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감정을 표현할수 있는 소프트 로봇 스킨코넬대 연구진 개발
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승인 2018.06.15  18:01:29
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코넬대 ‘HRC2연구소(Human-Robot Collaboration & Companionship Lab) 소속 과학자들이 감정 변화에 따라 피부 조직이 바뀌는 소프트 로봇 스킨을 개발했다고 IEEE 스펙트럼이 보도했다.

공포감을 느끼면 소름이 끼치는 것처럼 표면에 돌기가 생기고 무서운 것을 보면 피부에 날이 선다. 이 소프트 로봇 스킨 기술을 활용하면 감정 변화에 따라 피부의 다양한 변화가 가능해진다.

피부 조직은 내부 채널 네트워크를 통해 서로 연결되어 있는 탄성체(elastomer)로 구성되어 있다. 내부에는 공기가 들어있어 공기를 부풀리거나 터뜨리는 방식으로 피부 조직의 변화를 꾀할수 있다. 연구팀은 소름끼치는 피부를 구현할수 있는 모듈과 뾰족뾰족하게 날이 서는 스파이크(spike) 모듈을 이용해 로봇 피부 조직 시제품을 제작했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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