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캐나다, 얼굴로 제어하는 드론 기술 개발'사이몬 프레이저대' 연구진,IEEE 로봇 컨퍼런스에서 발표
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승인 2018.02.06  15:20:02
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▲ 트리거 페이스를 인식시킨 후 드론을 날리는 모습
캐나다 ‘사이몬 프레이저대학(Simon Fraser University)’ 로봇 과학자들이 얼굴로 드론을 조작하는 기술을 개발했다.

‘IEEE 스펙트럼’에 따르면 사이몬 프레이저대학 '제이크 브루스(Jake Bruce)', '제이콥 페론(Jacob Perron)' 등 연구자들은 컨트롤러나 손을 사용하지 않고 얼굴로 조작할 수 있는 드론 제어 기술을 개발했다고 밝혔다. 연구자들은 현재 드론을 날리기 위해선 일정 기간의 훈련 기간이 필요하다는 점에 착안에 이 기술을 개발했다. 드론 비행 교육을 전혀 받지 않은 일반인들도 쉽게 드론을 날릴 수 있는 기술을 개발하겠다는 생각에서다.

▲트리거 페이스와 자연스런 얼굴 표정
이번에 개발된 드론 제어 기술은 얼굴 인식 과정을 거쳐야한다. 드론 운용자는 드론을 날리기 전에 자연스런 표정의 얼굴과 드론을 조작할 때의 얼굴을 인식시킨다. 드론 조작시 얼굴 표정은 ‘트리거 페이스(trigger face)’로 불린다.

먼저 드론 카메라 부분을 사용자의 얼굴에 가까이 한후 자연스런 얼굴 표정을 인식시키고 이어 드론을 옆으로 돌려 세운 후에 ‘트리거 페이스’를 인식시킨다. 트리거 페이스는 눈을 감거나 한손으로 눈을 가리는 동작 등이 가능하다. 자연스런 얼굴 표정과 구별될 수 있으면 된다.

드론을 동작하기 위해선 드론을 지면에 세운후 트리거 페이스 동작을 취하면 된다. 그러면 사전에 프로그래밍되어 있는 패러미터 값에 맞춰 3D 궤적의 비행을 한다. 연구팀은 직선 비행, 포물선 비행, 회전 비행 등 비행 방법을 프로그래밍했다. 연구팀은 이번 연구에 프랑스제 드론인 ‘패롯 비밥(Parrot Bebop)’을 활용했으며 비주얼 피드백을 위해 LED 부분을 다소 수정했다고 한다. 연구자들은 연구 성과를 캐나다에서 열린 ‘컴퓨터 및 로봇 비전에 관한 IEEE 컨퍼런스(IEEE Canadian Conference on Computer and Robot Vision)’에서 발표했다. 논문 제목은 “Ready—Aim—Fly! Hands-Free Face-Based HRI for 3D Trajectory Control of UAVs”이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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