¹Ì Ç×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA) Ãâ½Å ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ¼³¸³ÇÑ ¼öÁß ·Îº¿ ¾÷ü ‘ÈÞ½ºÅÏ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º(Houston Mechatronics)’°¡ ½Ã¸®Áî B Æݵù¿¡¼ 2õ¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÅõÀÚ ÀÚ±ÝÀ» À¯Ä¡Çß´Ù°í ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’ÀÌ ¼Ò°³Çß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â Åë½ÅÀÌ ¸Å¿ì Ãë¾àÇÑ ½ÉÇØ¿¡¼ ÀÚ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀ» ¹Ù²ã°¡¸é¼ º¹ÀâÇÑ µ¿ÀÛ ¶Ç´Â ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁß ·Îº¿ ‘¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®(Aquanaut)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
ÈÞ½ºÅÏ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º(HMI)°¡ °³¹ßÇÑ ¼öÁß ·Îº¿Àº NASA°¡ ¿ìÁÖ Å½ÇèÀ» À§ÇØ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ¿ìÁÖÀÎ ‘·Îº¸³ÊÆ®(Robonaut)’³ª ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘¹ßÅ°¸®’¿Í À¯»çÇÑ Æ¯Â¡À» Áö´Ï°í ÀÖ´Ù. ½ÉÇØ¿¡¼± ¿ìÁÖ È¯°æ°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ±âÁ¸ÀÇ Åë½Å½Ã½ºÅÛÀÌ Á¦´ë·Î ±â´ÉÀ» ÇÏÁö ¸øÇÏ°í ·Îº¿ÀÇ Á¦¾îµµ ¿ø°Ý¿¡¼ ÀÌ·ïÁø´Ù. Åë½Å ¼Óµµ´Â ¸Å¿ì ´À¸®°í ÀÚÁÖ ²÷±â±âµµÇÑ´Ù. ÈÞ½ºÅÏ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º´Â Áö³ 2014³â NASA Á¸½¼¿ìÁÖ¼¾ÅÍÀÇ ·Îº¿°úÇÐÀÚµéÀÌ °øµ¿ ¼³¸³ÇßÀ¸¸ç CTOÀÎ ‘´Ð ·¡µåÆ÷µå(Nic Radford)’´Â ·Îº¸³ÊÆ® ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À̲ø¾ú´ø ¼ö¼® ¿£Áö´Ï¾î Ãâ½ÅÀÌ´Ù.
HMI°¡ °³¹ßÇÑ ¹«ÀÎ ¼öÁß ·Îº¿(UUVs:unmanned undersea vehicles)ÀÎ ‘¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®(Aquanut)‘´Â ÃÖ´ë 3õmÀÇ ½ÉÇØ¿¡ µé¾î°¡ º¹ÀâÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ø°ÝÁ¦¾î ¹æ½Ä ¼öÁß ·Îº¿ÀÎ ROV°¡ Áö¿ø ¼±¹ÚÀÌ ÇÊ¿äÇѵ¥ ¹ÝÇØ ¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®´Â ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í ÀÚÀ² ¿îÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ ÇÏÀ̺긮µå ¹æ½Ä ¼öÁß ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¼ÒÇü ¼±¹ÚÀ¸·Îµµ ÃæºÐÈ÷ ¿î¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. Àá¼ö ¸ðµå¿¡¼ ¿øÇÏ´Â ¸ñÀûÁö·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Å丣¼Ò(torso) ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ ¸öü¿¡¼ ÆÈ°ú ¸Ó¸®ºÎºÐÀ» ÆîÄ¡¸é¼ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ROV´Â Àü·Â°ø±Þ°ú Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ÄÉÀ̺í°ú ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÁö¸¸ ¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®´Â 30kWh ÀÌ»ó ¿ë·®ÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ¾î ÀÚüÀûÀ¸·Î Àü·ÂÀ» °ø±Þ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. À½Çâ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇØ ¸Å¿ì Á¦ÇÑÀûÀ¸·Î Åë½ÅÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ±âÁ¸ÀÇ UUVs¿¡´Â ÀüÇô ¾ø´Â ’Á¤±³ÇÑ ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²‘ ±â´ÉÀ» °®Ãè´Ù.
HMI´Â ¹Ì ±¹¹æ¼º »êÇÏ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÌ ÁÖÃÖÇÑ DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö) ¿¡¼ ·Îº¿µéÀÌ ³«ÈÄÇÑ Åë½Å »óȲ¿¡¼ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇß´ø °Í°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ÃÖ¾ÇÀÇ Åë½Å ȯ°æÀ» °¡Á¤ÇÏ°í ¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ®ÀÇ ¼öÁß ÀÚÀ²¼ºÀ» Á¦°íÇÏ´Â µ¥ ¿¬±¸ ¿ª·®À» ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ‘ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ Áöµµ(minimal supervision)’¸¦ ¹ÞÀ¸¸é¼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â °Í. ´Ð ·¡µåÆ÷µå CTO´Â À̸¦ ‘ÀÚÀ² ±â´É ºôµù ºí·ÏÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©’¶ó°í ºÎ¸£°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí HMI´Â 5¿ù 21ÀϺÎÅÍ È£ÁÖ ºê¸®½º¹ø¿¡¼ ¿¸®´Â ±¹Á¦·Îº¿ ÄÁÆÛ·±½º ‘ICRA 2018’¿¡¼ ¾ÆÄí¾Æ³ÊÆ® ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |