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ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기(3판)
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승인 2017.12.25  23:34:31
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이 책은 ROS(Robot Operation System)로 효과적인 로봇 프로그래밍에 대해 다룬 도서이다. ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했다.

ROS의 최신 버전인 ROS Kinectic을 사용하여 ROS 개념을 논의하고 ROS를 사용하여 대화형 프로젝트를 작성하도록 안내하고 있다.

부산대 김종욱 교수가 번역한 책으로 "한국의 ROS 개발자들에게 도움이 될 수 있기를 기원한다"며 "ROS 중급자에게 좀 더 적합할 것 같다"고 말했다.  

1장 ROS 시작하기
2장 ROS의 구조와 개념
3장 시각화와 디버그 툴
4장 3차원 모델링과 시뮬레이션
5장 네비게이션 스택-로봇 구성
6장 네비게이션 스택-설치 그 이후
7장 Movelt!으로 조작하기
8장 ROS로 센서와 액추에이터 사용하기
9장 컴퓨터 비전
10장 포인트 클라우드 로 구성되어 있다.

"ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기(3판)"
Anil Mahtani , Luis Sanchez, Enrique Fernandez, Aaron Martinez 지음 | 김종욱 옮김 | 446쪽 | 32,000원
홍릉과학출판사 펴냄

정원영  robot3@irobotnews.com
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