐ¾ß ±¹Á¦ÇмúÁöÀÎ ‘±¹Á¦·Îº¿¿¬±¸Àú³Î(The International Journal of Robotics Research)’ ÃÖ½ÅÈ£¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.
|