¹Ì±¹ÀÇ ·Îº¿ û¼Ò±â ±â¾÷ÀÌ Áß±¹ ½ÃÀåÀ» ÇâÇÑ ¹ßÀ» ³»µó¾ú´Ù. ¹Ì±¹ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ±â¾÷ ´ÏÅä(Neato)´Â ÃÖ±Ù Áß±¹ Á¶Á÷À» Ãâ¹üÇÏ°í Áß±¹ »ç¾÷À» °³½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
´ÏÅäÀÇ '¾Ë·» Ȧ¸µ½ºÇìµå(Allen Hollingshead)' ±Û·Î¹ú ºÎÃÑÀç´Â "Áß±¹Àº ÃÖ±Ù ±Û·Î¹ú ÃÖ´ë ½º¸¶Æ® °¡Àü ½ÃÀå"À̶ó¸ç "´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¼ÒºñÀÚµé°ú ´Þ¸® Áß±¹ ¼ÒºñÀÚ°¡ ´õ¿í Ç°Áú¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹À¸¸ç °ÇÑ ¼º´É°ú ÁÁÀº Á¦Ç°À» ¼±ÅÃÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ´ÏÅä´Â Áß±¹ ½ÃÀå¿¡ '´ÏÅä(Neato) D7'À» ÇʵηΠ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÇÒ °èȹÀÌ´Ù. Áß±¹Àº ´ÏÅäÀÇ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøµÇ°í ÀÖ´Ù.
´ÏÅä´Â ¹Ì±¹ ½Ç¸®Äܹ븮¿¡¼ ź»ýÇÑ ·Îº¿ ±â¾÷ÀÌ´Ù. ¾÷°è¿¡¼ °¡Àå ¼±µµÀûÀ¸·Î ·¹ÀÌÀú ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼ú°ú À§Ä¡ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ °¡Á¤¿ë ·Îº¿ û¼Ò±â¸¦ ³»³õÀº ±â¾÷À¸·Î ²ÅÈù´Ù. ´ÏÅäÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀº ±¸±Û ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿Í À¯»çÇÑ ½º¸¶Æ® ¾Ë°í¸®Áò SLAM(µ¿½Ã À§Ä¡ÀÎ½Ä ¹× Áöµµ ÀÛ¼º, Simultaneous Localization and Mapping)ÀÌ´Ù. ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ¼¾¼(LDS)¿¡ ±â¹ÝÇØ µðÁöÅÐ Áöµµ¸¦ ±×·Á³»´Â ±â´ÉÀÌ´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀº ·Îº¿ û¼Ò±â°¡ ½Ç½Ã°£À¸·Î Áý¾ÈÀÇ ±¸Á¶¸¦ ÆľÇÇØ µ¥ÀÌÅÍÈÇÏ¸é¼ È¿À²ÀûÀ¸·Î ³ë¼± °èȹÀ» ¼ö¸³ÇÏ´Â µ¥ ¾²ÀδÙ. ±âÁ¸ ·Îº¿ û¼Ò±â°¡ ÁÖ·Î 'Ãæµ¹'¿¡ ±Ù°ÅÇØ ³ë¼± °èȹÀ» ¼¼¿ü´ø °Í¿¡ ºñÇÏ¸é ¸¹Àº ¹®Á¦Á¡À» ÇØ°áÇÑ °ÍÀ¸·Î Æò°¡¹Þ¾Ò´Ù.
GfKÁß±¹ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ µû¸£¸é ¿ÃÇØ Áß±¹ ·Îº¿ û¼Ò±â ½ÃÀå ±Ô¸ð´Â 53.8¾ï À§¾È(¾à 9107¾ï¿ø)¿¡ À̸¦ Àü¸ÁÀÌ´Ù. À¯Åë·®Àº 435¸¸ ´ë¿¡ À̸£¸ç ÀÌ ±Ô¸ð´Â ¸Å³â º¹ÇÕ¼ºÀå·üÀÌ 51%¿¡ ´ÞÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøÇß´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)
|