|
|
|
¡ã ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¹°°í±â '¼ÒÇÇ'ÀÇ À¯¿µ ¸ð½À(»çÁø:MIT CSAIL) |
MIT »êÇÏ ÄÄÇ»ÅÍ·ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL) ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ¹°¼ÓÀ» À¯¿¬ÇÏ°Ô À¯¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¹°°í±â ‘¼ÒÇÇ(SoFi)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
‘MIT ´º½º’¿¡ µû¸£¸é CSAIL ¼Ò¼Ó '·Î¹öÆ® ijÃ÷½´¸¸(Robert Katzschmann)' µî ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀº ¹°¼Ó¿¡¼ ¹°°í±âµé°ú ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¾î¿ï¸± ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¹°°í±â ‘¼ÒÇÇ(SoFi)‘¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÇÇÁöÀÇ ’·¹Àκ¸¿ì »êÈ£ÃÊ‘ Áö¿ª¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Àü¹® ¸Åü ’¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º‘¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÇÇÁö ·¹Àκ¸¿ì »êÈ£ÃÊ ¹Ù´å¼Ó 50m ¾Æ·¡·Î ¼ÒÇǸ¦ ³»·Áº¸³½ ÈÄ ¼ÒÇÇÀÇ ¼º´ÉÀ» Å×½ºÆ®Çß´Ù. ·Îº¿Àº ¹°¼Ó¿¡¼ »çÁø°ú µ¿¿µ»óÀ» ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ´ë 40ºÐ Á¤µµ ¸Ó¹«¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ¹°°í±â´Â Á÷Áø, ÁÂ¿ì ¹æÇâ ¼±È¸, »ó½Â ¹× ÇÏ° µî µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹æ¼ö ±â´ÉÀÌ ÀÖ´Â ´ÑÅÙµµ ÄÜÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇØ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿°ú ÄÁÆ®·Ñ·¯°£ Åë½ÅÀº ÃÊÀ½ÆÄ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÇ¾îÀÖÁö ¾Ê´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ÀÚÀ²¼öÁß ·Îº¿(AUVs)Àº ¼ö¸é¿¡ ÀÖ´Â º¸Æ®¿Í ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÇ¾î Àְųª °í°¡ÀÇ ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ¼ÒÇÇ´Â ¸ðÅÍ¿Í Ä«¸Þ¶ó°¡ °¢°¢ 1´ë¾¿ ÀÖ°í ,½º¸¶Æ®Æù¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾²ÀÌ´Â ¸®Æ¬ Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸®¸¦ äÅÃ, ¹«°Ô¸¦ °¡º±°Ô ¸¸µé¾ú´Ù. ²¿¸® ºÎºÐ¿¡ dz¼±Ã³·³ »ý±ä ¹æÀ» 2°³ °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ¹°À» ÆßǪÁú ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹æÇâ ¼±È¸¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ´ÑÅÙµµ ÄÜÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ ¹°°í±â¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¸ð½À |
|
|
|
¡ã ¼ÒÇÇÀÇ ³»ºÎ ±¸¼º |
¼ÒÇÇ µîºÎºÐÀÇ Àý¹ÝÀº ½Ç¸®ÄÜ °í¹«¿Í À¯¿¬ÇÑ Çöó½ºÆ½À¸·Î ¸¸µé¾îÁ³°í, ¸Ó¸® ºÎºÐÀ» Æ÷ÇÔÇØ ¿©·¯ ºÎÇ°µéÀÌ 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦À۵ƴÙ. ·Îº¿ ¸ö¾È¿¡ ¹°ÀÌ µé¾î¿À´Â °ÍÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡´Â º£À̺ñ ¿ÀÀϷΠä¿ü´Ù. ·Îº¿ ¹°°í±âÀÇ »ó½Â°ú ÇÏ°Àº ¿¬±¸ÆÀÀÇ Å« µµÀü°úÁ¦¿´´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº °ø±â¸¦ ¾ÐÃà ¹× ÀÌ¿ÏÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ »ó½Â, ÇÏ°À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ÀÏÁ¾ÀÇ ‘ºÎ·Â Á¦¾îÀåÄ¡(buoyancy control unit)’ÀÎ ¼ÀÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ½ÇÁ¦·Î ¹°°í±â¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î 쫒¾Æ°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ´Â ¿Âº¸µå Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂøÇÏ°í »ý¹°ÇÐÀÚµéÀÌ È¯°æ º¯È¿¡ µû¶ó ¹°°í±âµéÀÌ ¾î¶»°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´ÂÁö ¿¬±¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸´Ù ¼º´ÉÀ» °³¼±ÇÑ ¼ÒÇǸ¦ ³»³õÀ» °èȹÀÌ´Ù.
|