|
|
|
¡ãµå·ÐÀ» ¹Ù¶óº¸°í ÀÖ´Â ¼¿ï´ëÇб³ ¿¬±¸Áø (ÁÂÃøºÎÅÍ ¼ÛÁ¤·ü µðÀÚÀ̳Ê, À̴뿵 ¹Ú»çÈÄ¿¬±¸¿ø, ±è¼®ÁØ ¿¬±¸¿ø, Á¶±ÔÁø ±â°èÇ×°ø°øÇкΠ±³¼ö) |
Á¾ÀÌÁ¢±â ¿ø¸®¸¦ ÀÀ¿ëÇØ ½±°Ô Á¢¾ú´Ù ÆîÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÆÈ(°¡Á¦Æ® ·Îº¿ÆÈ) ±â¼úÀÌ °³¹ßµÆ´Ù.
¼¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкΠÁ¶±ÔÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ Á¾ÀÌÁ¢±â ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ µå·Ð ·Îº¿ ÆÈ·Î ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’ ÃÖ½ÅÆÇ Ç¥Áö¸¦ Àå½ÄÇÑ´Ù°í 14ÀÏ ¹àÇû´Ù.
Á¶±ÔÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀ(°øµ¿1ÀúÀÚ: ±è¼®ÁØ ¿¬±¸¿ø∙À̴뿵 ¹Ú»çÈÄ °úÁ¤, °øµ¿ÀúÀÚ: Á¤±¤ÇÊ ¼¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³ ±â°è∙ÀÚµ¿Â÷°øÇаú ±³¼ö, ±³½ÅÀúÀÚ: Á¶±ÔÁø ±³¼ö)Àº ÀÌ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ¶ôÄ¿(locker)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ‘°¡º¯ °¼º ¸ÅÄ¿´ÏÁò(Variable Stiffness Mechanism)’À» Á¢¸ñÇÏ°í ÇϳªÀÇ ±¸µ¿¿ÍÀ̾î·Î ¸ð¾çÀ» º¯ÇüÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© Á¾ÀÌÁ¢±â ±¸Á¶ÀÇ ½ÇÁ¦ È°¿ë °¡´É¼ºÀ» ÇÑ ´Ü°è ²ø¾î¿Ã·È´Ù.
|
|
|
¡ã Á¶±ÔÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÇ °¡Á¦Æ® ·Îº¿ÆÈ ¿¬±¸°¡ »çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º Ç¥Áö¿¡ ½Ç·È´Ù |
µüÁöó·³ °¡º±°í ¾ã°Ô Á¢È÷¸é¼µµ, ÀÚµ¿¿ì»êó·³ ÆîÃÄÁö°í ±Ý¹æ ´Ü´ÜÇØÁø´Ù. ±×°£ Á¾ÀÌÁ¢±â ·Îº¿ÀÌ ±¸Á¶ÀûÀÎ ÇÑ°è·Î ÀÎÇØ ¹«°Ô¸¦ °¨´çÇϱ⠾î·Á¿ü´ø ¾àÁ¡À», ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ´Ù.
°¡º¯ °¼º ¸ÅÄ¿´ÏÁòÀº ¼·Î ¼öÁ÷ÇÑ ‘Á¢´Â ¼±’Àº ¼·ÎÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾àÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¾ÀÌÁ¢±â ¿ø¸®¿¡¼ Âø¾ÈÇÑ °ÍÀÌ´Ù. À̸¦ È°¿ëÇϸé 30gÀÌ µÇÁö ¾Ê´Â À°¸éü ±¸Á¶(40X40X100mm)°¡ ÃÖ´ë 12kgÀÇ ¾ÐÃà·ÂÀ» ¹öÆ¿ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Ý¸é, ¿ÍÀ̾ Àâ¾Æ´ç±â¸é ½±°Ô ¶ôÄ¿°¡ ÇØÁ¦µÅ À°¸éü ±¸Á¶¸¦ Á¢À» ¼ö ÀÖ´Ù.
°ø°³µÈ µ¿¿µ»óÀ» º¸¸é µå·ÐÀº Á¢Çô ÀÖ´ø ·Îº¿ ÆÈÀ» ¾Æ·¡·Î Âß ÆîÃÄ Á¼Àº °è°î¿¡ ¶³¾îÁø ¹°Ã¼¸¦ Áý°í, ³ª¹µ°¡Áö »çÀÌ¿¡ ³¤ ¹°Ã¼¸¦ »©³½´Ù. ·Îº¿À» ¾²Áö ¾ÊÀ» ¶§´Â ÀÛ°Ô Á¢¾î À̵¿ÇÏ°Ô ÆíÇÏ°Ô ÇÏ°í, ÇÊ¿äÇÒ ¶§ ÆîÄ¡¸é ÈûÀ» ¹ßÈÖÇÑ´Ù. °ø°£°ú ¹«°Ô¶ó´Â ·Îº¿ÀÇ µÎ °¡Áö Á¦¾àÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ±Øº¹ÇÑ °Í. ƯÈ÷ °ø°£°ú ¹«°ÔÀÇ Á¦¾àÀÌ °¡Àå ±Ø½ÉÇÑ µå·Ð¿¡ ·Îº¿ ÆÈÀ» ´Þ¾Æ ½Ã°¢ÀûÀÎ È¿°ú¸¦ ±Ø´ëÈÇß´Ù. ÀÌ ¼º°ú´Â µå·Ð¸¸ÀÌ ¾Æ´Ñ ´Ù¸¥ ·Îº¿¿¡µµ Àû¿ë °¡´ÉÇϸç, ±ØÁö, »ç¸·, ¹Ù´å ¼ÓÀ̳ª ¿ìÁÖ °°Àº ÇèÇÑ »óȲ¿¡¼µµ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
|
|
|
¡ãÁ¾ÀÌÁ¢±â ·Îº¿ ÆÈÀ» ÆîÃÄ µå·ÐÀÌ Á¢±Ù Çϱâ Èûµç Æ´ »çÀÌÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Áý´Â ¸ð½À |
Á¶±ÔÁø ±³¼ö´Â “¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº À¯¿¬ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ºñÇØ Å« ÈûÀ» ÁöÅÊÇÏÁö ¸øÇÏ´Â ÇÑ°è°¡ ÀÖ¾î¿Ô´Ù. ÀÌ ·Îº¿ ÆÈ¿¡´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿°ú ÇÏµå ·Îº¿ÀÇ Áß°£ÀÎ °¡º¯°¼ºÀ̶ó´Â ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ, Æò¼Ò¿¡´Â À¯¿¬ÇÏ°Ô Á¢Çû´Ù°¡ ÇÊ¿äÇÏ¸é ´Ü´ÜÇØÁöµµ·Ï Çß´Ù. ¼ÒÀçµµ ºÎµå·¯¿î Æк긯°ú Ư¼öó¸®µÈ ´Ü´ÜÇÑ PET Çʸ§ÀÇ º¹ÇÕÀç·Î ¸¸µé¾ú´Ù”°í ¼Ò°³Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÌ ¼³¸íÇÏ´Â ·Îº¿ ÆÈÀÇ ¿ø¸®
·Îº¿ ÆÈ ³»ºÎ¿¡ ¼³°èµÈ ¿ÍÀÌ¾î °æ·Î ´öºÐ¿¡ ½±°Ô ·Îº¿ÆÈÀ» Á¢¾ú´Ù ÆîÄ¥¼ö ÀÖ´Ù. ÇϳªÀÇ ¿ÍÀ̾î·Î ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ¶ôÅ·¸ÅÄ¿´ÏÁòÀ» ÇØÁ¦ÇÏ°í ±×ÈÄ¿¡ ÆÈÀ» Á¢À»¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. ¿ÍÀ̾ ´ç±â°Ô µÇ¸é ¶ôÅ·¸ÅÄ¿´ÏÁòÀ» ÇØÁ¦ÇÏ´Â Èû°ú ÆÈÀ» Á¢´Â ÈûÀÌ µ¿½Ã¿¡ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¶ôÄ¿°¡ ¼³Ä¡µÇ¾îÀÖ´Â µ¿¾È¿¡´Â ÆÈÀ» Á¢´Â ÈûÀº ¶ôÄ¿¿¡ ÀÇÇØ »ó¼âµÇ¾î »ç¶óÁö°í ¶ôÅ· ¸ÅÄ¿´ÏÁò¸¸ÀÌ ÇØÁ¦µÈ´Ù.
±× ÈÄ ÆÈÀÌ Á¢Èú ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿ÍÀÌ¾î ±â¹Ý ±¸µ¿Àº È®ÀåÀÌ ½¬¿î ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÇÑ °³ÀÇ ¸ðµâ¿¡µµ Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, À̸¦ ±æ°Ô ÀÌ¾î ¿µ»ó°ú °°ÀÌ ÀÏ°ö°³ ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÑ Æȵµ ¿ÍÀ̾î Çϳª·Î ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿ÍÀ̾ Ç®°Ô µÇ¸é ·Îº¿ ÆÈ ³»ºÎ¿¡ ¼³Ä¡µÈ °í¹«¹êµå·Î ÀÎÇØ ¸ðµâÀÌ ÆìÁö°í, ÀÚ¼®¿¡ ÀÇÇØ ¶ôÄ¿°¡ ¼³Ä¡µÇ°Ô µÈ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î Á¾ÀÌÁ¢±â¸¦ ÇÏ·Á¸é µÎ ¼ÕÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¢¾î¼ ¸¸µé¾î¾ß ÇÏ´Â °ÍÀ» »ý°¢ÇØ º¸¸é, ¿ÍÀ̾î ÇϳªÀÇ ±¸µ¿À¸·Î º¯ÇüÀÌ µÇ°í, °¼º±îÁö º¯ÇÏ´Â °ÍÀÇ ÀåÁ¡À» ¾Ë ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. |