¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º(Waypoint Robotics)°¡ â°í ÀÛ¾÷ÀÚµéÀ» µ½´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÚÀ² À̵¿ ·Îº¿¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù°í '·Îº¸Æ½½º&¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ´º½º'°¡ º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ÃÖ±Ù ¿ÍÀ̺¸Æ½°ú Á¦ÈÞÇØ ·Îº¿À» ¹«¼±À¸·Î ÃæÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÎ ¿£Á¸(EnZone) ½Ã½ºÅÛÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ¿£Á¸Àº »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¹× ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ®¿Í °°Àº ¸ðµç ÀåÄ¡µé°ú ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç ·Îº¿ÀÌ À߸ø Á¤·ÄµÇ¾î ÀÖ´õ¶óµµ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔÀÌ ÇÊ¿ä¾ø´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² '¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ÈÖ½½(Waypoint Whistle)'µµ Ãâ½ÃÇß´Ù. ÈÖ½½Àº ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÌ ·Îº¿À» È¿À²ÀûÀ¸·Î ºÎ¸®µµ·Ï ±ÇÇÑÀ» ºÎ¿©ÇØ ³ëµ¿·ÂÀ» Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ´Â »ó½Ä ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÌ´Ù.
ÀÌÀüÀÇ ½ºÅĸ® ·Îº¸Æ½½º°¡ À̸§À» ¹Ù²Û ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ °øµ¿ â¾÷ÀÚÀÌÀÚ CEOÀÎ Á¦À̽¼ ¿öÄ¿(Jason Walker)´Â "¿ì¸®´Â ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô Á¢±Ù °¡´ÉÇÑ ·¹ÀÌÀú ±â¼ú ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖ´Ù“¸ç "»ç¸íÀ» º¯°æÇß´õ¶óµµ ½ºÇÉ¿ÀÇÁ ±â¾÷ÀÎ ½ºÅĸ® À̳뺣ÀÌ¼Ç ¹× ½ºÅĸ® ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ µî°ú µ¿ÀÏÇÑ ±â¾÷ ¹®È ¹× Ç¥ÁØÀ» µû¸¦ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
¿öÄ¿´Â "¹Ì±¹¿¡¼´Â ÀÚµ¿È¸¦ ÅëÇØ µµ¿òÀ» ¹ÞÀ» ¼ö Àִ ȸ»ç Áß ¾à 10%¸¸ÀÌ ÀÌ ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸ç "¼¼°è °æÁ¦ÀÇ ¾Ð¹Ú°ú ³ëµ¿ ½ÃÀå °È·Î ÀÎÇØ Áß¼Ò±â¾÷Àº ÀÌÁ¦ »ýÁ¸À» À§Çؼ¶óµµ ÀÚµ¿È¿¡ ³ª¼¾ß ÇÑ´Ù"°í °Á¶ÇÑ´Ù. ±×´Â "¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â Áß¼Ò±â¾÷°ú ´ë±â¾÷ ¸ðµÎ¿¡ ±â¼úÀûÀ¸·Î³ª ÀçÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ ÁÖ·Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ‘º¤ÅÍ(Vector)’´Â ÄÄÆÑÆ®ÇÑ, ROS ±â¹ÝÀÇ Àü ¹æÇâ À̵¿ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â "º¤ÅÍ°¡ ½ÇÇè½Ç ȤÀº °øÀå ÇöÀå¿¡ ¿Ïº®ÇÏ´Ù"¸ç "ÁøÁ¤ÇÑ ÅÏÅ° ÀÚÀ² ·Îº¿"À̶ó°í ÁÖÀåÇÑ´Ù. ¿öÄ¿´Â "¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¿Àº ¿À´Ã³¯ À¯¼öÀÇ ´ëÇп¡¼ ÁøÇàµÇ´Â ÃֽŠ·Îº¿ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î »ç¿ëµÉ»Ó ¾Æ´Ï¶ó Á¦Á¶, »ê¾÷ ¹× »ó¾÷ ½Ã¼³¿¡¼ ÀÌ¹Ì ¿½ÉÈ÷ ÀÛ¾÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù"°í ¸»ÇÑ´Ù.
±×´Â ¶Ç "Áö±Ý±îÁö »óÁ¡¿¡ ·Îº¿À» ¼³Ä¡ÇÏ·Á¸é ·Îº¿ °øÇÐÀÚ°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇßÁö¸¸ ¿ì¸®°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿Àº ¸Å¿ì °£´ÜÇÏ°Ô ¼³°èµÆ±â ¶§¹®¿¡ Áö°ÔÂ÷³ª ÆÈ·¹Æ®Àèó·³ ½±°Ô Á÷¿øµéÀÌ ¼³Ä¡ÇÏ°í »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ºÎ¿¬Çß´Ù. ³ëµ¿·ÂÀ» ´ëüÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀÛ¾÷Àڵ鿡°Ô ±ÇÇÑÀ» ºÎ¿©Çϱâ À§ÇÑ °ÍÀ̶ó´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
|