MIT ÄÄÇ»ÅÍ°úÇзÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL) ¿¬±¸ÆÀÀÌ 3DÁöµµ ¾øÀ̵µ ½Ã°ñ±æ¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿îÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
‘MIT ´º½º’¿¡ µû¸£¸é MIT CSAIL ¼Ò¼Ó ´Ù´Ï¿¤¶ó ·¯½º (Daniela Rus) ±³¼ö µî °úÇÐÀÚµéÀº ¶óÀÌ´õ¿Í GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ½Ã°ñ±æÀ» ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÎ ‘¸Ê¶óÀÌÆ®(MapLite)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ±³Åë·®ÀÌ ÀûÀº ½Ã°ñ±æÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ ÁÖÇàÇÏ´Â µ¥´Â Å« ±â¼úÀûÀÎ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Ù. Â÷¼±ÀÌ ¾ø°Å³ª ºÒºÐ¸íÇѵ¥´Ù 3DÁöµµµµ ¾ø¾î ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ÇÏ´Â °Ô Èûµé´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß¾÷üµéÀº ÀÌ °°Àº ÀÌÀ¯·Î ±×µ¿¾È ±³Åë·®ÀÌ ¸¹Àº µµ½ÉÁö³ª ±³Åë Ç¥ÁöÆÇ ¹× Â÷¼±ÀÌ Àß Á¤ºñµÇ¾î ÀÖ´Â °÷À» Áß½ÉÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ Å×½ºÆ®ÇØ¿Ô´Ù.
MIT ¿¬±¸ÆÀÀº GPS µ¥ÀÌÅÍ¿Í ±¸±Û ¸Ê, ¶óÀÌ´õ¸¦ È°¿ëÇØ ¸Þ»çÃß¼¼Ã÷ÁÖ ‘µ¥ºì½º’ Áö¿ª ¿©·¯ °÷ÀÇ ½Ã°ñ±æ¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ Å×½ºÆ®Çß´Ù. Â÷·®Àº ¶óÀÌ´õ¿Í IMU¼¾¼¸¦ žÀçÇÑ Åä¿ä´ÙÀÇ ÇÁ¸®¿ì½º ÀÚµ¿Â÷°¡ ¾²¿´´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Â÷·®ÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®È÷ È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ GPS µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇß°í ¶óÀÌ´õ Á¤º¸¸¦ È°¿ëÇØ µµ·ÎÀÇ ³¡ºÎºÐÀ» ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ¶Ç µµ·Î°¡ ÁÖº¯ ȯ°æº¸´Ù Áö¸éÀÌ ÆòÆòÇÏ´Ù´Â Á¡À» °í·ÁÇØ Â÷¼± ÀÎ½Ä ¾øÀ̵µ ÁÖÇà °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» È£ÁÖ ºê¸®½º¹ø¿¡¼ 21ÀÏ °³¸·ÇÑ ‘ICRA 2018’¿¡ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Á¦ÃâÇß´Ù.
|