엔비디아가 시뮬레이션을 통해 자율주행차량을 테스트할 수 있는 클라우드 기반 시스템을 발표했다.

미국 샌프란시스코 산호세에서 열린 'GTC 2018' 기조연설에서 엔비디아의 창립자 겸 CEO인 젠슨 황(Jensen Huang)은 각기 다른 두 개의 서버를 기반으로 한 컴퓨팅 플랫폼인 '엔비디아 드라이브 컨스텔레이션(NVIDIA DRIVE Constellation)'을 발표했다.

첫번째 서버에서는 엔비디아 드라이브 심(NVIDIA DRIVE Sim) 소프트웨어를 실행해 카메라, 라이다 및 레이더와 같은 자율주행차의 센서를 시뮬레이션할 수 있다. 두 번째 서버에서는 엔비디아 드라이브 페가수스(NVIDIA DRIVE Pegasus) AI 차량용 컴퓨터가 실제 도로에서 주행 중인 차량의 센서에서 온 것처럼 자율주행차 소프트웨어 스택 일체를 실행하고 시뮬레이션 된 데이터를 처리할수 있다.

엔비디아 오토모티브 부문 부사장 겸 제너럴 매니저인 '롭 송거(Rob Csongor)'는 “양산 자율주행차를 공급하려면 고객에게 필요한 안전성 및 신뢰성을 확보하기 위해 수십억 마일의 주행 거리를 테스트하고 이를 검증하는 솔루션이 필요하다”며 “엔비디아 드라이브 컨스텔레이션을 통해 비쥬얼 컴퓨팅 및 데이터센터 분야의 전문성을 결합해 이를 달성할 수 있다. 가상 시뮬레이션을 통해 실제 도로에서보다 훨씬 적은 시간과 비용으로 맞춤형 시나리오 및 간혹 발생하는 코너 사례 등 수십 마일 분량을 테스트할 수 있다”고 말했다.

시뮬레이션 서버는 엔비디아 GPU를 기반으로 하며, 각각 생성된 시뮬레이션 센서 데이터 스트림은 드라이브 페가수스로 전달되어 처리된다. 드라이브 페가수스가 내리는 주행 명령은 시뮬레이터로 다시 전달되어 디지털 피드백 루프가 완성된다. 드라이브 심(DRIVE Sim) 소프트웨어는 사진처럼 실제 같은 데이터 스트림을 생성해 다양한 종류의 테스트 환경을 만들어낸다. 폭풍우 및 눈보라 등 다양한 날씨, 하루 중 다양한 시간 대에 나타나는 운전 중 눈부심 또는 야간의 시야 제한, 다양한 종류의 도로 표면 및 지형 등을 시뮬레이션할 수 있다.