¿©·¯´ëÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ Çù·ÂÇØ Á¦Á¶°øÀå¿¡¼ ¹°°ÇÀ» ¸¸µé¾î³»°Å³ª ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡¼ ¹°°ÇÀ» ºÐ·ùÇÏ°í ¿Å±â´Â ÀÛ¾÷Àº ¾ÆÁ÷ ±â¼úÀûÀ¸·Î Çö½ÇȵÇÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¹Ì·¡ÀÇ Á¦Á¶°øÀåÀ̳ª ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡¼± ¿©·¯´ëÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ÇϳªÀÇ ÀÛ¾÷À» Çù·ÂÇØ ¼öÇàÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇØÁú Àü¸ÁÀÌ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ÃÖ±Ù ¿Â¶óÀÎ ¼öÆÛ¸¶ÄÏ ¿ÀÄ«µµ(Ocado), µ¶ÀÏ Ä®½º·çÇì±â¼ú¿¬±¸¼Ò(KIT:Karlsruhe Institute of Technology), ½ºÀ§½º EPFL, UCL(University College London),ÀÌÅ»¸®¾Æ ·Î¸¶ »çÇÇ¿£Â¥´ëÇÐÀº Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿ ÀÛ¾÷À» ¸ñÇ¥·Î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÎ ‘¾Æ¸£¸¶¸£(ARMAR-6)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ¹Ì ÀÌ ·Îº¿¿¡ ´ëÇؼ± ¸¹Àº ¸ÅüµéÀÌ º¸µµ¸¦ ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
¾Æ¸£¸¶¸£-6´Â EU°¡ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿øÇØ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ’È£¶óÀÌÁð 2020 ÇÁ·Î±×·¥‘ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î °³¹ßµÆ´Ù. ’¼¼ÄÁµå ÇÚÁî(SecondHands)‘ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¶ó°í ºÒ¸°´Ù. ¼¼ÄÁµå ÇÚÁî´Â ¹°·ù¼¾ÅÍ µî¿¡¼ À¯Áöº¸¼ö ¾÷¹«¸¦ ´ã´çÇÏ°í ÀÖ´Â ¿£Áö´Ï¾î¸¦ µµ¿Í ÁøÁ¤ÇÑ Çùµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø¿¡ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» ¼±º¸ÀÎ ‘¾Æ¸£¸¶¸£-6’´Â 6¹ø° ¹öÀüÀÌ´Ù. ÃÖÃÊÀÇ ¾Æ¸£¸¶¸£´Â Áö³ 1999³â µ¶ÀÏ Ä®½º·çÇì±â¼ú¿¬±¸¼Ò(KIT) °í¼º´É ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Å×Å©³î·ÎÁö·¦(High Performance Humanoid Technologies Lab:H²T) Ÿ¹Î ¾Æ½ºÆ÷(Tamin Asfour) ±³¼öÆÀÀÌ °³¹ßÇß´Ù. ¹«·Á 20³â°£ °è¼Ó ¾÷±×·¹À̵åµÈ ¼ÀÀÌ´Ù.
¿ÀÄ«µµ´Â ¾Æ¸£¸¶¸£-6¸¦ ÀÚ»ç ¹°·ùâ°íÀÇ À¯Áöº¸¼ö ºÎ¹®¿¡ µµÀÔÇÑ´Ù´Â °èȹÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ¹°·ùâ°í³» À¯Áöº¸¼ö ¾÷¹«´Â Àΰ£°ú ·Îº¿°£ Çùµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ ´Ù¸¥ ºÐ¾ßº¸´Ù ºñ±³Àû ¿ëÀÌÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøµÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¹°·ùâ°í³» À¯Áöº¸¼ö ºÎ¹®Àº ¹Ý±¸Á¶ÈµÈ ȯ°æÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ÈÆ·ÃµÈ ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ¹èÄ¡µÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ȯ°æ¿¡¼ Àΰ£°ú ·Îº¿°£ Çùµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ·Á¸é ÀΰøÁö´É ·Îº¿ÀÌ Á¤È®ÇÏ°Ô ¿£Áö´Ï¾î°¡ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °ÍÀ» ¾Ë¾Æä¾ßÇÑ´Ù.
¿£Áö´Ï¾î°¡ À¯Áöº¸¼ö ÀÛ¾÷Áß ±ä±ÞÇÏ°Ô ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â µµ±¸¸¦ ¿äûÇϱâ Àü¿¡ ·Îº¿ÀÌ ¸ÕÀú ¾Ë¾ÆÂ÷·Á µµ±¸¸¦ Àü´ÞÇØÁÙ ¼ö ÀÖ¾î¾ßÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿Àº ³ôÀº Á¤È®µµ¸¦ ¿ä±¸Çϰųª Å« ¹°¸®ÀûÀÎ ÈûÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ºÎºÐ¿¡¼ ¿£Áö´Ï¾î¸¦ ´ë½ÅÇØ µµ¿ÍÁà¾ßÇÑ´Ù.
À̹ø¿¡ °ø°³µÈ ¾Æ¸£¸¶¸£-6ÀÇ ±Ô°ÝÀ» º¸¸é ¿ì¼± 2°³ÀÇ 8-ÀÚÀ¯µµ ÅäÅ© ¼¾½ÌÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ÆÈÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, Ç㸮 ºÎºÐ¿¡ 6-ÀÚÀ¯µµÀÇ ÈûÅäÅ© ¼¾¼¸¦ 2°³ žÀçÇß´Ù. ¾ÆÁ÷ ±â´ÉÀº ¶³¾îÁöÁö¸¸ »ç¶÷ó·³ 5°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç »ç¶÷ ¸öÀÇ ÇÏü°ÝÀÎ '¸ð¹ÙÀÏ º£À̽º'¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ¹ÙÄû°¡ ´Þ¸° ¸ð¹ÙÀÏ º£À̽º¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¸¥ Àå¼Ò·Î À̵¿ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. 2-ÀÚÀ¯µµ ¸Ó¸®¸¦ °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ¸Ó¸®ºÎºÐ¿¡ 2°³ÀÇ ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó¿Í RGB-D¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇß´Ù.
IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ‘¾Æ¸£¸¶¸£-6’°¡ ¾ÆÁ÷Àº ¹°°ÇÀ» ´É¼÷ÇÏ°Ô ÀâÁö´Â ¸øÇÑ´Ù°í Æò°¡Çß´Ù. ¼¼ÄÁµå ÇÚÁî ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸·á ±â°£ÀÎ ¿À´Â 2020³â±îÁö °ú¿¬ ¿ÀÄ«µµ ¹°·ù¼¾ÅÍ ÇöÀå¿¡ ÅõÀ﵃ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î ½Å·Úµµ°¡ ³ôÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÉÁö ÁÖ¸ñµÈ´Ù.
|