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이레텍, 소형 스카라 로봇 개발협소한 공간에서 사용하는데 적합
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승인 2018.05.14  13:27:06
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자동화시스템 및 모션제어 전문업체인 이레텍(대표 조삼환)이 소형 스카라 로봇 ‘유니스(Unice)’를 개발했다고 밝혔다.

이번에 개발된 스카라 로봇(모델명:Unice-200-30)은 스텝 모터와 감속기를 탑재한 소형 제품으로, 2상 스탭 모터, 18대 1 감속기, 크로스 롤러 베어링, RS485 통신 지원, 풀 클로즈드 루프시스템(Full Closed Loop) 등을 특징으로 한다.

회사 측은 “기존에 애플리케이션을 꼭 스카라를 쓰지 않아도 되는데 비싸게 스카라 로봇을 구입해 쓰거나 설치공간이 협소해 스카라를 사용하기 힘들었던 고객들을 겨냥해 내놓은 제품”이라고 설명했다. 기존 스카라 로봇보다 가격이 저렴하지만 공간 활용성이 좋다는 것.

이 로봇은 서보모터를 사용하는 기존 스카라 로봇과 달리 클로즈 루프 스텝모터를 사용한다. 힘이나 속도면에서는 기존의 스카라 로봇보다 떨어지지만 가격과 공간 활용성 측면에서 장점이 있다는 설명이다. 이레텍은 고객들을 대상으로 티칭 프로그램도 제공한다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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