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유진로봇, 청소로봇 특허 취득 공시좁은 공간 확장된 청소영역 기술
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승인 2018.05.30  16:03:43
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유진로봇은 ‘확장된 청소영역을 갖는 청소로봇’에 관한 중국 특허를 취득했다고 30일 공시했다.

이번 특허 기술은 기존의 청소로봇이 청소하지 못하는 좁은 공간에서도 청소가 가능하여 확장된 청소영역을 갖는 기술이다. 모서리, 벽면, 가장자리 등 좁은지역에 대하여 기존의 원형이나 사각형 형태의 청소로봇에 비하여 좁은영역 안쪽으로 진입하여 청소할 수 있으며, 회전 중심점이 플랫폼의 중심점과 상이하여 좁은 영역의 더욱 깊은곳까지 회전하며 청소할 수 있다.

뿐만 아니라 주행 안정성을 향상시킬 수 있으며, 문턱 등과 같은 장애물 승월시 발생할 수 있는 슬립(Slip)을 감소시킬 수 있다. 또한, 카펫결 등 바닥에 특정결이 있는 주행 환경에서 특정결에 의하여 청소로봇의 주행 방향이 변경되는 문제점을 감소시킬 수 있다. 쇼파, 침대, 장식장, 라디에이터 등 하단 높이가 낮으면서 하단이 둥글게 라운드져 있거나 하단이 다소 부드러운 재질로 된 장애물의 하단과 같은 좁은 영역에 진입하는 경우에도 청소로봇의 끼임을 방지하면서 최대영역까지 청소할 수 있다는 설명이다.

유진로봇은 이 기술의 적용으로 청소로봇의 제품경쟁력 확보를 통한 중국 등 아시아 수출 증대에 기여할 예정이라고 밝혔다.

정원영  robot3@irobotnews.com
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