ÄÚ³Ú´ë ‘HRC2¿¬±¸¼Ò(Human-Robot Collaboration & Companionship Lab) ¼Ò¼Ó °úÇÐÀÚµéÀÌ °¨Á¤ º¯È¿¡ µû¶ó ÇǺΠÁ¶Á÷ÀÌ ¹Ù²î´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ½ºÅ²À» °³¹ßÇß´Ù°í IEEE ½ºÆåÆ®·³ÀÌ º¸µµÇß´Ù.
°øÆ÷°¨À» ´À³¢¸é ¼Ò¸§ÀÌ ³¢Ä¡´Â °Íó·³ Ç¥¸é¿¡ µ¹±â°¡ »ý±â°í ¹«¼¿î °ÍÀ» º¸¸é ÇǺο¡ ³¯ÀÌ ¼±´Ù. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ½ºÅ² ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¸é °¨Á¤ º¯È¿¡ µû¶ó ÇǺÎÀÇ ´Ù¾çÇÑ º¯È°¡ °¡´ÉÇØÁø´Ù.
ÇǺΠÁ¶Á÷Àº ³»ºÎ ä³Î ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ¼·Î ¿¬°áµÇ¾î Àִ ź¼ºÃ¼(elastomer)·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ³»ºÎ¿¡´Â °ø±â°¡ µé¾îÀÖ¾î °ø±â¸¦ ºÎÇ®¸®°Å³ª ÅͶ߸®´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÇǺΠÁ¶Á÷ÀÇ º¯È¸¦ ²ÒÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¼Ò¸§³¢Ä¡´Â ÇǺθ¦ ±¸ÇöÇÒ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµâ°ú »ÏÁ·»ÏÁ·ÇÏ°Ô ³¯ÀÌ ¼´Â ½ºÆÄÀÌÅ©(spike) ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ ÇǺΠÁ¶Á÷ ½ÃÁ¦Ç°À» Á¦ÀÛÇß´Ù.
|