»ç¶÷Àº ¿Â°® ¹°°ÇµéÀÌ ½×¿© ÀÖ´Â ¹Ú½º¿¡¼ ÇÊ¿äÇÑ ¹°°ÇÀ» ±Ý¹æ Áý°í ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. °¡·É Á¶¸³ °øÀå¿¡¼ ÀÏÇÏ´Â »ý»êÁ÷ Á÷¿øµéÀº ºÎÇ° ¹Ú½º¿¡¼ ÀÚ½ÅÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ºÎÇ°À» ã¾Æ Á¦Ç° Á¶¸³¿¡ »ç¿ëÇϰųª ´Ù¸¥ ¹Ú½º·Î À̵¿½ÃÄÑ ºÐ·ùÇØ ³õÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿Àº ±×·¸Áö ¸øÇÏ´Ù. ·Îº¿¿¡°Ô »ç¶÷°ú °°Àº ´É·ÂÀ» °¡¸£Ä¡´Â ÀÏÀº ½±Áö ¾Ê´Ù.
MIT¿Í ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë °úÇÐÀÚµéÀÌ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹°°ÇµéÀÌ ½×¿© ÀÖ´Â ¹Ú½º¿¡¼ ¹°°ÇÀ» Áý¾î¿Ã¸®°í ¹°°ÇÀÇ Á¾·ù¿¡ µû¶ó ºÐ·ùÇØ ´Ù¸¥ °÷À¸·Î À̵¿½Ãų¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. °úÇÐÀü¹® ¸ÅüÀÎ ‘phys.org’ '¿£°¡Á¬' µî ¸Åü¿¡ µû¸£¸é MIT¿Í ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë °úÇÐÀÚµéÀº ¿©·¯ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹°°ÇµéÀÌ ½×¿© ÀÖ´Â ¹Ú½º¿¡¼ ¹°°ÇÀÇ Á¾·ù¿¡ ±¸¾Ö¹ÞÁö ¾Ê°í ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÆÄÁö ¾Ë°í¸®Áò(object-agnostic grasping algorithm)À» °³¹ßÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇØ ±×¸®ÆÛ³ª Áø°øÈíÂø½Ä ÄÅÀ¸·Î ¹°°ÇÀ» Áý¾î ºÐ·ùÇÑ ÈÄ ´Ù¸¥ °÷À¸·Î ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Â ‘ÇÇÅ© ¾Ø Ç÷¹À̽º(pick-and-place)’ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¹Ú½º¾È¿¡ ¾Æ¹«·¸°Ô³ª Èð¾îÁ® ÀÖ´Â ¹°°ÇÀ» ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀûÀÇ ¹æ¹ýÀ» °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹°°ÇÀ» ÁýÀºÈÄ¿¡´Â ¹°°ÇÀÇ Á¾·ù¸¦ ÀνÄÇØ ´Ù¸¥ ¹Ú½º¿¡ ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÏ´Ü ¹°°ÇÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ÁýÀº ÈÄ¿¡ ÀνÄÇÏ´Â °úÁ¤À» °ÅÄ£´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿À» ´ë»óÀ¸·Î 4°³ÀÇ ÆÄÁö µ¿ÀÛÀ» ÈƷýÃÄ×´Ù. Áø°øÄÅÀ¸·Î ¼öÁ÷ ¹æÇâ¿¡¼ µé¾î¿Ã¸®´Â ¹æ¹ý, Áø°øÄÅÀ¸·Î Ãø¸é¿¡¼ ÈíÂøÇÏ´Â ¹æ¹ý, ±×¸®ÆÛ·Î ÀÎÇü »Ì±âó·³ ¼öÁ÷ ¹æÇâÀ¸·Î Áý´Â ¹ý, À¯¿¬ÇÑ µµ±¸¸¦ È°¿ëÇØ º®À¸·ÎºÎÅÍ ¹°°ÇÀ» ¶¼¾î³»¸é¼ ±×¸®ÆÛ·Î ¼öÁ÷ÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î Áý¾î ¿Ã¸®´Â ¹ý µî 4°¡Áö´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¹°°ÇÀ» Áý¾î¿Ã¸®´Â ¹æ¹ýÀ» ÈƷýÃÅ°°í ¼º°øÇÑ »ç·Ê¿¡ ´ëÇؼ± ¶óº§¸µ ÀÛ¾÷À» ÇÏ°í, °ü·Ã Á¤º¸¸¦ ½ÉÃþ½Å°æ¸Á(deep neural network)¿¡ ³Ö¾î ÈƷýÃÄ×´Ù.
ÀÌÈÄ ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌÀü¿¡ ½ÃµµÇÏÁö ¾Ê¾Ò´ø »õ·Î¿î ¹°Ã¼¸¦ ¹Ú½º¾È¿¡ ³Ö¾î ·Îº¿ÀÌ ¹°°ÇÀ» Áý¾î ÀÎ½Ä ¹× ºÐ·ùÇÒ¼ö ÀÖ´Â ÀÛ¾÷À» ½ÃÄ×´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹°Ã¼¸¦ ´Ù¾çÇÑ °¢µµ¿¡¼ ÃÔ¿µÇÏ°í ·Îº¿À¸·Î ÇÏ¿©±Ý ¶óÀ̺귯¸®¿¡ ÀÖ´Â °¡Àå ±ÙÁ¢ÇÑ À̹ÌÁö¸¦ ã¾Æ ¹°Ã¼ÀÇ ¼º°ÝÀ» ÀÎÁöÇØ ºÐ·ùÇÏ°í ´Ù¸¥ ¹Ú½º·Î À̵¿Çϵµ·Ï Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ±â¼úÀ» ¹°·ùâ°í Á¦Ç° ºÐ·ù ÀÛ¾÷, Àç³ ÇöÀå¿¡¼ÀÇ ÀÜÇØ Ã¶°Å ÀÛ¾÷, ºÎ¾ý¿¡¼ ÁÖ¹æ±â±â ÆÄÁö ¹× À̵¿ µî¿¡ È°¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÛ³â 7¿ù ¾Æ¸¶Á¸ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö¿¡ Âü°¡ÇØ 75%ÀÇ ½Ã°£¿¡ ¹°Ã¼¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î Áý¾î ¹°Ã¼¸¦ ºÐ·ùÇÏ´Â ±â¼úÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº 5¿ù °³ÃÖ ¿¹Á¤ÀÎ IEEE ICRA¿¡¼ º¸´Ù ÁøÀüµÈ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ³»³õ±â À§ÇØ ±â¼úÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|