¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀº ÃÖ±Ù µÎ °³ÀÇ °í¼º´É 6Ãà °ü¼ºÃøÁ¤¼¾¼(IMU:inertial measurement units) »ùÇà ¹è¼ÛÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. À̹ø¿¡ Ãâ½ÅµÈ ¼¾¼´Â M-G370, M-G365 µî 2°¡Áö ¸ðµ¨·Î ¿ÃÇظ»ºÎÅÍ ¾ç»ê¿¡ µé¾î°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Å©¸®½ºÅ» Á¦Á¶ ¼±µÎ±â¾÷ÀÎ ¿¦¼ÕÀº Å©¸®½ºÅÐ ¸â½º(Quartz MEMS) Á¦Á¶ ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Áö³ 2011³â IMU¸¦ óÀ½À¸·Î Ãâ½ÃÇßÀ¸¸ç, ÀÌÈÄ Á¤¹Ð ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ, Àåºñ °íÀå Áø´Ü, ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷, µå·Ð µî ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü Á¤¹Ð ¼¾¼¸¦ Ãâ½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ê¾÷°è¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â UART, SPI, CAN Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇØ º°µµÀÇ ÇÊÅÍ ¶Ç´Â DAQ ÀåÄ¡ ¾øÀÌ Á÷Á¢ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÌ °¡´ÉÇϸç PC¿ë µ¥ÀÌÅͷΰÅ(Data logger) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¹«·á·Î Á¦°øÇÑ´Ù.
À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ 2FOG Ŭ·¡½º‘ ¸ðµ¨Àº ±âÁ¸ IMU M-G364 ¹× M-G354¿ÍÀÇ È£È¯¼ºÀ» À¯ÁöÇÑ´Ù. M-G370 ¹× M-G365 Á¦Ç°Àº ³ÐÀº µ¿Àû ¹üÀ§¿¡¼ ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼º°ú ³·Àº ³ëÀÌÁ Á¦°øÇÏ¸ç °í¼Ó µ¿ÀÛ ¹× Á¤Áö »óÅ¿¡¼ ¶Ù¾î³ µ¿Àû¼º´É(scale factor non-linearity)À» Á¦°øÇÑ´Ù. ±âÁ¸ M-G364 ¹× M-G354 ¹öÀü°úÀÇ È£È¯¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ¿© ±âÁ¸ °í°´ÀÇ °³¹ß ºñ¿ë ¹× Æò°¡ ½Ã°£ °¨¼Ò È¿°ú°¡ ÀÖ´Ù.
°íÁ¤¹Ð ·Îº¿ ÀÚ¼¼ Á¦¾î, ÀåºñÀÇ °íÀå Áø´Ü, ÀÚÀ² ¿îÀü ¹× Á¤¹Ð ³ó¾÷ ¹× °Ç¼³ ±â°èÀÇ ¹«ÀÎ Á¦¾î,»ê¾÷¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â, Áö»ó ¹× ÇØÀú Â÷·® µî ¹«ÀÎ Àåºñ, ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ(GNSS, INS°íÁ¤¹Ð À§Ä¡ ÁöÁ¤ÀÚ), Áü¹ú Ä«¸Þ¶ó¿Í ¾ÈÅ׳ª ¾ÈÁ¤È, Áøµ¿ °¢µµ ¹× »ê¾÷ Àåºñ ¹× Â÷·®ÀÇ °æ·Î ÃøÁ¤ µî ¿ëµµ·Î È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
|