¹Ì ÇϹöµå´ëÇаú ±¹³» ´ëÇÐ ¿¬±¸ÁøÀÌ ÃʼÒÇü µ¨Å¸ ·Îº¿ ‘¹Ð¸® µ¨Å¸(milliDelta)’¸¦ °øµ¿ °³¹ßÇß´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ÇϹöµå´ë ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼Ò ¼Ò¼Ó 'ÇÒ¸® ¸ÆŬ¸°Åå(Hayley McClintock)', '·Î¹öÆ® J. ¿ìµå', '´Ò µµ½¬' µî ¿¬±¸ÀÚµéÀº ÀÛÁö¸¸ ¸Å¿ì ºü¸£°Ô ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÃʼÒÇü µ¨Å¸ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í °ü·Ã ¼º°ú¸¦ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ °ÔÀçÇß´Ù. ¾ÆÁÖ´ë °íÁ¦¼º ±³¼öµµ À̹ø ¿¬±¸ÀÇ °øµ¿ ÀúÀÚ·Î Âü¿©Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ¹Ð¸®µ¨Å¸ÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò |
¹Ð¸® µ¨Å¸´Â °¡·Î ¼¼·Î°¡ °¢°¢ 15mm, ³ôÀÌ°¡ 20mmÀÇ ÃʼÒÇü Á¦Ç°À¸·Î ¹«°Ô°¡ 430mg¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ±×·¸Áö¸¸ °¡¹ÝÁß·®(ÆäÀ̷εå)Àº ÀڽŠº¸´Ù ÈξÀ ³ôÀº 1.3g¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. ÃÊ´ç 0.45mÀÇ ¼Óµµ¿Í 215m/s2ÀÇ °¡¼Ó ´É·ÂÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ÃÖ´ë 75Hz ÀÇ ÁÖÆļö·Î ¹Ýº¹Àû ÆÐÅÏ ¿îµ¿À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¾ÐÀü ¼ÒÀÚ ¹æ½ÄÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ ±¸µ¿ÇÑ´Ù. »÷µåÀ§Ä¡ ÇüÅÂÀÇ Åº¼Ò¼¶À¯º¹ÇÕÀç¿¡ Àü±â¸¦ ÁÖ¸é Á¢Çû´Ù ÆìÁö´Â ¾ÐÀü¼ÒÀÚ¸¦ ºÙ¿© ¾×Ãß¿¡¾îÅ͸¦ ¸¸µé¾ú´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ´Ù¸¥ µ¨Å¸ ·Îº¿Ã³·³ ‘¹°°ÇÀ» Áý¾î ¿Å±â´Â ÀÛ¾÷(pick-and-place task)’¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. Å©±â°¡ À۱⠶§¹®¿¡ ÀüÀÚȸ·Î±âÆÇ¿¡ ºÎÇ°À» ³õ´Â ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÆÑÅ丮 ±¸Ãà¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸Å¿ì Á¤±³ÇÑ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À¸·Îµµ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÇ»çµéÀº ¼ö¼ú µµÁß ¾ÆÁÖ ¹Ì¼¼ÇÑ ¼Õ¸ñÀÇ ¶³¸²ÀÌ Àִµ¥ ¹Ð¸® µ¨Å¸¸¦ È°¿ëÇÏ¸é ¸Å¿ì Á¤±³ÇÑ ¹Ì¼¼ ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °Í.
|