·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¼öÁß ·Îº¿ Àü¹®¾÷ü 'ÈÞ½ºÅÏ ·Îº¸Æ½½º', 2õ¸¸ ´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡'ICRA 2018'¿¡¼­ ¿¬±¸ ¼º°ú ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.04.30  16:41:36
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹Ì Ç×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA) Ãâ½Å ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ¼³¸³ÇÑ ¼öÁß ·Îº¿ ¾÷ü ‘ÈÞ½ºÅÏ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º(Houston Mechatronics)’°¡ ½Ã¸®Áî B Æݵù¿¡¼­ 2õ¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÅõÀÚ ÀÚ±ÝÀ» À¯Ä¡Çß´Ù°í ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’ÀÌ ¼Ò°³Çß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â Åë½ÅÀÌ ¸Å¿ì Ãë¾àÇÑ ½ÉÇØ¿¡¼­ ÀÚ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀ» ¹Ù²ã°¡¸é¼­ º¹ÀâÇÑ µ¿ÀÛ ¶Ç´Â ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁß ·Îº¿ ‘¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®(Aquanaut)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù.

ÈÞ½ºÅÏ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º(HMI)°¡ °³¹ßÇÑ ¼öÁß ·Îº¿Àº NASA°¡ ¿ìÁÖ Å½ÇèÀ» À§ÇØ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ¿ìÁÖÀÎ ‘·Îº¸³ÊÆ®(Robonaut)’³ª ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘¹ßÅ°¸®’¿Í À¯»çÇÑ Æ¯Â¡À» Áö´Ï°í ÀÖ´Ù. ½ÉÇØ¿¡¼± ¿ìÁÖ È¯°æ°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ±âÁ¸ÀÇ Åë½Å½Ã½ºÅÛÀÌ Á¦´ë·Î ±â´ÉÀ» ÇÏÁö ¸øÇÏ°í ·Îº¿ÀÇ Á¦¾îµµ ¿ø°Ý¿¡¼­ ÀÌ·ïÁø´Ù. Åë½Å ¼Óµµ´Â ¸Å¿ì ´À¸®°í ÀÚÁÖ ²÷±â±âµµÇÑ´Ù. ÈÞ½ºÅÏ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º´Â Áö³­ 2014³â NASA Á¸½¼¿ìÁÖ¼¾ÅÍÀÇ ·Îº¿°úÇÐÀÚµéÀÌ °øµ¿ ¼³¸³ÇßÀ¸¸ç CTOÀÎ ‘´Ð ·¡µåÆ÷µå(Nic Radford)’´Â ·Îº¸³ÊÆ® ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À̲ø¾ú´ø ¼ö¼® ¿£Áö´Ï¾î Ãâ½ÅÀÌ´Ù.

HMI°¡ °³¹ßÇÑ ¹«ÀÎ ¼öÁß ·Îº¿(UUVs:unmanned undersea vehicles)ÀÎ ‘¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®(Aquanut)‘´Â ÃÖ´ë 3õmÀÇ ½ÉÇØ¿¡ µé¾î°¡ º¹ÀâÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ø°ÝÁ¦¾î ¹æ½Ä ¼öÁß ·Îº¿ÀÎ ROV°¡ Áö¿ø ¼±¹ÚÀÌ ÇÊ¿äÇѵ¥ ¹ÝÇØ ¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®´Â ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í ÀÚÀ² ¿îÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ ÇÏÀ̺긮µå ¹æ½Ä ¼öÁß ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¼ÒÇü ¼±¹ÚÀ¸·Îµµ ÃæºÐÈ÷ ¿î¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. Àá¼ö ¸ðµå¿¡¼­ ¿øÇÏ´Â ¸ñÀûÁö·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Å丣¼Ò(torso) ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ ¸öü¿¡¼­ ÆÈ°ú ¸Ó¸®ºÎºÐÀ» ÆîÄ¡¸é¼­ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¶ÇÇÑ ROV´Â Àü·Â°ø±Þ°ú Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ÄÉÀ̺í°ú ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÁö¸¸ ¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®´Â 30kWh ÀÌ»ó ¿ë·®ÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ¾î ÀÚüÀûÀ¸·Î Àü·ÂÀ» °ø±Þ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. À½Çâ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇØ ¸Å¿ì Á¦ÇÑÀûÀ¸·Î Åë½ÅÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ±âÁ¸ÀÇ UUVs¿¡´Â ÀüÇô ¾ø´Â ’Á¤±³ÇÑ ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²‘ ±â´ÉÀ» °®Ãè´Ù.

HMI´Â ¹Ì ±¹¹æ¼º »êÇÏ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÌ ÁÖÃÖÇÑ DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö) ¿¡¼­ ·Îº¿µéÀÌ ³«ÈÄÇÑ Åë½Å »óȲ¿¡¼­ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇß´ø °Í°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ÃÖ¾ÇÀÇ Åë½Å ȯ°æÀ» °¡Á¤ÇÏ°í ¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®ÀÇ ¼öÁß ÀÚÀ²¼ºÀ» Á¦°íÇÏ´Â µ¥ ¿¬±¸ ¿ª·®À» ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ‘ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ Áöµµ(minimal supervision)’¸¦ ¹ÞÀ¸¸é¼­ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â °Í. ´Ð ·¡µåÆ÷µå CTO´Â À̸¦ ‘ÀÚÀ² ±â´É ºôµù ºí·ÏÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©’¶ó°í ºÎ¸£°í ÀÖ´Ù.

ÇÑÆí HMI´Â 5¿ù 21ÀϺÎÅÍ È£ÁÖ ºê¸®½º¹ø¿¡¼­ ¿­¸®´Â ±¹Á¦·Îº¿ ÄÁÆÛ·±½º ‘ICRA 2018’¿¡¼­ ¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ® ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
2
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-01)
3
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó] ÇÒ·ÎÀ© º¹ÀåÀ» ÇÑ '¾ÆƲ¶ó½º'
4
ÀÎõTP, ¡®V2X Åë½Å ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà º¸¾È ¹× ÀÎÇÁ¶ó¡¯ Àü¹®°¡ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
5
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
6
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
7
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
8
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
9
[ICCAS 2024] ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó ÀϺ» µµÄì´ë ¼ö»ó
10
·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÇÇÁöÄà ÀÎÅÚ¸®Àü½º, 4¾ï´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com