휴머노이드 제작은 정말 힘들다. 보스톤 다이나믹스의 아틀라스가 최신 기술을 뽐내며 백플립(거꾸로 공중제비 도는 자세)에 성공했기 때문에 지금쯤이면 그냥 걸어다니는 2족 로봇쯤은 쉽게 만들 수 있다고 생각할지 모르겠다. 하지만 전혀 쉽지 않다. 홈 로봇은 더욱 그렇다.

우선 소음이 있다. 가장 강력한 휴머노이드 중 많은 로봇들이 힘을 위해 유압 장치를 사용한다. 전자식 서보 기반 로봇일지라도 소리가 커질 수 있다. 하지만 더 중요한 것은 2족 보행 자체가 비싸고, 깨지기 쉽고 자주 쓰러진다는 것이다. 그런 로봇을 집에 두려고 할까.

더 버지에 따르면 이 어려운 과제에 도전하는 기업이 있다. 유비텍은 다양한 가정용 로봇과 장난감 로봇을 판매하는 중국 스타트업으로 실제 사람 크기의 2족 로봇 워커(Walker)를 개발하고 있다.

워커는 가정을 순찰하고 캘린더 및 이메일 도우미 역할을 하며 자녀와 함께 느린 게임을 즐길 수 있는 완전한 집사를 지향한다. 자체 개발한 디지털 서보를 사용해 부드럽고 조용한 걸음걸이를 걷는 것이 특징이다. 워커는 간단한 춤을 추고, 축구 공을 쫓으며, 계단을 내려가기도 한다. 아직 계단을 올라가는 시연은 준비되지 않았다.

대부분의 2족 로봇은 자주 쓰러지고 너무 무거워서 아이들 근처에 가지 못한다. 반면 워커는 82파운드(약 36kg)로 가벼우며 항상 균형을 유지하도록 설계됐다. 파워를 잃으면 그 자리에 서있도록 설계됐으며 떨어질 위험이 없다는 것이 유비텍의 설명이다.

특히 지금은 팔이 없지만 조작 가능한 팔을 장착해 실제 '가정 집사' 역할을 할 수 있도록 할 계획이다. 여기에서 중요한 과제는 팔을 구축하는 것이 아니라 환경을 조작하는 동안 워커를 균형있게 유지하는 것이다. 2019년 시장에 선보일 워커는 야심찬 프로젝트다. 무엇보다 풀사이즈 2족 보행 로봇의 예상 가격이 수 십만 달러로 매우 저렴한 편이다. 더 낮아질 가능성도 있다.