µå·Ð¾÷üµéÀÌ Çìµå¸¶¿îÆ® Àåºñ¸¦ Âø¿ëÇÏ°í, 1ÀÎĪ ½ÃÁ¡¿¡¼ °øÁß ºñÇàÀ» °£Á¢ °æÇèÇغ¼ ¼ö ÀÖ´Â µå·Ð »óÇ°µéÀ» ³»³õ°í ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â °Í°ú °°Àº °æÇèÀ» °¡»óÀÇ È¯°æ¿¡¼ ¸¸³£ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌµé µå·ÐÀº Çìµå¸¶¿îÆ® Àåºñ¿Í ÇÔ²² µå·ÐÀ» Á¶ÀÛÇÏ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ½ºÀ§½º ·ÎÀÜ°ø°ú´ëÇÐ(EPFL) ¿¬±¸ÁøÀº ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¾øÀÌ »óü¸¦ ÀÌ¿ëÇØ °íÁ¤ÀÍ µå·Ð(fixed-wing drone)À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ½´Æ® ‘ÇöóÀÌÀçŶ(FlyJacket)’À» °³¹ßÇß´Ù. ÇöóÀÌÀçŶ°ú Çìµå¸¶¿îÆ® Àåºñ¸¦ Âø¿ëÇÑ ÈÄ »óü¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ¸é °íÁ¤ÀÍ µå·ÐÀÇ ºñÇà »óŸ¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ç㸮¸¦ ¾ÕÀ¸·Î ±ÁÈ÷¸é µå·ÐÀÌ ÇÏ° ºñÇàÇÏ°í µÚ·Î Á¦Ä¡¸é »ó½Â ºñÇàÇÑ´Ù. ¶Ç Ç㸮¸¦ ¿ÞÂÊÀ¸·Î ºñƲ¸é µå·ÐÀÌ ¿ÞÂÊÀ¸·Î ºñÇàÇÏ°í ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ºñƲ¸é ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ºñÇàÇÑ´Ù. µå·Ð¿¡¼± ÀÌ °°Àº µ¿ÀÛÀ» 'ÇÇÄ¡(pitch)'¿Í '·Ñ(roll)'À̶ó°í Ç¥ÇöÇÑ´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Ç㸮¿¡ Âø¿ëÇÏ´Â ÇöóÀÌ ÀçŶ, ÆÈ¿¡ °ÉÄ¡´Â ÁöÁö´ë, ½º¸¶Æ® Àå°©À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÇöóÀÌ ÀçŶ Âø¿ë½Ã ÆÈÀº ³¯°³¿Í °°Àº ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. Çìµå¸¶¿îÆ® Àåºñ¸¦ Âø¿ëÇÏ°í µå·Ð ºñÇà üÇèÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀº EPFLÀÌ Ã³À½À¸·Î ½ÃµµÇÑ °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ‘¹öµé¸®(Birdly)’¶ó´Â Ç÷§ÆûÀº VRÇìµå¼ÂÀ» Âø¿ëÇÏ°í µå·Ð ±âü¿¡ ´©¿ì¸é °¡»ó ȯ°æ¿¡¼ µå·Ð ºñÇàÀ» üÇèÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ºñÇàü ¾ÕºÎºÐ¿¡ ÆÒÀÌ ´Þ·Á ÀÖ¾î ¾ó±¼ ºÎºÐ¿¡ ¹Ù¶÷À» ºÒ¾îÁØ´Ù. ´Ù¸¸ ÀÌ Á¦Ç°Àº »ç¶÷ÀÌ ´©¿ï ¸¸Å Å©±â ¶§¹®¿¡ ÇÑ °÷¿¡ ºÙ¹ÚÀÌ ÇüÅ·Π¿î¿µÇØ¾ß ÇÑ´Ù. VRüÇèÀ» ÇÒ ¼ö´Â ÀÖÁö¸¸ ½ÇÁ¦ µå·ÐÀÌ ºñÇàÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã ¹öµé¸® |
À̹ø¿¡ EPFLÀÌ °³¹ßÇÑ ÇöóÀÌÀçŶÀº ¸ö¿¡ Âø¿ëÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÌ¾î¼ À̵¿ÇÏ¸é¼ µå·Ð ºñÇà üÇèÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç ½ÇÁ¦·Î µå·ÐÀÌ ºñÇàÇϱ⵵ ÇÑ´Ù. ¶Ç µå·ÐÀ» ³¯¸®´Âµ¥ ¸¹Àº ÈÆ·ÃÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁöµµ ¾Ê´Ù´Â°Ô ¿¬±¸ÆÀÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» ·Îº¿ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘IEEE ·Îº¸Æ½½º ¾Øµå ¿ÀÅä¸ÅÀÌ¼Ç ·¹Åͽº’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
|