자동화시스템 및 모션제어 전문업체인 이레텍(대표 조삼환)이 소형 스카라 로봇 ‘유니스(Unice)’를 개발했다고 밝혔다.

이번에 개발된 스카라 로봇(모델명:Unice-200-30)은 스텝 모터와 감속기를 탑재한 소형 제품으로, 2상 스탭 모터, 18대 1 감속기, 크로스 롤러 베어링, RS485 통신 지원, 풀 클로즈드 루프시스템(Full Closed Loop) 등을 특징으로 한다.

회사 측은 “기존에 애플리케이션을 꼭 스카라를 쓰지 않아도 되는데 비싸게 스카라 로봇을 구입해 쓰거나 설치공간이 협소해 스카라를 사용하기 힘들었던 고객들을 겨냥해 내놓은 제품”이라고 설명했다. 기존 스카라 로봇보다 가격이 저렴하지만 공간 활용성이 좋다는 것.

이 로봇은 서보모터를 사용하는 기존 스카라 로봇과 달리 클로즈 루프 스텝모터를 사용한다. 힘이나 속도면에서는 기존의 스카라 로봇보다 떨어지지만 가격과 공간 활용성 측면에서 장점이 있다는 설명이다. 이레텍은 고객들을 대상으로 티칭 프로그램도 제공한다.