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스마트한 로봇개발을 위한 핸드북
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승인 2013.11.13  11:18:02
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과학이 우리의 삶을 많이 바꿔놓았고, 우리생활 곳곳에 적용되어 있다. 우리는 방대해진 과학기술을 완벽하게 이해하지 못한 채로 사용되기도 한다. 예컨대 자동차 급발진 사고나 지속적으로 문제시되는 여객기의 결함문제 등이 그것이다. 현재 개발중인 무인자동차에는 1000개이상의 마이크로프로세서가 사용된다고 한다. 자동차가 이동수단의 목적이었던 바와 달리, 최첨단 성능을 구현하기 위해 설계는 더욱 복잡해졌다. 제품이 복잡해진 만큼 우리가 예상치 못한 어떤곳에서 원인 모를 결함이 발생하고 있다. 이런 신뢰성 문제가 주는 불안은 소비자에게 세 가지 교훈을 안겨주었다.

첫 번째, 기능이 많으면 고장날 확률이 크다. 두 번째, 신제품은 두고 보고사는 것이 좋다. 세 번째,매출 확대를 위해 수명을 그다지 길게 만들지 않는다. 이런 말들은 소비자 사이에서 공공연히 사용되곤한다.

이 책에서는 위와 같은 신뢰성 문제를 해결하기 위한 방법들을 기술해 놓았다. 개발자는 먼저 시험을 분류하고 제품에 맞춰 시험방법, 시료수, 판정방법 설정하는 것부터 어려움을 겪는다. 앞서 언급했던 자동차 급발진 원인을 규명하기 위해 진행 되었던 공개시험에 대해 생각해보자. 고장 재현을 위해 3개 차종 각 1대씩으로 시험한다는 점에서, 시료수가 적다는 것이 의심된다. 로또가 814만 5060분의 1의 확률에도 당첨자가 나온다는 원리로, 고장재현을 위한 시료수가 3대라는 사실은 확률상으로 어려워 보일 수밖에 없다. 본론에서는 위와 같은 시험 규격 오류를 범하지 않기 위해, 시험규격 설정을 제품검증의 개념도 차원에서 접근하여 시험을 먼저 UP, SP, RM, RQ 4가지로 분류하고 있고, 각 시험 군별 시험방법과 시료수, 판정방법에 대해 설명하고 있다.

본 가이드북을 활용하여 제품에 맞춰 효과적인 시험규격을 확보하고 로봇의 신뢰성 향상으로 제품혁신을 꾀했으면 하는 바램이다.

스마트한 로봇 개발을 위한 핸드북[규격개발편]
한국로봇산업진흥원 로봇진흥센터 / 407쪽 / 비매품

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