¨ð ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÇ Çõ½Å
ÀÎÆ©ÀÌƼºê ¼ÁöÄÃÀÇ ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿Àº ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÇ ´ë¸í»ç´Ù. 20¾ï¿ø¿¡ ´ÞÇÏ´Â °í°¡ÀÇ ÀåºñÁö¸¸ ÀÇ·á±â°üµéÀÌ ¾Õ´ÙÅý ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿ µµÀÔ¿¡ ¿À» ¿Ã¸®°í ÀÖ´Â °Í¸¸ ºÁµµ ±× À§»óÀ» ÁüÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸ÓÁö¾Ê¾Æ ´ÙºóÄ¡ µ¶Á¡ ½Ã´ë°¡ Á¾¾ðÀ» °íÇÒ °ÍÀ¸·Î Á¶½É½º·´°Ô ¿¹ÃøµÇ°í ÀÖ´Ù. ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿ÀÇ ÁöÀ§°¡ ¿©ÀüÈ÷ ¾ÐµµÀûÀÌÁö¸¸ ÀÌ ½ÃÀå¿¡µµ º¯ÈÀÇ ¹Ù¶÷ÀÌ ºÒ±â ½ÃÀÛÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´ÏÀÇ ·¹º¸¾ÆÀÌ |
¿ÃÇØ 3¿ù ±¹³» ÀÇ·á ·Îº¿ Àü¹® ¾÷üÀÎ ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï´Â 10¿©³â°£ÀÇ ³ë·Â ³¡¿¡ µ¶ÀÚ ±â¼ú·Î °³¹ßÇÑ ÃÖ¼Òħ½À º¹°°æ ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÎ ‘·¹º¸¾ÆÀÌ(Revo-i)’¸¦ °ø½Ä ·±ÄªÇß´Ù. ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿Àº ÀÓ»ó ½ÃÇèÀ» °ÅÃÄ ÀÇ·á ´ç±¹ÀÇ Á¦Á¶Çã°¡¸¦ ¹Þ¾Æ¾ßÇϴµ¥, »ç¶÷ÀÇ »ý¸íÀ» ´Ù·ç´Â °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡ Çã°¡¸¦ ¹Þ´Â°Ô ½±Áö ¾Ê´Ù. À̸¦ ±Øº¹ÇÏ°í ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï°¡ ·¹º¸¾ÆÀÌ¿¡ ´ëÇØ ½Ä¾àóÀÇ Á¦Á¶ Çã°¡¸¦ ¹Þ¾Æ °ø½Ä ·±ÄªÇÑ °ÍÀº ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ÇÑȹÀ» ±ß´Â »ç°ÇÀÓ¿¡ Ʋ¸²¾ø´Ù.
±Û·Î¹ú ºê·£µå À̹ÌÁö°¡ ¶³¾îÁø´Ù´Â °ÍÀº ·¹º¸¾ÆÀÌ°¡ ÇâÈÄ ±Øº¹ÇؾßÇÒ µµÀü °úÁ¦´Ù. ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï´Â ·Îº¿ ¼ö¼úÀÇ ÇýÅÃÀ» ¹ÞÁö¸øÇÏ´Â ±¹°¡¿Í ·Îº¿ ¼ö¼ú ½ÃÀåÀÇ ¼ºÀ强ÀÌ ³ôÀº Áö¿ªÀ» ÁýÁß °ø·«ÇØ ±Û·Î¹ú Åé ¼öÁØÀÇ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿¾÷ü·Î ºÎ»óÇÏ°Ú´Ù´Â Àü·«À» ¹ßÇ¥Çß´Ù. ²À ¹Ì·¡ÄÄÆ۴϶§¹®À̶ó°í ÇÒ ¼ö´Â ¾øÁö¸¸ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿¿¡¼ µ¶º¸ÀûÀÎ À§Ä¡¸¦ Á¡ÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÎÆ©ÀÌƼºê ¼ÁöÄõµ ±âÁ¸ÀÇ °í°¡ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿°ú º°µµ·Î º¸±ÞÇü ¸ðµ¨ÀÎ ‘´ÙºóÄ¡ X’¸¦ ³»³õ°í ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÇ Àúº¯À» È®´ëÇÏ´Â µ¥ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ½ÃÀåµµ ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î Çõ½ÅÀÇ ¹Ù¶÷ÀÌ ºÒ°í ÀÖ´Ù. ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿ÀÌ ´ã´çÇϱâ Èûµç ¼ö¼ú ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î Çõ½ÅÀûÀÎ ·Îº¿µéÀÌ ¼Ó¼Ó µîÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç °í°¡ÀÇ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» µµÀÔÇϱâ Èûµç ÀÇ·á±â°üµéÀÇ ¼ö¿ä¸¦ ÀÚ±ØÇÒ ¼ö ÀÖ´Â º¸±ÞÇü ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÇ °³¹ßµµ ¼Ó¼Ó ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Ù.
¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ Çõ½ÅÀÇ ¹Ù¶÷ÀÌ ºÒ°í ÀÖ´Â °ÍÀº ÇöÀç 15~18%¼±ÀÎ ·Îº¿ ¼ö¼ú ºñÁßÀÌ ¸î ³â³» 30%¼±±îÁö ³ô¾ÆÁú °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøµÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¿¬°£ 40¾ï ´Þ·¯ ±Ô¸ðÀÎ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå ±Ô¸ðµµ ¿À´Â 2024³â 200¾ï ´Þ·¯ ±Ô¸ð·Î ¼ºÀåÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ¿À¸®½º ÇコÀÇ ¸ð³ªÅ© Ç÷§Æû |
¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘¿À¸®½º Çコ(Auris Health)‘°¡ °³¹ßÇÑ ‘¾Æ·¹½º(ARES:Auris Robotic Endoscopy System)’´Â ¼ö¼ú ºÎÀ§¸¦ Àý°³ÇÏÁö ¾Ê°í ÀÔ µîÀ» ÅëÇØ À¯¿¬ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿À» ¸ö¾ÈÀ¸·Î µé¿©º¸³»´Â »õ·Î¿î °³³äÀÇ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¿À¸®½º´Â ‘¾Æ·¹½º’¿¡ ´ëÇØ FDAÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ¿À¸®½º Çコ°¡ ¿ÃÃÊ FDAÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¹ÞÀº ‘¸ð³ªÅ© Ç÷§Æû(Monach Platform)’Àº °ÔÀÓ±â ÄÜÆ®·Ñ·¯Ã³·³ »ý±ä Á¦¾î ÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÃÖ¼Ò Ä§½À ¹æ½ÄÀ¸·Î Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¸ö¾ÈÀ¸·Î ³Ö¾î Æó¸¦ 3D µð½ºÇ÷¹À̻󿡼 µé¿©´Ù º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. Æó¾ÏÀ» Á¶±â Áø´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ¼¾Ç |
¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ¾÷ü °¡¿îµ¥ ÃÖ±Ù ÁÖ¸ñ¹Þ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ¾÷ü°¡ ÀÖ´Ù. Áö³ 2006³â ¼³¸³µÈ ‘Æ®·£½º¿£Å͸¯½º(TransEnterix)’´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â Áö³ÇØ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÎ ‘¼¾Ç(Senhance)’¿¡ ´ëÇØ ¹Ì FDA ½ÂÀÎÀ» ȹµæÇß´Ù. ¼¾Ç´Â 150¸íÀÇ È¯ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÁøÇàÇÑ ÆÄÀÏ·µ Å×½ºÆ® °á°ú, ºÎÀΰú ¹× °áÀå ¼ö¼ú µî¿¡¼ ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿¸¸Å Á¤È®ÇÑ °ÍÀ¸·Î ÀÔÁõµÅ FDA ½ÂÀÎÀ» ¾òÀº °ÍÀ¸·Î ÀüÇØÁö°í ÀÖ´Ù. 2000³â ÀÌÈÄ º¹ºÎ ¼ö¼ú°ú °ü·ÃÇØ FDAÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¹ÞÀº ÃÖÃÊÀÇ ·Îº¿À̶ó°í ÇÑ´Ù. ±×µ¿¾È ³³Ç° ½ÇÀûÀÌ ¾ø¾úÀ¸³ª Æ®·£½º¿£Å͸¯½º´Â ¿ÃÇØ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ÀÇ·á±â°ü¿¡ ³³Ç°ÇÏ¸é¼ È¸»ç °¡Ä¡°¡ »ó½ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã º£¸£½Ã¿ì½º |
¿µ±¹ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘Ä·ºê¸®Áö ¸ÞµðÄà ·Îº¸Æ½½º(CMR:Cambridge Medical Robotics)’´Â ÀÛ³â ÇϹݱ⠼¼°è ÃÖ¼ÒÇü ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ‘º£¸£½Ã¿ì½º(Versius)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. ³ôÀÌ ¾à 61cm, ³Êºñ 61cm·Î ±âÁ¸ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿(182cmX 182cm)º¸´Ù ÈξÀ ÀÛ°í, ¹«°Ôµµ 3ºÐÀÇ 1 ¼öÁØÀÌ´Ù. ±âÁ¸ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿Àº µ¢Ä¡¿Í ¹«°Ô°¡ ¸¹ÀÌ ³ª°¡ ¼ö¼ú½Ç°£ À̵¿ÀÌ ¾î·Æ°í °ø°£µµ ¸¹ÀÌ Â÷ÁöÇÑ´Ù´Â ´ÜÁ¡À» °®°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿¡ ºñÇØ º£¸£½Ã¿ì½º´Â °¡º±°í Å©±â°¡ ÀÛ¾Æ ¼ö¼ú½Ç°£¿¡ À̵¿ÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°í ¼ö¼úÀÌ ¾øÀ» °æ¿ì ¼ö¼ú½ÇÀÌ ¾Æ´Ñ Àå¼Ò¿¡ µû·Î º¸°üÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÆÈÀÇ ¼Õ¸ñ ºÎºÐÀº 4°³ÀÇ °üÀýÀ» °®°í ÀÖ¾î ±âÁ¸ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿º¸´Ù À¯¿¬ÇÑ Æ¯Â¡À» °®°í ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ¹öÃß¾ó ÀνÃÀüÀÇ ¼ÒÇ÷ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ |
ÀÌ¿¡ ¾Õ¼ '¹öÃß¾ó ÀνÃÀü(Virtual Incision)'À̶ó´Â ½ºÅ¸Æ®¾÷µµ Àڻ簡 °³¹ßÇÑ ¼ÒÇü ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» È°¿ëÇØ °áÀå Á¾¾ç ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¼ÒÇü ¼ö¼ú ·Îº¿¾ÏÀ» ¸ö¾È¿¡ µé¿©º¸³» °áÀåÀÇ È¯ºÎ¸¦ ÀýÁ¦Çϴµ¥ ¼º°øÇß´Ù.
|
|
|
¡ã Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛ |
¸Þµå·Îº¸Æ½½º(Medrobotics)´Â ‘Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛ(Flex Robotics Systems)’À̶ó´Â ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À» FDA ½ÂÀÎÀ» ¹Þ¾Æ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº À̺ñÀÎÈÄ°ú ¼ö¼ú¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿µéÀº µüµüÇؼ ¸ñ¾ÈÀ¸·Î ·Îº¿¾ÏÀ» »ðÀÔÇÏ´Â°Ô ¾î·Á¿îµ¥ ¹ÝÇØ Ç÷º½º ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛÀº ³»½Ã°æó·³ ¸ñ¾ÈÀ¸·Î Áý¾î³Ö¾î ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿Àº ÃÖ±Ù ÇÝƽ ±â´É, VR Áö¿ø µî »õ·Î¿î ±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÇ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿À¸·Î ¼ö¼úÇÏ¸é¼ ¼ö¼ú ºÎÀ§ÀÇ ÃË°¨À» ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã È£ÁÖ µðŲ´ë°¡ °³¹ßÇÑ 'È÷¾î·Î ¼Áö' |
È£ÁÖ ¸á¹ö¸¥¿¡ À§Ä¡ÇÑ µðŲ´ëÇб³(Deakin University) °úÇÐÀÚµéÀÌ ÇÝƽ ±â´ÉÀ» °®Ãá ¼ö¼ú ·Îº¿ ‘È÷¾î·Î¼Áö(HeroSurg)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ¾Ï¼ö¼úÀ» ÇÏ¸é¼ ÀüÀÌµÈ ºÎÀ§¿Í ÀüÀ̵ÇÁö ¾ÊÀº Á¤»óÀûÀÎ ÇǺΠÁ¶Á÷°£ÀÇ Â÷À̸¦ ÃË°¢À¸·Î ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼öõkm ¶³¾îÁø ¿ø°ÝÁö¿¡¼µµ Á¶ÀÛ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÇÁ¶û½º ¸ÞµåÅØ S.A(Medtech S.A)°¡ °³¹ßÇÑ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÎ ‘·Î»ç(ROSA)’µµ ÇÝƽ ±â´ÉÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ¼Ò Ä§½À¹æ½ÄÀÇ ³ú¼ö¼ú°ú ôÃß ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. ½Ç¸®Äܹ븮 ºñ¿µ¸®°³¹ß±â°üÀÎ SRI´Â Çìµå¸¶¿îÆ® Àåºñ¸¦ Âø¿ëÇÏ°í VR ȯ°æ¿¡¼ ÆøźÀ» ÇØüÇϰųª ¼ö¼úÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
·Îº¿ ¼ö¼úÀ» Àú°¡ÀÇ ±â¼ú·Î ±¸ÇöÇÏ·Á´Â ¿¬±¸µµ ÇÑâ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ¹Ì½Ã°Ç´ëÇÐÀÌ °³¹ßÇÏ°í Ç÷º½ºµ¦½º ¼ÁöÄÃ(FlexDex Surgical)ÀÌ »ó¿ëÈÇÑ ·Îº¿ ÀåÄ¡´Â ÃÖ¼Ò Ä§½À ¼ö¼ú¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç, ¼ÒÇü º´¿ø ¹× ¿ø°Ý º´¿øÀÇ ¿Ü°úÀǻ縦 µµ¿Í Á¤±³ÇÑ ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇϵµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. °¡°ÝÀÌ 500´Þ·¯¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ¿ÜÇü»ó ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À̶ó±âº¸´Ù´Â ¼ö¼ú µµ±¸¿¡ °¡±õ´Ù. ¶Ç ·Îº¿ º¸Á¶ ½ÉÀå ¼ö¼ú Àü¹®°¡ÀÎ ¼öµð¸£ ½º¸®¹Ù½ºÅ¸¹Ù(Sudhir Srivastava) ¹Ú»ç´Â 2017³â Áß±¹¿¡ SSÀ̳뺣À̼ǽº¸¦ ¼³¸³ÇÏ°í ÇöÀç º¹ÇÕÀûÀÎ µ¿ÀÛ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ Àú°¡ ¸ðµâÇü ·Îº¿ ¿Ü°ú ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Àü¹®°¡µéÀº ¹Ì·¡ÀÇ ¾î¶² ½ÃÁ¡¿¡´Â ÀÇ»çÀÇ Á¶ÀÛ¾øÀÌ ·Îº¿ÀÌ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¼ö¼úÀ» ÇÒ¼ö ÀÖ´Â ½Ã´ë°¡ ¿Ã °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö³ 2016³â ¹Ì±¹ ±¹¸³¾î¸°À̺´¿ø(Children's National Health System) ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÚÀ² ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ ‘½ºÅ¸(STAR:Smart Tissue Autonomous Robot)'¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ½ºÅ¸ ·Îº¿À» È°¿ëÇØ µÅÁöÀÇ ¿¬Á¶Á÷À» ´ë»óÀ¸·Î ºÀÇÕ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇØ ¼º°øÀûÀÎ °á°ú¸¦ ¾ò¾ú´Ù. ³»ÀåµÈ Ä«¸Þ¶ó¿Í À¯¾Ð½Ä ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÀÇ»çÀÇ °¡ÀÌµå ¾øÀÌ ½º½º·Î ¿¬Á¶Á÷À» ºÀÇÕÇϴµ¥ ¼º°øÇß´Ù. ¾ÕÀ¸·Î Àΰ£À» ´ë»óÀ¸·Î ÀÓ»ó ½ÃÇèÀÌ ÀÌ·ïÁú °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ°í ÀÖ´Ù.
¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÇ Çõ½ÅÀÌ ÀÌ·ïÁö¸é¼ ¾ÕÀ¸·Î ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÇ ÇýÅÃÀ» ¹ÞÁö¸øÇß´ø »ç¶÷µéµµ ·Îº¿ÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ °Ç°À» ȸº¹ÇÏ°í º¸´Ù dz¿ä·Î¿î »îÀ» ¿µÀ§ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. |