·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼Õ, 6Ãà IMU »ùÇà ¹è¼Û °³½Ã¿¬¸»²² ¾ç»ê üÁ¦ µ¹ÀÔ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.04.17  11:07:14
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀº ÃÖ±Ù µÎ °³ÀÇ °í¼º´É 6Ãà °ü¼ºÃøÁ¤¼¾¼­(IMU:inertial measurement units) »ùÇà ¹è¼ÛÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. À̹ø¿¡ Ãâ½ÅµÈ ¼¾¼­´Â M-G370, M-G365 µî 2°¡Áö ¸ðµ¨·Î ¿ÃÇظ»ºÎÅÍ ¾ç»ê¿¡ µé¾î°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

Å©¸®½ºÅ» Á¦Á¶ ¼±µÎ±â¾÷ÀÎ ¿¦¼ÕÀº Å©¸®½ºÅÐ ¸â½º(Quartz MEMS) Á¦Á¶ ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Áö³­ 2011³â IMU¸¦ óÀ½À¸·Î Ãâ½ÃÇßÀ¸¸ç, ÀÌÈÄ Á¤¹Ð ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ, Àåºñ °íÀå Áø´Ü, ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷, µå·Ð µî ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü Á¤¹Ð ¼¾¼­¸¦ Ãâ½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ê¾÷°è¿¡¼­ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â UART, SPI, CAN Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇØ º°µµÀÇ ÇÊÅÍ ¶Ç´Â DAQ ÀåÄ¡ ¾øÀÌ Á÷Á¢ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÌ °¡´ÉÇϸç PC¿ë µ¥ÀÌÅͷΰÅ(Data logger) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¹«·á·Î Á¦°øÇÑ´Ù.

À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ 2FOG Ŭ·¡½º‘ ¸ðµ¨Àº ±âÁ¸ IMU M-G364 ¹× M-G354¿ÍÀÇ È£È¯¼ºÀ» À¯ÁöÇÑ´Ù. M-G370 ¹× M-G365 Á¦Ç°Àº ³ÐÀº µ¿Àû ¹üÀ§¿¡¼­ ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼º°ú ³·Àº ³ëÀÌÁ Á¦°øÇÏ¸ç °í¼Ó µ¿ÀÛ ¹× Á¤Áö »óÅ¿¡¼­ ¶Ù¾î³­ µ¿Àû¼º´É(scale factor non-linearity)À» Á¦°øÇÑ´Ù. ±âÁ¸ M-G364 ¹× M-G354 ¹öÀü°úÀÇ È£È¯¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ¿© ±âÁ¸ °í°´ÀÇ °³¹ß ºñ¿ë ¹× Æò°¡ ½Ã°£ °¨¼Ò È¿°ú°¡ ÀÖ´Ù.

°íÁ¤¹Ð ·Îº¿ ÀÚ¼¼ Á¦¾î, ÀåºñÀÇ °íÀå Áø´Ü, ÀÚÀ² ¿îÀü ¹× Á¤¹Ð ³ó¾÷ ¹× °Ç¼³ ±â°èÀÇ ¹«ÀÎ Á¦¾î,»ê¾÷¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â, Áö»ó ¹× ÇØÀú Â÷·® µî ¹«ÀÎ Àåºñ, ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ(GNSS, INS°íÁ¤¹Ð À§Ä¡ ÁöÁ¤ÀÚ), Áü¹ú Ä«¸Þ¶ó¿Í ¾ÈÅ׳ª ¾ÈÁ¤È­, Áøµ¿ °¢µµ ¹× »ê¾÷ Àåºñ ¹× Â÷·®ÀÇ °æ·Î ÃøÁ¤ µî ¿ëµµ·Î È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.

Á¤¿ø¿µ  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¤¿ø¿µÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
2
¸¶À½AI, ¡®2024 ±¹Á¦ÀΰøÁö´É´ëÀü¡¯¼­ 'ijÀÏ·´' ·Îº¿ °ø°³
3
´ººô¸®Æ¼, Ú¸ º¸¾È ¼­ºñ½º ±â¾÷ SFS±×·ì°ú ÆÄÆ®³Ê½Ê
4
¿ÀÅ佺Åä¾î, 'Á¦14ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü' Âü°¡
5
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-19)
6
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
7
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
9
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
10
¹èº´ÁÖ ·Îº¸½ºÅ¸ ½ÅÀÓ ´ëÇ¥, "Ç°Áú °æÀï·Â Á¦°í¿Í Æ÷Æ®Æú¸®¿À °­È­¿¡ ¿ªÁ¡"
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com