ÄíÄ« ·Îº¸Æ½½º ÄÚ¸®¾Æ´Â 3ÀÏ ÀÏ»ê ŲÅؽº(KINTEX)¿¡¼ °³¸·ÇÑ ‘Á¦18ȸ ½ÉÅ佺(SIMTOS) 2018’¿¡ ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮 ±â¼úÀÌ Áý¾àµÈ ´Ù¾çÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø°³Çß´Ù.
À̹ø¿¡ ÃâÇ°ÇÑ ¼Ö·ç¼Ç Áß ÇϳªÀÎ ‘·¹µðÅõ_ÆÄÀÏ·µ(Ready2_Pilot)’Àº »ê¾÷¿ë ´Ù°üÀý ·Îº¿ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ÃÖÃÊ ¹«¼± ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ·Îº¿ Á¦¾îÀÇ Æз¯´ÙÀÓÀ» ¹Ù²Ü °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. Áö±Ý±îÁö ·Îº¿À» ÀÚµ¿È °øÁ¤¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§Çؼ´Â ¼÷·ÃµÈ ¿£Áö´Ï¾î°¡ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ·¹µðÅõ_ÆÄÀÏ·µ |
ÇÏÁö¸¸ ¿¬°á¼º°ú À¯¿¬¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ ‘·¹µðÅõ_ÆÄÀÏ·µ’À» Àû¿ë ÇÒ °æ¿ì ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Àü¹®Áö½ÄÀÌ ¾ø´Â »ç¿ëÀÚµµ Á÷°üÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ¸·Î ·Îº¿À» ÇнÀ½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. °Ô´Ù°¡ ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ÇöÀç±îÁö Ãâ½ÃµÈ ÄíÄ«ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿µé Áß Çùµ¿·Îº¿À» Á¦¿ÜÇÑ ´ëºÎºÐÀÇ Á¦Ç°°ú ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Áï°¢ÀûÀÎ Àû¿ë ¹× °áÇÕÀÌ °¡´ÉÇØ ¸Å¿ì °æÁ¦ÀûÀÌ´Ù.
¼¼°è ÃÖÃÊ Àΰ£ Çùµ¿·Îº¿ LBR À̹Ù(iiwa)¸¦ È°¿ëÇÑ ‘ºó ÇÇÅ· (Bin picking)’ ¼Ö·ç¼Çµµ ¼Ò°³Çß´Ù. 'ºó ÇÇÅ·(Bin picking)’Àº ·Îº¿ÀÌ ÀڽŠ±Ùó¿¡ À§Ä¡ÇÑ Åë(bin)¿¡ µé¾îÀÖ´Â ÀÚÀç ȤÀº ¹°Ç°À» 3D ºñÀüÀ» »ç¿ëÇØ ÀνÄÇÑ µÚ Áý¾î³» È¥ÀÚ¼ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. À̶§ ÄíÄ«ÀÇ ·Îº¿ÀÌ °¨ÀÀÀ» ÅëÇØ ½º½º·Î À§Ä¡¸¦ °¨ÁöÇϱ⠶§¹®¿¡, Á¤È®ÇÑ ÀÛ¾÷ Æ÷ÀÎÆ®¸¦ ÁöÁ¤ÇØ ÁÖÁö ¾Ê¾Æµµ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ±¸ÇöÀ» À§ÇÑ Àΰ£ Çùµ¿ÀÛ¾÷ÀÇ °¡Àå Áøº¸µÈ ÇüÅ·Π¾÷°è¿¡¼ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, Çùµ¿·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ·Îº¿¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ºó ÇÇÅ· ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â Çùµ¿ ·Îº¿ 'À̹Ù' |
¶ÇÇÑ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ Çʼö¿ä¼ÒÀÎ IoT °³³äÀÌ Àû¿ëµÈ Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹ÝÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû ‘ÄíÄ« Ä¿³ØÆ®(KUKA Connect)’µµ ±¹³» ÃÖÃÊ·Î °ø°³Çß´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ º¸À¯ ÁßÀÎ ¸ðµç ÄíÄ« ·Îº¿À» ¿Â¶óÀÎÀ» ÅëÇØ Çѹø¿¡ ÅëÇÕ °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ‘Ä¿³ØÆ®’´Â ÄíÄ«°¡ ÃàÀûÇØ¿Â ºòµ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿ À¯Áö ¹× °ü¸® ºñ¿ëÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ½ÉÃþ ºÐ¼®ÀڷḦ Á¦°øÇØ »ý»ê¼º ¹× È¿À²¼ºÀ» ±Ø´ëÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã IoT ¼Ö·ç¼ÇÀÎ 'ÄíÄ«-Ä¿³ØÆ®' |
À̹ۿ¡µµ ÄíÄ«ÀÇ ¼ÒÇü ·Îº¿ ½Ã¸®Áî KR ¾Æ±æ·¯½º(Agilus)ÀÇ »õ·Î¿î ¼¼´ë(Gen) Á¦Ç°À» ±¹³» ÃÖÃÊ °ø°³Çß°í, ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡¼ È°¿ëµÇ´Â ÄíÄ«¸¸ÀÇ µ¶Á¡ ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ÄíÄ« ·Îº¸½ºÇÉ(KUKA RoboSpin)µµ ¼±º¸¿´´Ù. ±× ¿Ü¿¡µµ, ·Îº¿ ¹ÙÅÙ´õ LBR À̹Ù(iiwa)°¡ µû¶óÁÖ´Â ÀÌ»öÀûÀÎ ¸ÆÁÖµµ Áñ±æ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ¸ÆÁÖ¸¦ µû¸£´Â Çùµ¿ ·Îº¿ 'À̹Ù' |
|