·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º, ¹°·ù ·Îº¿¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¹ßÇ¥ROS ±â¹Ý ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ 'º¤ÅÍ' °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.04.18  10:20:41
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º(Waypoint Robotics)°¡ â°í ÀÛ¾÷ÀÚµéÀ» µ½´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÚÀ² À̵¿ ·Îº¿¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù°í '·Îº¸Æ½½º&¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ´º½º'°¡ º¸µµÇß´Ù.

ÀÌ È¸»ç´Â ÃÖ±Ù ¿ÍÀ̺¸Æ½°ú Á¦ÈÞÇØ ·Îº¿À» ¹«¼±À¸·Î ÃæÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÎ ¿£Á¸(EnZone) ½Ã½ºÅÛÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ¿£Á¸Àº »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¹× ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ®¿Í °°Àº ¸ðµç ÀåÄ¡µé°ú ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç ·Îº¿ÀÌ À߸ø Á¤·ÄµÇ¾î ÀÖ´õ¶óµµ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔÀÌ ÇÊ¿ä¾ø´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² '¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ÈÖ½½(Waypoint Whistle)'µµ Ãâ½ÃÇß´Ù. ÈÖ½½Àº ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÌ ·Îº¿À» È¿À²ÀûÀ¸·Î ºÎ¸®µµ·Ï ±ÇÇÑÀ» ºÎ¿©ÇØ ³ëµ¿·ÂÀ» Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ´Â »ó½Ä ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÌ´Ù.

ÀÌÀüÀÇ ½ºÅĸ® ·Îº¸Æ½½º°¡ À̸§À» ¹Ù²Û ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ °øµ¿ â¾÷ÀÚÀÌÀÚ CEOÀÎ Á¦À̽¼ ¿öÄ¿(Jason Walker)´Â "¿ì¸®´Â ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô Á¢±Ù °¡´ÉÇÑ ·¹ÀÌÀú ±â¼ú ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖ´Ù“¸ç "»ç¸íÀ» º¯°æÇß´õ¶óµµ ½ºÇÉ¿ÀÇÁ ±â¾÷ÀÎ ½ºÅĸ® À̳뺣ÀÌ¼Ç ¹× ½ºÅĸ® ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ µî°ú µ¿ÀÏÇÑ ±â¾÷ ¹®È­ ¹× Ç¥ÁØÀ» µû¸¦ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

¿öÄ¿´Â "¹Ì±¹¿¡¼­´Â ÀÚµ¿È­¸¦ ÅëÇØ µµ¿òÀ» ¹ÞÀ» ¼ö Àִ ȸ»ç Áß ¾à 10%¸¸ÀÌ ÀÌ ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸ç "¼¼°è °æÁ¦ÀÇ ¾Ð¹Ú°ú ³ëµ¿ ½ÃÀå °­È­·Î ÀÎÇØ Áß¼Ò±â¾÷Àº ÀÌÁ¦ »ýÁ¸À» À§Çؼ­¶óµµ ÀÚµ¿È­¿¡ ³ª¼­¾ß ÇÑ´Ù"°í °­Á¶ÇÑ´Ù. ±×´Â "¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â Áß¼Ò±â¾÷°ú ´ë±â¾÷ ¸ðµÎ¿¡ ±â¼úÀûÀ¸·Î³ª ÀçÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ ÁÖ·Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ‘º¤ÅÍ(Vector)’´Â ÄÄÆÑÆ®ÇÑ, ROS ±â¹ÝÀÇ Àü ¹æÇâ À̵¿ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â "º¤ÅÍ°¡ ½ÇÇè½Ç ȤÀº °øÀå ÇöÀå¿¡ ¿Ïº®ÇÏ´Ù"¸ç "ÁøÁ¤ÇÑ ÅÏÅ° ÀÚÀ² ·Îº¿"À̶ó°í ÁÖÀåÇÑ´Ù. ¿öÄ¿´Â "¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¿Àº ¿À´Ã³¯ À¯¼öÀÇ ´ëÇп¡¼­ ÁøÇàµÇ´Â ÃֽŠ·Îº¿ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î »ç¿ëµÉ»Ó ¾Æ´Ï¶ó Á¦Á¶, »ê¾÷ ¹× »ó¾÷ ½Ã¼³¿¡¼­ ÀÌ¹Ì ¿­½ÉÈ÷ ÀÛ¾÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù"°í ¸»ÇÑ´Ù.

±×´Â ¶Ç "Áö±Ý±îÁö »óÁ¡¿¡ ·Îº¿À» ¼³Ä¡ÇÏ·Á¸é ·Îº¿ °øÇÐÀÚ°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇßÁö¸¸ ¿ì¸®°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿Àº ¸Å¿ì °£´ÜÇÏ°Ô ¼³°èµÆ±â ¶§¹®¿¡ Áö°ÔÂ÷³ª ÆÈ·¹Æ®Àèó·³ ½±°Ô Á÷¿øµéÀÌ ¼³Ä¡ÇÏ°í »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ºÎ¿¬Çß´Ù. ³ëµ¿·ÂÀ» ´ëüÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀÛ¾÷Àڵ鿡°Ô ±ÇÇÑÀ» ºÎ¿©Çϱâ À§ÇÑ °ÍÀ̶ó´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.

Á¶ÀÎÇý  ihcho@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶ÀÎÇýÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
2
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-01)
3
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó] ÇÒ·ÎÀ© º¹ÀåÀ» ÇÑ '¾ÆƲ¶ó½º'
4
ÀÎõTP, ¡®V2X Åë½Å ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà º¸¾È ¹× ÀÎÇÁ¶ó¡¯ Àü¹®°¡ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
5
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
6
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
7
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
8
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
9
[ICCAS 2024] ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó ÀϺ» µµÄì´ë ¼ö»ó
10
·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÇÇÁöÄà ÀÎÅÚ¸®Àü½º, 4¾ï´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com