ÁÖ½Äȸ»ç ¿¡½ººñºñÅ×Å©(´ëÇ¥ À̺ζô)´Â 1993³â ȸ»ç ¼³¸³ ÀÌÈÄ 25³â ³Ñ°Ô ±¹»ê ºÎÇ° °³¹ß¿¡ Èû½á¿Ô´Ù. Ư¼ö ÀåºñÀÇ µ¿·Â Àü´Þ°ú ±¸µ¿ÀåÄ¡ µîÀ» »ý»êÇϴ Ư¼ö Á¤¹Ð ±¸µ¿ ºÎÇ° Àü¹® Á¦Á¶¾÷ü·Î º»»ç´Â °æ±âµµ ±èÆ÷¿¡ ÀÖ´Ù. 25³â¿¡ °ÉÃÄ ½×¾Æ¿Â dzºÎÇÑ ÀÚü ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼öÀÔ¿¡¸¸ ÀÇÁ¸ÇÏ´ø Ư¼ö ȯ°æ¿ë º¹ÇÕ º£¾î¸µ, Á¤¹Ð Á¦¾î °¨¼Ó±â µîÀ» ÀÚü »ý»êÇÏ¿© °ø±ÞÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ¿øõ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÃÖ±Ù 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ ¸ÞÄ«ÀÎ °øÀå ÀÚµ¿È¿ë MR¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, Çùµ¿ ·Îº¿À¸·Î »ç¾÷ºÐ¾ß¸¦ È®´ëÇß´Ù.
|
|
|
¡ã Çùµ¿ ·Îº¿ |
ÁÖ¿ä Á¦Ç°À» »ìÆ캸¸é ¿ì¼± ¸ðµâ ·Îº¿ ¹× ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ÀÌ´õĹ(ETHER CAT) ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½±°Ô ÄÁÆ®·ÑÀÌ °¡´ÉÇϸç,SCARA ·Îº¿, µ¨Å¸(DELTA) ·Îº¿, ´Ù±â´É ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °øÀåÀÚµ¿È¸¦ ÅëÇÑ ¿î¿µºñ Àý°¨ÀÌ ÀåÁ¡À¸·Î ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ²¨·ÁÇÏ´Â 3DÀÛ¾÷, Àΰ£°úÀÇ Çù¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÇöÀå¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ã ¸ðµâ ·Îº¿°ú ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ |
¿¡½ººñºñÅ×Å©ÀÇ MR ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ÀÚµ¿È ¾î´À °÷¿¡µµ ÀÀ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ´ÜÃà¿¡¼ºÎÅÍ Àΰ£ÀÇ ÆÈÀ» ´ë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ¯µµ¸¦ °®À» ¼ö ÀÖ¾î »ç¿ëÀÚÀÇ »ó»óÀÌ Çö½ÇÈ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ¡â¿ë·®¿¡ ¸ÂÃç »ç¿ëÀÚ°¡ ¼±Åà °¡´É ¡âÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ µû¸¥ ´ÜÃà¿¡¼ ´ÙÃà±îÁö ÃÖÀûÀÇ µðÀÚÀÎÀÌ °¡´É ¡â¸ðµâ ºÎÇ°ÀÇ ±¹»êÈ·Î ±ä±Þ ´ëÀÀ °¡´É ¡â»ç¿ëÀÚÀÇ ±âÈ£¿¡ ¸Â´Â »óÀ§ Á¦¾î±â Àû¿ë °¡´É ¡âÁ¶¸³ ºÐÇØÀÇ ÀÚÀ¯·Î¿òÀ¸·Î »õ·Î¿î ȯ°æ¿¡ Àû½Ã Àû¿ë °¡´É µîÀÇ ÀåÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù
|
|
|
¡ã ÃÊÁ¤¹Ð °¨¼Ó±â '·Îº¸ µå¶óÀ̺ê' |
¿¡½ººñºñÅ×Å©°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¸ µå¶óÀ̺ê(ROBO Drive)´Â ÃÊÁ¤¹Ð °¨¼Ó±â·Î ¼ÒÇü & °æ·®È, Non-Backlash, ½¬¿î ¼³°è ¹× Á¶¸³ÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ´Ù¸¥ ȸ»ç °¨¼Ó±â¿¡ ºñÇØ (¹Ýº¹)À§Ä¡°áÁ¤Á¤µµ¿Í ȸÀü Á¤µµ°¡ ³ô´Ù. °¼ºÀÌ ³ôÀ¸¸ç, Å« È¿À²ÀÌ °Á¡ÀÌ´Ù. »ê¾÷¿ë ·Îº¿(°øÀåÀÚµ¿È), ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿, FPD Á¦Á¶ÀåÄ¡, ¹ÝµµÃ¼ Á¦Á¶ÀåÄ¡, Àμâȸ·Î ±âÆÇ Á¦Á¶ÀåÄ¡, ±¤Çбâ°è, ÀÇ·á±â±â, Ç×°ø±â, Á¤º¸Åë½Å, ÇؾçÇ÷£Æ® µî¿¡ Æø ³Ð°Ô »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ã ·Îº¸ º£¾î¸µ |
·Îº¸ º£¾î¸µ(ROBO BEARING)µµ ÀÌ È¸»çÀÇ ÇÙ½ÉÀûÀÎ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ÆÄÀμ¼¶ó¹Í ±¹»êÈ¿¡ ¼º°ø, À̸¦ Àû¿ëÇÑ ÇÏÀ̺긮µå º£¾î¸µÀ» Á÷Á¢ »ý»êÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±¹³» À¯¼öÀÇ ¹ÝµµÃ¼ ¹× LCD ¾÷üÀÇ °øÁ¤¿¡ °ø±Þ, Àû¿ë ÁßÀÌ´Ù.
ÇÑÆí À̺ζô ´ëÇ¥´Â Áö³ÇØ ´ëÇѹα¹ ·Îº¿´ë»ó ½Ã»ó½Ä¿¡¼ »ê¾÷Æ÷ÀåÀ» ¼ö»óÇßÀ¸¸ç ·Îº¿½Å¹®ÀÌ ¼ö¿©ÇÏ´Â ´ëÇѹα¹ ·Îº¿ ´ë»ó ¼ö»ó¾÷ü·Îµµ ¼±Á¤µÆ´Ù. 25³â ³Ñ°Ô ÇÙ½É ºÎÇ° °³¹ß¿¡ ¸ÅÁøÇÑ °ø·Î¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù.
¿¡½ººñºñÅ×Å©´Â Á¤¹Ð°¡°ø±â¼ú, Ç¥¸é󸮱â¼ú, Ư¼öÀ±È°±â¼ú, Ư¼öÀç·á±â¼ú, Á¤¹ÐÃøÁ¤±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ °íÁ¤¹Ðº£¾î¸µ, °¨¼Ó±â, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Á¦Á¶¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ‘±Û·Î¹ú ÃÊ¿ì·® ±¸µ¿ÀåÄ¡ Á¦Á¶ Àü¹® ȸ»ç‘¶ó´Â ºñÀüÀ» Çö½ÇÈÇÏ°í ÀÖ´Ù. |