¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º°¡ ST¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ 'VL53L1X' ToF °Å¸® ÃøÁ¤ ±ÙÁ¢ ¼¾¼¸¦ °ø±ÞÇÑ´Ù. STÀÇ ÇöóÀÌÆ® ¼¾½º(FlightSense) Á¦Ç°±º¿¡ ¼ÓÇÏ´Â VL53L1X´Â ¼Óµµ°¡ °¡Àå ºü¸¥ ¼ÒÇü ToF ¼¾¼·Î, ÃÖ´ë 4m±îÁö Á¤È®ÇÏ°Ô °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤Çϸç, ÃÖ´ë 50HzÀÇ ºü¸¥ ÁÖÆļö¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù.
VL53L1X ToF ±ÙÁ¢ ¼¾¼´Â ÀÏüÇüÀÇ ¼ÒÇü ¸ðµâ·Î, 940nm ·¹ÀÌÀú µå¶óÀ̹ö¿Í À̹ÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. SPAD (´Ü±¤ÀÚ ¾Ö¹ú·£Ä¡ ´ÙÀÌ¿Àµå) ±¤°ËÃâ±â ¾î·¹À̵µ °®Ãç °Å¸® ÃøÁ¤ ¼Óµµ¿Í ½Å·Úµµ°¡ ¶Ù¾î³ª´Ù. VL53L1X´Â Ç¥ÁØ 27µµÀÇ ½Ã¾ß(FoV)¿Í ÇÔ²² SPAD ¾î·¹ÀÌ¿¡ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ROI(°ü½É ¿µ¿ª) Å©±â¸¦ Á¦°øÇϹǷΠȣ½ºÆ®¿¡¼ FoV °¨¼Ò ¹× ´ÙÁß Áö¿ª¿¡¼ ÀÛµ¿À» Á¦¾îÇÑ´Ù.
VL53L1X ±ÙÁ¢ ¼¾¼´Â ´ÜÀÏ Àü¿ø ÀåÄ¡¿Í I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇϸç, STÀÇ ÀÌÀü ¼¼´ë VL53L0X ¼¾¼¿Í ÇÉ°ú ÇÉÀÌ È£È¯µÇ¹Ç·Î ±âÁ¸ Á¦Ç°À» °£ÆíÇÏ°Ô ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·¹ÀÌÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡ ¹× ¿µ»ó ÃÊÁ¡ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇϹǷΠ°³Àοë ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ »ç¿ëÀÚ °¨Áö, IoT(»ç¹°ÀÎÅͳÝ) ÀåÄ¡, ½º¸¶Æ® ÀÚÆDZâ, ½º¸¶Æ® Á¶¸í, ¼ºñ½º ·Îº¿, µå·Ð µî ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
VL53L1X ¼¾¼´Â X-NUCLEO-53L1A1 È®Àå º¸µå¿Í P-NUCLEO-53L1A1 Æò°¡ Å°Æ®°¡ Áö¿øµÈ´Ù. ST Nucleo STM32 °³¹ß º¸µå¿ë X-NUCLEO-53L1A1 È®Àå º¸µå´Â VL53L1X ºê·¹ÀÌÅ©¾Æ¿ô º¸µå 2°³¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. Ä¿¹ö ±Û¶ó½º Ȧ´õ 1°³, ³ôÀÌ°¡ »óÀÌÇÑ ½ºÆäÀ̼ 3°³µµ Æ÷ÇÔÇϹǷΠÃÖÁ¾ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÃÖ´ëÇÑ ±ÙÁ¢ÇÏ°Ô È¯°æÀ» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. P-NUCLEO-53L1A1 Æò°¡ Å°Æ®´Â X-NUCLEO-53L1A1¿¡ Æ÷ÇÔµÈ ¸ðµç ¿ä¼Ò¸¦ Æ÷ÇÔÇϸç, STM32F401RE Nucleo º¸µå°¡ Ãß°¡µÇ¾î STM32 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÌ¿ëÇØ »õ·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ½ÇÇèÇÏ°í ½ÃÁ¦Ç°À» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|