2017³â °Ü¿ï¹æÇÐÀÌ ¸· ½ÃÀÛµÈ Áö³ÇØ 12¿ù ¸», Çаú»ç¹«½Ç¿¡¼ '2018 ±¹Á¦ ´ëÇлý âÀÛ ÀÚµ¿Â÷ °æÁø´ëȸ' ÀÚÀ² ÁÖÇà ºÎ¹®¿¡ Âü°¡ÇÒ ÇлýÀ» ¸ðÁýÇÏ´Â ¼Ò½ÄÀ» ¸ÞÀÏ·Î ¾Ë·È´Ù. ±×µ¿¾È ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹¾Æ ÀÚÀÛ ÀÚµ¿Â÷ µ¿¾Æ¸®¿¡¼µµ È°µ¿Çß¾ú´ø ³ª´Â ´ëÇлýÈ°ÀÇ ¸¶Áö¸·ÀÎ 4ÇгâÀ» ÀÇ¹Ì ÀÖ°Ô º¸³»°í ½Í¾î Âü°¡½ÅûÀ» ÇÏ°Ô µÇ¾ú°í °úºÐÇÏÁö¸¸ ÆÀÀåÀ̶ó´Â ±âȸ¸¦ °®°Ô µÇ¾ú´Ù.
´ëȸ¿¡ Âü°¡Çϱâ À§Çؼ´Â Âü¿© ´ëÇб³ ÆÀµé Áß¿¡¼ ¿¬±¸°èȹ¼ ¹ßÇ¥¸¦ ÅëÇØ ÃÖÁ¾ ¼±¹ßÀÌ µÇ¾î¾ß Çß´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀÌ ÀüÇô ¾ø¾ú´ø ¿ì¸® ÆÀÀº Å©¸®½º¸¶½º ´çÀÏ¿¡µµ ¸ð¿© ÀÚÀ² ÁÖÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼¾¼¿Í ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ´Ù¾çÇÑ ³í¹®µéÀ» ÅëÇØ °øºÎÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. ÆÀ¸íÀº Musk, Â÷¸íÀº Mk-1·Î °áÁ¤Çß´Ù.
¿¬±¸°èȹ¼ ÃÖÁ¾ ¹ßÇ¥ ÈÄ ÃÖÁ¾ Âü°¡ÆÀÀ¸·Î ¼±¹ßµÇ¾úÀ» ¶§´Â µåµð¾î ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ½Ç°¨ÇÏ°í º»°ÝÀûÀÎ ´ëȸ Áغñ¿¡ µé¾î°¬´Ù. ÃÖÁ¾ Âü°¡ÆÀÀÌ °áÁ¤µÈ ÈÄ ¿ì¸®¿¡°Õ 4°³¿ùÀ̶ó´Â ½Ã°£ÀÌ ÀÖ¾ú°í, ü°èÀûÀÎ Áغñ¸¦ À§ÇØ ¿ì¸®´Â ºñÀüÆÀ, ¶óÀÌ´Ù ÆÀ, INS(GPS+IMU) ÆÀ, Â÷·® Á¦¾îÆÀ 4°³ÀÇ ÆÀÀ¸·Î ³ª´©¾î ´ëȸ¸¦ ÁغñÇß´Ù.
2¿ùÀÌ µÇÀÚ¸¶ÀÚ, Ç÷§Æû°úÀÇ Åë½Å¿¡ ¼º°øÇÏ°í Á¡Á¡ ź·ÂÀÌ ºÙ±â ½ÃÀÛÇß´Ù. 3¿ùÀÌ µÇ¾úÀ» ¶§ ¿ì¸® ÆÀÀº Â÷¼±ÀνÄÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó¸¦ 2´ë, Á¤Áö¼± ÀνĿ¡ 1´ë, Ç¥ÁöÆÇ ¹× ÁÖÂ÷¼± ÀνĿ¡ 1´ë¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÃÑ 4´ë ¼³Ä¡ÇÏ°í, Àü¹æ¿¡ Àå¾Ö¹° Ž»ö ¹× ROI(Region of Interest) ¼³Á¤À» À§ÇØ LiDAR 1´ë¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ¿´°í, ÇöÀç À§Ä¡ ¹× ÁÖÇà ¹æÇâ ŽÁö¸¦ À§ÇØ GPS¿Í IMU¸¦ °¢ 1´ë¾¿ ÀÌ¿ëÇÏ¿´´Ù. ¼¾¼ ·¹À̾ƿôÀÌ ¿Ï¼ºµÇ°í ³ ÈÄ¿¡´Â ´ëȸÀÇ ¹Ì¼Ç ºÐ¼®°ú ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß¿¡ °ð¹Ù·Î Âø¼öÇß´Ù. ´ëȸÀÇ ¹Ì¼Ç¿¡´Â ÀÏ¹Ý Â÷¼± ÁÖÇàÀ» Á¦¿ÜÇÑ 7°¡Áö ¹Ì¼ÇÀÌ ÀÖ¾ú´Ù.
°¢°¢ÀÇ ¹Ì¼ÇÀ» µ¹ÆÄÇϱâ À§ÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ µé¾î°¬´Ù. 4¿ùÀÌ µÇ°í ¸¶À½ÀÌ Á¡Á¡ ±ÞÇØÁ³Áö¸¸, ²÷ÀÓ¾ø´Â Å×½ºÆ®¸¦ ÅëÇØ °è¼ÓÇؼ µð¹ö±ëÀ» Çسª°¬´Ù. 4¿ù¸»ºÎÅÍ´Â »çÀü¿¬½ÀÀåÀ» ¹æ¹®ÇØ ½ÇÀü°ú ºñ½ÁÇÑ È¯°æ¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÆÀ¿øµé°ú ³ª´Â »çÀü¿¬½ÀÀåÀÌ °³¹æµÇ´Â ³¯¿¡´Â Ç×»ó ¹æ¹®ÇÏ¿© Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÏ¿´´Ù. Çб³ ³»¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇÏ´ø ȯ°æ°ú »çÀü¿¬½ÀÀå ȯ°æÀº ¸Å¿ì ´Þ¶ú°í, ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î ±×µ¿¾È Àß ÀÛµ¿ÇÏ´ø ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¹®Á¦Á¡À» ¹ß°ßÇÏ°í À̸¦ º¸¿ÏÇϱâ À§ÇØ »õ·Ó°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇϱ⵵ Çß´Ù. »çÀü¿¬½ÀÀåÀ» ÅëÇÑ ´Ù¼öÀÇ Å×½ºÆ®¸¦ ÅëÇØ Á¡Á¡ ´õ ¿Ïº®ÇÑ ÁÖÇàÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼öÁ¤À» °ÅµìÇØ ³ª°¬´Ù. ´ëȸ Àü ÀÌƲ°£ ºñ ¼Ò½Ä ¶§¹®¿¡ Å×½ºÆ®¸¦ ´õ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´ø °ÍÀÌ ºÒ¾ÈÇÏ°í ¾Æ½¬¿üÁö¸¸, ±× µ¿¾È ÇØ¿Â ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¹Ï°í ´ëȸ¿¡ ÃâÀüÇÏ¿´´Ù.
5¿ù 18ÀÏ, ¿¹¼±ÁÖÇà Æò°¡°¡ ½ÃÀ۵Ǿú´Ù. ¶³¸®´Â ¸¶À½À¸·Î Mk-1À» Ãâ¹ß½ÃÄ×´Ù. UÅÏÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç ¹Ì¼ÇÀ» Åë°úÇÏ¸ç ¿¹¼±Æò°¡ 1µîÀ¸·Î ¸¶°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¿¹¼±À» 1µîÀ¸·Î ¸¶°¨ÇÏ¿© ±â»¼Áö¸¸ UÅÏ ¹Ì¼Ç ½ÇÆи¦ º»¼±ÁÖÇà Æò°¡¿¡¼´Â ¸¸È¸Çϱâ À§ÇØ ¿ì¸® ÆÀÀº ȸÀǸ¦ ÅëÇØ ¹®Á¦Á¡À» ¹ß°ßÇÏ°í ¾Ë°í¸®ÁòÀ» º¸¿ÏÇß´Ù.
5¿ù 19ÀÏ, º»¼±ÁÖÇà Æò°¡°¡ ½ÃÀ۵Ǿú´Ù. ¿¹¼±¿¡¼ 1µîÀ¸·Î ¸¶°¨ÇÑ ¿ì¸® ÆÀÀº °¡Àå ¸¶Áö¸· ¼ø¼¿¡¼ Ãâ¹ßÇß´Ù. ù³¯ ¿¹¼±ÁÖÇà Æò°¡¿Í ´Þ¸® ³¯¾¾°¡ ¸Å¿ì ¸¼¾Ò´Ù. ¿ì¸® Â÷·Ê°¡ ´Ù°¡ ¿Ô°í, Àü³¯ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» º¸¿ÏÇÑ ´öºÐÀÎÁö ¿¹¼± ÁÖÇàÆò°¡ ¶§¿Í´Â ´Þ¸® ¼³·¹´Â ¸¶À½À¸·Î Mk-1À» Ãâ¹ß½ÃÄ×´Ù.
¹Ì¼ÇÀ» Çϳª¾¿ ¼º°øÇسª°¡¸é¼ Á¤¸» ¼ø°£¼ø°£ÀÌ Â¥¸´Â¥¸´Çß´Ù. Àü³¯ ½ÇÆÐÇß´ø UÅÏ ¹Ì¼Ç ¶ÇÇÑ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶¹«¸®ÇÏ°í, ÀÚµ¿ÁÖÂ÷¹Ì¼ÇÀ» Åë°úÇÑ ¼ø°£ ¿ì½ÂÀ» Á÷°¨Çß´Ù. ÃÖÁ¾ °á½Â¼±¿¡ µµÂøÇÑ ÈÄ ÆÀ¿ø ¸ðµÎ ¾ó½Î¾È°í ¿ì½ÂÀÇ ±â»ÝÀ» ¸¸³£Çß´Ù. ºÎ½º·Î µ¹¾Æ°¡´Â ±æ¿¡ ´Ù¸¥ Çб³ Âü°¡ÆÀÀÇ ¹Ú¼ö¸¦ ¹ÞÀ» ¶§ ¿ì½ÂÀ̶ó´Â °ÍÀ» ½Ç°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
½Ã»ó½ÄÀÌ ÁøÇàµÇ°í ÀÚÀ²ÁÖÇàºÎ¹® ´ë»ó¿¡ È«ÀÍ´ëÇб³ MuskÆÀÀÌ È£¸íµÇ¾ú´Ù. ±×µ¿¾È °í»ýÇÑ º¸»óÀ» ¹ÞÀº °Í °°¾Æ »ÑµíÇß´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ ´ëÇØ ÀüÇô ¾ËÁöµµ ¸øÇß´ø ÇлýµéÀÌ ¸ð¿©, ½ÃÇàÂø¿À¸¦ ±Øº¹ÇÏ°í ¿ì½ÂÀ̶ó´Â °á½ÇÀ» ¸Î°Ô µÇ¾î ÇູÇß´Ù. ºÎÁ·ÇÑ ÆÀÀåÀÓ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ÇÔ²²ÇØ ÁØ °ûµ¿¿ì, ±è°ÇÈñ, ±èÁ¾È£, ¿ÀµÎÁ¦, À̽ÂÁØ, ±èÁØ°â, Á¶ÀÍÇö, ¾çÀ±Á¤, Á¶Áö¿¬, À̸í±Ù ¸ðµç ÆÀ¿øµé¿¡°Ô °í¸¿´Ù´Â ¸»À» ÀüÇØÁÖ°í ½Í´Ù. ¢Æ ¹è±ÙÈ£¤ýÈ«ÀÍ´ëÇб³ ±â°è½Ã½ºÅÛµðÀÚÀΰøÇаú 4Çгâ |