»ç½Ç µå·ÐÀº À§ÇèÇÑ ÀåÄ¡ÀÌ´Ù. ÇØÅ·¿¡¼ºÎÅÍ Çϴÿ¡¼ ¶³¾îÁö´Â °Í¿¡ À̸£±â±îÁö ¸¹Àº µðÁöÅÐ ¼Õ»óÀ̳ª ¹°¸®Àû ÇÇÇظ¦ ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ÀÛÀº ºñÇà ±â°è°¡ °ø°ø Àå¼Ò¿¡¼ ÀÏ»óÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÊ¿¡ µû¶ó ÀϺΠ°úÇÐÀÚµéÀº ¸¶³×Å·°ú µÅÁö°í±â¸¦ ÀǵµÀûÀ¸·Î Ãæµ¹½ÃÄÑ ¾ó¸¶³ª À§ÇèÇÑÁö¸¦ ½ÇÇèÇϱ⵵ Çß´Ù. ±× °á°ú´Â ÀüÇô ¾Æ¸§´äÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ Çö¸íÇÑ º¸ÇàÀÚ¶ó¸é µµ½ÃÀÇ °Å¸®¿¡¼ ±×µé¿¡°Ô ´Þ·Á¿À´Â µå·ÐÀ» ½È¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ ´ç¿¬ÇÏ´Ù.
‘µðÁöÅÐÆ®·»Áî’¿¡ µû¸£¸é ÀÌ°°Àº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ½ºÀ§½º Ã븮È÷´ëÇÐ(Zurich University)°ú ½ºÀ§½º ·Îº¿¿¬±¸¿ª·®¼¾ÅÍ(National Centre of Competence in Research Robotics)ÀÇ ¿¬±¸ÆÀÀº µå·ÐÀÇ ºñÇà¿¡ ÀÏ°ü¼º°ú ¸íÈ®¼ºÀ» ºÎ¿©ÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÀÚµéÀº µå·ÐÀÌ ÀÚµ¿Â÷ ¹× ÀÚÀü°Åó·³ ´õ ¸¹Àº ÇൿÀ» Çϵµ·Ï ±³À°ÇÔÀ¸·Î½á µå·ÐÀÌ ÁÖº¯ Àå¾Ö¹°°ú ±¸Á¶ÈµÇÁö ¾ÊÀº °Å¸®¸¦ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù.
Ã븮È÷´ëÇÐÀÇ ·Îº¿ÀÎÁö±×·ì Ã¥ÀÓÀÚÀÎ µ¥À̺ñµå ½ºÄ«¶ó¹«Â¥(Davide Scaramuzza)´Â "µµ½ÃÀÇ °Å¸®¸¦ ÅëÇØ µå·ÐÀ» ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¸ô°í ´Ù¸¥ Â÷·® ¹× º¸ÇàÀÚ¿Í °°Àº ¿¹±âÄ¡ ¸øÇÑ Àå¾Ö¹°¿¡ Áï½Ã ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù"°í ¼³¸íÇÑ´Ù.
½ºÄ«¶ó¹«Â¥¿Í ±×ÀÇ ÆÀÀº ÀÌ°°Àº ÈÆ·Ã ¾Ë°í¸®ÁòÀ» µå·Ð ³×Æ®¿öÅ© ȤÀº ÁÙ¿©¼ µå·Î³Ý‘(DroNet)’À̶ó°í ºÎ¸¥´Ù. µå·Î³Ý ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÀÚµ¿Â÷¿Í ÀÚÀü°Å°¡ µµ½Ã °Å¸®ÀÇ ¿ªµ¿ÀûÀΠȯ°æ¿¡ ¾î¶»°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´ÂÁö¸¦ °üÂûÇÏ°í ÇнÀÇÔÀ¸·Î½á µå·ÐÀÌ Á¤ÀûÀÎ Àå¾Ö¹°°ú ¿òÁ÷ÀÌ´Â Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇÏ°Ô ÇØÁØ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Àå¾Ö¸¦ ´ÊÃß°í ȸÇÇÇϵµ·Ï À¯µµÇÏ´Â ¿ø¸®´Ù.
½ºÄ«¶ó¹«Â¥´Â "ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ÀÚÀ²ÀûÀÎ µå·ÐÀ» ¿ì¸® 'ÀÏ»ó »ýÈ°'¿¡ ÅëÇÕÇÏ´Â ´Ü°è·Î ³ª¾Æ°¬´Ù"¸ç "Á¤±³ÇÑ ¼¾¼¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â ´ë½Å µå·Î³ÝÀº ½º¸¶Æ®Æù°ú À¯»çÇÏ°Ô ¿ÀÁ÷ Ä«¸Þ¶ó Çϳª¸¸ ÇÊ¿äÇÏ´Ù"°í ¸»ÇÑ´Ù.
¿À´Ã³¯ µå·ÐÀÇ ´ëºÎºÐÀº GPS¸¦ »ç¿ëÇØ À̵¿ÇÑ´Ù. ÀÌ´Â °Ç¹° À§¸¦ ¿©ÇàÇÏ´Â °æ¿ì ÈǸ¢ÇÏÁö¸¸ Àα¸°¡ ¹ÐÁýÇÑ °Å¸®ÀÇ ³·Àº °íµµ¿¡¼ ºñÇàÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â È¿·ÂÀ» ¹ßÈÖÇϱ⠾î·Æ´Ù. µû¶ó¼ µå·ÐÀÌ µµ½Ã °Å¸®¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô Å½»öÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§ÇØ ¿¬±¸ÆÀÀº µµ½Ã ȯ°æ¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷¿Í ÀÚÀü°ÅÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ°í ÇØ´ç µ¥ÀÌÅ͸¦ µå·Î³Ý ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ÀÔ·ÂÇß´Ù. ±×¸®°í Â÷¼±À» ÁöŲ´ÙµçÁö, Àå¾Ö¹°¿¡ Á¢±ÙÇÒ ¶§´Â °¨¼ÓÇÏ´Â µîÀÇ °Å¸® ¿¡Æ¼ÄÏÀ» ÇнÀÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÃëÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »ó½Ä ½Ã½ºÅÛÀº µå·ÐÀÌ ¹è¼Û, ¼ö»ö ¹× ±¸Á¶¿Í °°Àº ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¶§ ´õ¿í Å« °¡Ä¡¸¦ ¹ßÈÖÇÑ´Ù.
|