·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[KRoC 2018]½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¾ÆÁÖ´ë °íÁ¦¼º ±³¼ö µî ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.01.22  18:06:24
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã ÇѾç´ë ÇÑÀç±Ç ±³¼öÀÇ »çȸ·Î ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼ÇÀÌ ¿­·È´Ù.
KoC 2018’¿¡¼± ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀºÁö 4³â À̳»ÀÇ ÀþÀº ·Îº¿°úÇÐÀÚµéÀ» À§ÇÑ ‘½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç’ÀÌ ¸¶·ÃµÆ´Ù. ÀÌ ¼¼¼ÇÀº ´ÙÀ½ ¼¼´ë¸¦ À̲ø¾î°¥ ÀþÀº °úÇÐÀÚµé°ú ¸¸³²ÀÇ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ°í, ÀþÀº ¿¬±¸Àڵ鰣 ¿¬±¸ ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ È°¼ºÈ­¸¦ À§ÇØ ±âȹµÆ´Ù. À̹ø ¼¼¼Ç¿¡ Âü°¡ÇÑ ÁÖ¿ä ¹ßÇ¥ÀÚµéÀÇ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

¡ã¾ÆÁÖ´ë °íÁ¦¼º ±³¼ö-Á¾ÀÌÁ¢±â ±¸Á¶ ±â¹Ý Àúºñ¿ë, ½Å¼Ó Á¦ÀÛ ·Îº¿ Ç÷¿Æû ¼³°è ¹× Á¦ÀÛ

Á¾ÀÌÁ¢±â ±¸Á¶ ±â¹ÝÀÇ Á¢´Â ·Îº¿ ¼³°èÀÇ °¡Àå Å« ÀåÁ¡Àº °³³ä ÀÚüÀÇ Á¢±Ù¼º°ú Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î ½Å¼ÓÇÑ ÇÁ·ÎÅä ŸÀÌÇÎ »çÀÌŬÀ» ÅëÇØ ¼³°èÀÚ°¡ ¼³°è Çǵå¹éÀ» ºü¸£°Ô ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÇÁ·ÎÅä ŸÀÌÇÎÀº ºü¸£Áö¸¸ ´Ù°üÀý µðÀÚÀÎÀÇ °æ¿ì º¹ÀâÇÑ ±¸Á¶·Î ÀÎÇØ ¼³°è ½Ã°£ÀÌ ¸¹ÀÌ ¼Ò¿äµÇ°í ¾î·Æ´Ù. ±×·¡¼­ ºñÁ¢ÀÌ½Ä ·Îº¿ÀÇ ¼³°è ¹× Á¦Á¶ ±â¼úÀ» ºñÀü¹®°¡°¡ ´õ Æí¸®ÇÏ°Ô ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÅëÇÕÀûÀÎ Á¢´Â ·Îº¿ÀÇ ¼³°è ¹æ¹ý·ÐÀ» °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ±×¸®°í Á¢ÀÌ½Ä ±¸Á¶¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚ¿¬¿¡¼­ÀÇ »ý¹°Ã¼¸¦ ¸ð»çÇÑ ¿ø¸®¸¦ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÁÖ¿ä ¿¬±¸ ³»¿ëÀº ÀÚ¿¬¿¡¼­ ¿µ°¨À» ¹ÞÀº ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ ¿ªÇаú ¿ªÇп¡ ±â¹ÝÇÑ Á¢ÀÌ½Ä ±¸Á¶¸¦ ·Îº¿ ¼³°è¿¡ Àû¿ëÇÑ ¿¬±¸ÀÌ´Ù. º¹ÇÕÀç, ½Å¼ÒÀç Àç·á ¹× Á÷¹°À» ºñ·ÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¿¬Áú Æú¸®¸Ó¿Í °°Àº »õ·Î¿î ½º¸¶Æ®¼ÒÀ縦 ÀÌ¿ëÇÑ Á¢´Â ·Îº¿ÀÇ ¼³°è ¹× Á¦Á¶¸¦ À§ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ ¹æ¹ý·ÐÀ» Á¦½ÃÇÏ·Á°í ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¢´Â ·Îº¿Àº »ó¾÷¿ë ¹× ¿¬±¸¿ë ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ °æÁ¦ÀûÀÎ ·Îº¿ Ç÷§Æû¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸®°í »ý¹°ÇÐÀûÀ¸·Î ¿µ°¨À» ¾òÀº µðÀÚÀΰú °áÇÕÇÏ¸é ·Îº¿ ¼º´ÉÀÌ ³î¶ó¿î ¼öÁØÀ¸·Î Çâ»óµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÑ´Ù.

¡ãÀÌÈñµ· ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø (DGIST)-³ë¾àÀÚ º¸Çà º¸Á¶¸¦ À§ÇÑ ÀǺ¹Çü Âø¿ë·Îº¿ ±â¼ú

ÃÖ±Ù °í·ÉÈ­ »çȸ·Î ÁøÀÔÇÔ¿¡ µû¶ó ³ëÀÎ Àα¸°¡ »çȸ ¹× °æÁ¦ÀûÀ¸·Î Â÷ÁöÇÏ´Â ºñÀ²ÀÌ Å©°Ô Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¾çÇÑ ±â±âµéÀ» »ç¿ëÇÑ °Ç°­°ü¸® ¹× Àû±ØÀûÀÎ »çȸȰµ¿ Âü¿©¿¡ ´ëÇÑ ¿å±¸°¡ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀúÃâ»ê¤ý3D±âÇÇ·Î ÀÎÇÑ ³ëµ¿·Â ºÎÁ·Çö»óÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ³ëµ¿ºÎÇÏ °¨¼Ò ¹× ¾ÈÀüÁõÁøÀ» À§ÇÑ ´ë¾ÈÀÌ ÇÊ¿äÇϸç, À̸¦ À§ÇÑ Âø¿ë·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú°³¹ß ¿ä±¸°¡ Áõ°¡ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.

ÇöÀç ÀÎü¿¡ ·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ Ã¼°áÇÏ´Â ÇüŸ¦ °®´Â ¿Ü°ñ°ÝÇü Âø¿ë·Îº¿¿¡ ´ëÇÏ¿© ¸¹Àº ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ°í ÀÖÀ¸³ª ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛµéÀº ¿Ü°ñ°Ý°ú ÀÎü°üÀý ȸÀüÃàÀ» ÀÏÄ¡½ÃÅ°±â ¾î·Æ°í, »ç¶÷ÀÇ ÀÚÀ¯µµº¸´Ù ºÎÁ·Çϸç, °­Ã¼·ÎµÈ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ Áú·®°ú °ü¼ºÀº º¸Çà ½Ã ±ÕÇü¿¡ ¿µÇâÀ» Áֱ⠶§¹®¿¡ Âø¿ëÀÚ·Î ÇÏ¿©±Ý ÀÌÁú°¨À» ´À³¢°Ô ÇÑ´Ù. ÀǺ¹Çü Âø¿ë·Îº¿Àº ¿Ü°ñ°Ý ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ Áú·® ¹× °ü¼º¿¡ ÀÇÇÑ ¿µÇâ°ú ÀÎü ÀÚÀ¯µµ ºÒÀÏÄ¡·Î ÀÎÇÑ ÀÌÁú°¨À» ÃÖ¼ÒÈ­Çϱâ À§ÇÏ¿© »ç¶÷ÀÇ ±ÙÀ°°ú À¯»çÇÑ ±â´ÉÀ» ÇÏ´Â ´Ù¼ö°³ÀÇ ÅÙ´ø ±¸µ¿±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÎü ¿ÜºÎ¿¡¼­ »ç¶÷ÀÇ ±Ù·ÂÀ» º¸Á¶ÇÏ´Â Âø¿ë·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. À̹ø ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ÀǺ¹Çü Âø¿ë·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±âº» °³³ä°ú ÁøÇà Áß¿¡ ÀÖ´Â ¿¬±¸¿¡ ´ëÇÑ ÁÖ¿ä ¸ñÇ¥¿Í ³»¿ë¿¡ ´ëÇÏ¿© ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

¡ãÁ¤¿ì¼® ¹Ú»ç (Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø)-BoASensor¸¦ È°¿ëÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÇ ÄÉÀÌºí ±¸µ¿

ÃÖ±Ù ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â º¸´ø ÄÉÀ̺í (Bowden-cable) ±¸µ¿¹æ½ÄÀÇ ÁÖ¿äÇÑ ¹®Á¦ Áß Çϳª´Â ÄÉÀÌºí ±ÁÈû¿¡ µû¶ó º¯È­ÇÏ´Â ¸¶Âû¿¡ ÀÇÇÑ È÷½ºÅ׸®½Ã½º Çö»óÀÌ´Ù. º¸´ø ÄÉÀ̺íÀÇ ÀԷ°ú Ãâ·Â Àå·Â »çÀÌÀÇ °ü°è´Â ÄÉÀ̺íÀÇ ±ÁÈû °¢µµ¿¡ µû¶ó º¯È­Çϴ Ư¼ºÀ» µû¸£¸ç ÀÌ´Â ÄÉÀ̺íÀÇ ±¸µ¿ ¼º´ÉÀ» Á¦ÇÑÇÑ´Ù. º¸´ø ÄÉÀ̺íÀÇ Ãâ·Â Àå·ÂÀ» Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ ÇÏÁö ¾Ê°íµµ ±¸µ¿¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. ÄÉÀÌºí ±ÁÈû¿¡ µû¸¥ ¼Ó¼±º¯À§Â÷¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â »õ·Î¿î BoASensing ±ÁÈû ¼¾½Ì ¹æ½ÄÀ» È°¿ëÇØ ÄÉÀ̺íÀÇ ±¸µ¿¼º´ÉÀ» ³ôÀ̵µ·Ï ÇÑ´Ù.

BoASensingÀ» ÅëÇÏ¿© ½Ç½Ã°£À¸·Î ÄÉÀÌºí ¸¶ÂûÀ» ÃßÁ¤ ¹× º¸»óÇÔÀ¸·Î½á ¸¶Âû·Î ÀÎÇÑ ÄÉÀÌºí ¼º´É ÀúÇϸ¦ º¸¿ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦¾ÈµÈ BoASensor´Â ÄÉÀÌºí °Ñ¼± ¾È¿¡ ¿ÏÀüÇÏ°Ô ÀÓº£µù µÉ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ Ãß°¡ÀûÀ¸·Î ¿ÜºÎ ±ÁÈû ¼¾¼­³ª Ãâ·Â Àå·Â ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø¾î ÀüÅëÀûÀÎ ¼¾¼­¸¦ È°¿ëÇϱ⠾î·Á¿î ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿¿¡ »ç¿ëÇϱâ À¯¿ëÇÏ´Ù. Á¦¾ÈµÈ ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛÀº À¯¿¬ÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿ ¼Õ¿¡ Àû¿ëµÇ¾úÀ¸¸ç, »ç¿ëÀÚ ÆÈ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ µû¸¥ ÄÉÀÌºí ±ÁÈû ¸ð¾ç º¯È­·Î ÀÎÇØ ·Îº¿ÀÇ ÆÄÁö·ÂÀÌ ÀÏ°üµÇÁö ¾Ê¾Ò´ø ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

¡ãÀ̹οµ ¹Ú»ç (KAIST)-º¯Á¶µÈ ¸ð¼Çºí·¯¿Í À̸¦ È°¿ëÇÑ Â÷üÀÇ ¼Óµµ ÃßÁ¤

Â÷ü¿Í Áö¸é°£ÀÇ »ó´ë ¼Óµµ Á¤º¸´Â Â÷ü ¾ÈÁ¤È­ Á¦¾î¿¡ ÀÖ¾î °¡Àå Áß¿äÇÑ Á¤º¸ÀÌ´Ù. ±âÁ¸¿¡´Â ¹ÙÄû¿¡ ÀåÂøµÈ ¿£ÄÚ´õ Á¤º¸, GPS(Global Positioning System) Á¤º¸ ȤÀº IMU(Inertial Measurement Unit) Á¤º¸ µîÀ» È°¿ëÇÏ¿© °£Á¢ÀûÀ¸·Î ÀÌ »ó´ë ¼Óµµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ¿´´Ù. GPS Á¤º¸ÀÇ °æ¿ì ºôµù ½£, ÅͳΠµîÀ» Áö³¯ ¶§ ½ÅÈ£°¡ ºÒ¾ÈÁ¤Çϸç, ´ÜÀÏ ¼ö½Å±â¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì Â÷ü°¡ ¾î´À ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ°í ÀÖ´ÂÁö¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸´Â Á¦°øÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. IMU Á¤º¸¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â ÇÊ¿¬ÀûÀ¸·Î Æí·ù Çö»óÀÌ ¹ß»ýÇϹǷΠGPS Á¤º¸¿Í À¶ÇÕÇϰųª Â÷·®µ¿¿ªÇÐ ¸ðµ¨À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Â÷üÀÇ ¼Óµµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Â÷·®ÀÌ ÁÖÇàÇÏ´Â µµ·ÎÀÇ Bank °¢ÀÌ Å« °æ¿ì¿¡´Â Â÷ü°¡ Ⱦ ¹æÇâÀ¸·Î ¹Ì²ô·¯Áö´ÂÁö ȤÀº Â÷ü°¡ ±â¿ï¾îÁ® ÀÖ´Â °ÍÀÎÁö ±¸ºÐÇϱ⠾î·Æ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸¿¡¼­´Â º¯Á¶µÈ ¸ð¼Çºí·¯¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Â÷üÀÇ ¼Óµµ º¤ÅÍÀÇ ÃßÁ¤ ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ Á¦¾ÈÇÑ´Ù. Â÷·®ÀÇ ÁÖÇà Áß, Áö¸éÀ» ¹Ù¶óº¸µµ·Ï ¼³Ä¡µÈ Ä«¸Þ¶óÀÇ ±¤ÇÐ ÀåÄ¡¸¦ ƯÁ¤ ÆÐÅÏÀ¸·Î ¿òÁ÷¿©ÁÙ ¶§ À̹ÌÁö ¼¾¼­¿¡´Â º¯Á¶µÈ ¸ð¼Çºí·¯(Modulated Motion Blur)°¡ ±â·ÏµÇ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ º¯Á¶µÈ ¸ð¼Çºí·¯´Â Áö¸é°ú Â÷üÀÇ »ó´ëÀûÀÎ ¼Óµµ¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸°¡ ´ã°Ü ÀÖ´Ù. À̶§ º¯Á¶µÈ ¸ð¼Çºí·¯ÀÇ ±â¿ï±â¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ¿© Â÷ü¿Í Áö¸é °£ÀÇ »ó´ë¼Óµµ¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦¾ÈÇÑ ¹æ¹ýÀº ȯ°æº¯È­¿¡ °­ÀÎÇϸç Á¤È®µµ°¡ ³ô°í °è»ê ·®ÀÌ Àû¾î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ ½±°Ô È°¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó ±â´ëÇÑ´Ù.

Á¤¸®=Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¤¸®=Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com