º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º°¡ â¾÷ 26³â¸¸¿¡ óÀ½À¸·Î ³»³â¿¡ ·Îº¿À» »ó¾÷¿ëÀ¸·Î ÆǸÅÇÑ´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
Å×Å©Å©·±Ä¡ µî ¸Åü¿¡ µû¸£¸é º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º â¾÷ÀÚÀÎ '¸¶Å© ·¹À̹öÆ®(Marc Raibert)'´Â ¾Ö¿Ï°ßÀ» ´àÀº 4Á· ·Îº¿ÀÎ ‘½ºÆÌ ¹Ì´Ï(SpotMini robot)’°¡ »ý»ê Áغñ´Ü°è¿¡ µé¾î°¬À¸¸ç ³»³â¿¡ »ó¾÷¿ë Á¦Ç°À» °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ±×ÀÇ ÀÌ°°Àº ¹ß¾ðÀº UC ¹öŬ¸®¿¡¼ ¿¸° Å×Å©Å©·±Ä¡ TC¼¼¼Ç¿¡¼ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
±×´Â À̹ø ¹ßÇ¥¿¡¼ “½ºÆÌ ¹Ì´Ï´Â »ç¹«½Ç ȯ°æ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù´Â µ¿±â¿¡ µû¶ó ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ºñÁî´Ï½º ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ëµµ·Î Á¢±Ù¼ºÀÌ ³ôÀ» °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î °¡Á¤¿ë ½ÃÀå¿¡µµ ÁøÃâÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¾ð±ÞÇß´Ù.
½ºÆÌ ¹Ì´Ï´Â À۳⸻ ¼Ò°³µÆÀ¸¸ç º¸´Ù Å« ·Îº¿ÀÎ ‘½ºÆÌ‘ÀÇ µðÀÚÀÎÀ» Â÷¿ëÇß´Ù. ±×µ¿¾È º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â µ¿¿µ»ó°ú ¿©·¯ À̺¥Æ®¸¦ ÅëÇØ ½ºÆÌ ¹Ì´ÏÀÇ Å¹¿ùÇÑ ±â´ÉÀ» ¼Ò°³ÇÏ¸é¼ ÁÖ¸ñÀ» ²ø¾ú´Ù. º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â ½ºÆÌ ¹Ì´Ï°¡ ¸Å¿ì Á¶¿ëÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁ³´Ù°í À¥»çÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¹«°Ô 66ÆÄ¿îµå(¾à 30kg)À̸ç Çѹø ÃæÀüÀ¸·Î 90ºÐ Á¤µµ ÀÛµ¿ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ȸ»ç ÃøÀº ¿ÃÇØ Áß¿¡ À§Å¹»ý»ê ¾÷ü¿Í Á¦ÈÞÇØ 100´ë Á¤µµÀÇ ½ºÆÌ ¹Ì´Ï¸¦ »ó¾÷¿ëÀ¸·Î »ý»êÇÒ °èȹÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. °ø±Þ°¡°ÝÀº ¹àÈ÷Áö ¾Ê¾Ò´Ù. º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â Áö³ 1992³â ¼³¸³µÆÀ¸¸ç ±×µ¿¾È ¹Ì±¹¹æºÎ µî°ú ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇØ¿Ô´Ù. Áö³ÇØ ±¸±ÛÀÌ ÀϺ» ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©¿¡ ÁöºÐÀ» ¸Å°¢Çß´Ù.
|