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도쿄 로보틱스, 무인반송 로봇 '토로보모바일' 발표가격은 200만엔부터 공급
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승인 2018.02.23  17:47:09
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도쿄 로보틱스가 로봇의 이동 기능으로 사용할 수 있는 AGV(무인반송차)를 개발했다고 일간공업신문이 보도했다. 도쿄 로보틱스는 와세다대학 '스가노랩(菅野重樹研究室)'의 기술을 모체로 지난 2015년 1월 설립됐다.

이번에 개발된 무인반송 로봇인 ‘토로보모바일’은 전방향으로 이동이 가능한 ‘옴니 휠’을 갖추고 있다. 크기는 폭 550mm, 높이 250mm이며 최대 초속 1.5m의 속도로 움직일 수 있다. 본체 무게는 20kg이며 운반 가능한 무게는 60kg이다. 납 배터리를 사용한다. 이같은 사양을 기본으로 크기, 센서의 수 등을 사용자 환경에 맞춰 변경할 수 있다.

도쿄 로보틱스가 개발한 로봇팔 형태의 다축 로봇 ‘토로보암’과 휴머노이드형 양팔 로봇인 '토로보‘를 태우고 이동 수단으로 활용할 수 있다. 두 로봇은 1 대당 20kg 이하로 경량이기 때문에 다른 장비와 센서를 통합해 성능을 높일 수 있다.

도쿄 로보틱스는 이 로봇을 식품, 화장품, 부품 조립 등 다양한 분야에 공급할 계획이다. 로봇 응용 프로그램의 연구 개발 용도로도 제안한다. 가격은 200만엔부터다. 사람과 같은 공간에서 작업하는 협동 로봇으로 제안할 계획이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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