NT로봇은 'KRoC 2018'에서 공개한 7축 로봇 팔 '로만(RoMAN) 7'의 구체적인 규격을 밝혔다.

로만7은 7축을 가진 중량 29kg, 최대 동작거리 922mm의 로봇 팔이다. 로봇 팔의 구성은 완전히 뻗었을 때 1자로 펴지는 인간 팔과 유사한 휴머노이드 형태이다. 현재 국내외에서 유행하고 있는 협업로봇의 기구적인 구조와는 다르다. 로만7을 몸통에 붙이면 양팔 로봇이 된다.

로만7은 각축에 각각 모터와 제어보드를 내장하고 있으며, 이들은 CAN 통신으로 연결되어 있다. 절대 엔코더를 이용하기 때문에 홈 동작(호밍)이 불필요하다. 각축의 위치는 물론 토크나 전류를 직접 제어할 수 있어서 다양한 제어 알고리즘을 적용해 볼 수 있다.

회사측은 연구개발 플랫폼으로 최적의 사양을 가지고 있다고 밝혔다. 로봇 응용 개발에 필요한 C/C++ 언어의 API는 제공한다. 오는 3월 상용화를 앞두고 로봇 전문가들의 의견을 듣기 위해 이번 행사에 미리보기(프리뷰) 형식으로 소개했다. NT로봇은 이번 프리뷰 결과를 반영해 올해 상반기 중에 보다 업그레이드된 로봇 팔을 선보일 예정이다.