·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿Ä«
3DÁöµµ ¾øÀÌ ¿îÇà °¡´ÉÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú °³¹ßMIT CSAIL '´Ù´Ï¿¤¶ó ·¯½º' ±³¼öÆÀ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.05.21  14:40:21
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

MIT ÄÄÇ»ÅÍ°úÇзÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL) ¿¬±¸ÆÀÀÌ 3DÁöµµ ¾øÀ̵µ ½Ã°ñ±æ¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿îÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

‘MIT ´º½º’¿¡ µû¸£¸é MIT CSAIL ¼Ò¼Ó ´Ù´Ï¿¤¶ó ·¯½º (Daniela Rus) ±³¼ö µî °úÇÐÀÚµéÀº ¶óÀÌ´õ¿Í GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ½Ã°ñ±æÀ» ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÎ ‘¸Ê¶óÀÌÆ®(MapLite)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ±³Åë·®ÀÌ ÀûÀº ½Ã°ñ±æÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ ÁÖÇàÇÏ´Â µ¥´Â Å« ±â¼úÀûÀÎ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Ù. Â÷¼±ÀÌ ¾ø°Å³ª ºÒºÐ¸íÇѵ¥´Ù 3DÁöµµµµ ¾ø¾î ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ÇÏ´Â °Ô Èûµé´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß¾÷üµéÀº ÀÌ °°Àº ÀÌÀ¯·Î ±×µ¿¾È ±³Åë·®ÀÌ ¸¹Àº µµ½ÉÁö³ª ±³Åë Ç¥ÁöÆÇ ¹× Â÷¼±ÀÌ Àß Á¤ºñµÇ¾î ÀÖ´Â °÷À» Áß½ÉÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ Å×½ºÆ®ÇØ¿Ô´Ù.

MIT ¿¬±¸ÆÀÀº GPS µ¥ÀÌÅÍ¿Í ±¸±Û ¸Ê, ¶óÀÌ´õ¸¦ È°¿ëÇØ ¸Þ»çÃß¼¼Ã÷ÁÖ ‘µ¥ºì½º’ Áö¿ª ¿©·¯ °÷ÀÇ ½Ã°ñ±æ¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ Å×½ºÆ®Çß´Ù. Â÷·®Àº ¶óÀÌ´õ¿Í IMU¼¾¼­¸¦ žÀçÇÑ Åä¿ä´ÙÀÇ ÇÁ¸®¿ì½º ÀÚµ¿Â÷°¡ ¾²¿´´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Â÷·®ÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®È÷ È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ GPS µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇß°í ¶óÀÌ´õ Á¤º¸¸¦ È°¿ëÇØ µµ·ÎÀÇ ³¡ºÎºÐÀ» ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ¶Ç µµ·Î°¡ ÁÖº¯ ȯ°æº¸´Ù Áö¸éÀÌ ÆòÆòÇÏ´Ù´Â Á¡À» °í·ÁÇØ Â÷¼± ÀÎ½Ä ¾øÀ̵µ ÁÖÇà °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» È£ÁÖ ºê¸®½º¹ø¿¡¼­ 21ÀÏ °³¸·ÇÑ ‘ICRA 2018’¿¡ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Á¦ÃâÇß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com