·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[·Îº¿ÄÚ¸®¾Æ ¸®´õ](ÁÖ)´º·Î¸ÞÄ«¿ÀÅäÆÄ¿ö(ÁÖ)¿Í ÇÕº´ ½Ã³ÊÁö È¿°ú ±â´ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.06.18  12:47:58
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

ÁÖ½Äȸ»ç ´º·Î¸ÞÄ«(´ëÇ¥ ¹ÚÁ¾ÈÆ)´Â ·Îº¿°øÇÐ ±â¼ú°ú ÈÞ¸Õ-·Îº¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(HRI:Human-Robot Interface) ±â¼úÀ» ±Ù°£À¸·Î Àú°¡ÀÇ Çùµ¿·Îº¿À» ÅëÇØ Áß, ¼Ò Á¦Á¶±â¾÷À» À§ÇÑ º¸ÆíÀûÀÎ ÀÚµ¿È­¸¦ ÁöÇâÇÏ´Â ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÌ´Ù.

Áö³­ÇØ ¹ßÇ¥ÇÑ ‘½±°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô »ç¿ëÇÏ´Â Àú°¡ÀÇ »ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿’ÀÎ Àεð(Indy)´Â ´º·Î¸ÞÄ«°¡ µðÀÚÀÎÇÏ°í Á¦Á¶ÇÑ ÃÖÃÊÀÇ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ´Ù. ´º·Î¸ÞÄ«´Â ÃàÀûµÈ ±â¼ú°ú SWÀÇ °øÀ¯¸¦ ÅëÇÑ Çùµ¿·Îº¿ Áß½ÉÀÇ RaaS(Robot-as-a-Service) Ç÷§Æû ºñÁî´Ï½ºÀÇ »ýÅÂ°è ±¸ÃàÀ» À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Àεð´Â ¡ãÀü¹® ¿£Áö´Ï¾î°¡ ¾Æ´Ï¶óµµ °¡´ÉÇÑ ½¬¿î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¡ãÆ潺¾øÀÌ ¿î¿ë °¡´ÉÇÑ ¾ÈÀü¼º ¡ãÀÚµ¿È­ ºñ¿ëÀ» ÁÙ¿©ÁÖ´Â °£ÆíÇÑ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ Áö¿ø ±â´Éµé ¡ã¿ø°Ý ¿Â¶óÀÎ À¯Áöº¸¼ö¸¦ ÅëÇÑ Æí¸®ÇÑ ±â¼úÁö¿ø ¡ãSDK ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÅëÇÑ ·Îº¿ ±â´É È®Àå µîÀ» Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Àεð´Â ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ ÇÑÃþ °³¼±µÈ »ïÂ÷¿ø ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î¸¦ ±¸ÇöÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©(Framework) 2.0¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµÈ´Ù. ¡ã°­ÀÎÇÑ 3Â÷¿ø ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ¡ãƯÀÌÁ¡ ºÐ¼®¿¡ µû¸¥ ÀÛ¾÷°ø°£ Á¦¾î ¡ãº£Áö¾î ¾ÆÅ© ºí·»µù Àû¿ë À¯¿¬ÇÑ °æ·Î »ý¼º ¾Ë°í¸®Áò ¡ã´Éµ¿Àû ¸¶Âû·Â º¸»ó¿¡ ±â¹ÝÇÑ ´õ ºÎµå·¯¿î Á÷Á¢±³½Ã µîÀ» Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù.

´º·Î¸ÞÄ«´Â ÀÌ´Þ 1ÀÏ ¿ÀÅäÆÄ¿ö(ÁÖ)¿Í ÇÕº´, Çùµ¿ ·Îº¿ ±Û·Î¹ú ±â¾÷À¸·ÎÀÇ µµ¾àÀ» ¼±¾ðÇß´Ù.

´º·Î¸ÞÄ«´Â ÀÌ¿Í ÇÔ²² ÃÖ±Ù Àú°¡Çü »ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿ ¶óÀξ÷ÀÎ ‘Àεð(Indy)’ÀÇ »õ·Î¿î ¸ðµ¨ÀÎ Àεð7(Indy7)À» Ãâ½ÃÇÏ°í »õ·Î¿î Ç÷§Æû ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨ÀÎ ‘Àεð°í(IndyGo)’ÀÇ ·ÐĪÀ» ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´º·Î¸ÞÄ«´Â Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå âÃâÀ» À§ÇØ »ý»ê°ú ¼ö¿äÃø ¾ç ¹æÇâÀÇ »ýÅ°è Á¶¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇϸç, ¹°·ù¿Í ÅëÇÕµÈ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ ÀÌ ½ÃÀåÀÇ ¼ºÀåÀ» °¡¼ÓÈ­½Ãų °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù.

¡ã Àεð7
ÇÑÆí ¿ÀÅäÆÄ¿ö´Â ÃÖ±Ù 4~5³â°£ ÀÚü °³¹ßÇÑ »ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿ÀÎ ‘¿ÉƼ(OPTi)’ ½Ã¸®Áî¿Í °í¼Ó °íÁ¤¹Ð µ¨Å¸·Îº¿ÀÎ ‘·¹ÀÌÀú(LASER)’ ½Ã¸®Á ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ¸ç »ç¼¼¸¦ È®ÀåÇß´Ù. ƯÈ÷ ¿ÀÅäÆÄ¿ö´Â ¾ç»ê Ç°ÁúÀ» º¸ÁõÇÏ´Â »ý»ê ü°è¿Í ´Ù¾çÇÑ ÀÚµ¿È­ ¼±Áø¾÷üÀÇ SI ÆÄÆ®³Ê·Î¼­ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç º¸±Þ¿¡ ¾ÕÀå¼­ ¿Ô´Ù.

À̹ø ÇÕº´À¸·Î ‘ÀÎµð’ ¹× ‘¿ÉƼ’·Î ±¸¼ºµÈ µÎ °³ÀÇ ¶óÀξ÷À» ÅëÇØ Çùµ¿·Îº¿ °ø±Þ¿¡ ÀÖ¾î ÀÌ¿ø ü°è¸¦ ±¸¼ºÇÏ°Ô µÇ¸ç, ƯÈ÷ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ÁÖ¿ä ºÎÇ°ÀÎ ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ÀÓº£µðµå ·Îº¿ Á¦¾î±â ¹× SW ÀÇ °øÀ¯¸¦ ÅëÇØ °¡°Ý ¹× ±â¼ú °æÀï·Â È®º¸°¡ °¡´ÉÇØÁ³´Ù.

´º·Î¸ÞÄ«´Â ¿ÀÅäÆÄ¿ö¸¦ ÅëÇØ ¾ç»ê ü°è¸¦ ±¸ÃàÇÏ°Ô µÇ°í ¿ÀÅäÆÄ¿ö´Â ´º·Î¸ÞÄ«ÀÇ Çùµ¿·Îº¿ Á¦¾î ¹× SW ±â¼úÀ» °øÀ¯ÇÏ°Ô µÇ¾î, Çùµ¿·Îº¿ »ý»ê »ýÅ°èÀÇ Ã¹ ´ÜÃ߸¦ Àß ²ç¾ú´Ù°í Æò°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ´º·Î¸ÞÄ«°¡ Á¦¾ÈÇÑ »õ·Î¿î °³³äÀÇ RaaS (Robot-as-a Service) ¸ðµ¨ÀÎ Àεð°í(IndyGo) ÀÇ ¿øÈ°ÇÑ ÀÛµ¿À» À§ÇÑ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ(SI) ±â¼úÀ» ¿ÀÅäÆÄ¿ö°¡ Á¦°øÇÏ°Ô µÇ¾î ¼ÒºñÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â Çùµ¿·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ¼­ºñ½º¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°í, Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú µ¨Å¸·Îº¿ÀÇ »ý»ê¼ºÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¹°·ù ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Çùµ¿·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼ÇÀ» È®º¸ÇÏ°Ô µÇ¾î ÇâÈÄ ¼ºÀåÀÇ ±âÆøÁ¦°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Á¤¿ø¿µ  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¤¿ø¿µÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¸¶À½AI, ¡®2024 ±¹Á¦ÀΰøÁö´É´ëÀü¡¯¼­ 'ijÀÏ·´' ·Îº¿ °ø°³
2
´ººô¸®Æ¼, Ú¸ º¸¾È ¼­ºñ½º ±â¾÷ SFS±×·ì°ú ÆÄÆ®³Ê½Ê
3
¿ÀÅ佺Åä¾î, 'Á¦14ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü' Âü°¡
4
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-19)
5
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
6
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
7
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
8
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
9
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
10
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com