|
|
|
¡ã ¹ÙÀ̵ΰ¡ ¾ÆÆú·Î¸¦ žÀçÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹ÙÀ̵ΰ¡ º£ÀÌ¡½ÃÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà µµ·Î ÁÖÇà Å×½ºÆ® ±ÔÄ¢À» ȯ¿µÇϸç ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¾ÈÀü¿¡ ½ÉÇ÷À» ±â¿ïÀÌ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¾Õ¼ º£ÀÌ¡½Ã ±³ÅëÀ§¿øȸ, º£ÀÌ¡½Ã °ø¾È±¹ °ø¾È±³Åë°ü¸®±¹, º£ÀÌ¡½Ã °æÁ¦Á¤º¸ÈÀ§¿øȸ°¡ °øµ¿À¸·Î 'ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ µµ·Î ÁÖÇà Å×½ºÆ® °ü·Ã ¾÷¹«¿¡ °üÇÑ °¡À̵å'¿Í 'ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ µµ·Î ÁÖÇà Å×½ºÆ® °ü¸® ½Ç½Ã ¼¼Ä¢'À» ¹ßÇ¥Çß´Ù.
19ÀÏ Áß±¹ Æ÷ÅÐ ±â¾÷ ¹ÙÀ̵δ À̹ø ¹ßÇ¥ ³»¿ë¿¡ ´ëÇØ "º£ÀÌ¡½Ã°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà µµ·Î ÁÖÇà Å×½ºÆ® ¾÷¹«¸¦ µ¶·ÁÇÏ°í ±Ô¹üÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀº ±â¼úÀÇ ºñÀü°ú »ó¿ëȸ¦ À§ÇØ ±àÁ¤ÀûÀÎ ÀÛ¿ëÀ» ÇÒ °Í"À̶ó°í È£ÀÀÇß´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ º¸±ÞÀÌ µµ½ÃÀÇ ±³Åë Á¤Ã¼ µîÀ» ÇؼÒÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÇ°í ±³Åë ¿î¼ÛÀÇ È¿À²À» ³ôÀÌ¸é¼ ±³ÅëÀÇ ½º¸¶Æ®È ¼öÁØÀ» Á¦°íÇÏ´Â Áß¿äÇÑ ¹æÃ¥ÀÌ µÉ °Å¶ó´Â °ÍÀÌ À̹ø °¡À̵åÀÇ ±âº» °³³äÀÌ´Ù. º£ÀÌ¡½Ã´Â ¾Õ¼¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà µµ·Î ÁÖÇà Å×½ºÆ®¿¡ °üÇÑ ¿ä±¸¿Í °ü¸® ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ³»³õ°í °ü·Ã ±â¼úÀÇ Å×½ºÆ®¿Í âÀÛ¿¡ ´õ ÁÁÀº Á¶°ÇÀ» ¸¸µé·Á´Â Àǵµ¶ó°í ºÎ¿¬Çß´Ù.
ÀÌ°°Àº º£ÀÌ¡½ÃÀÇ ¹ßÇ¥´Â ¹ÙÀ̵ΰ¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ Ç÷§Æû °³¹ßÀ» °³¹ßÇÏ°í Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÏ¸é¼ ÃßÁøÇØ ¿Â ¿øÄ¢°ú ¸Æ¶ôÀÌ »óÅëÇÑ´Ù.
¿ÃÇØ 4¿ù »óÇÏÀÌ ÀÚµ¿Â÷ Àü½Ãȸ¿¡¼ ¹ÙÀ̵δ ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§Æû '¾ÆÆú·Î(Apollo)'¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¹ÙÀ̵ÎÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú °³¹æÀ» ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ Çõ½Å°ú »ó¿ëȸ¦ ¾Õ´ç±âÀÚ´Â Àǹ̿´´Ù. À̾î 11¿ù ¾ÆÆú·Î´Â Áß±¹ °ú±âºÎÀÇ Ã¹ ±¹°¡ ÀΰøÁö´É °³¹æ Çõ½Å Ç÷§ÆûÀÌ µÆ´Ù. ¹ÙÀ̵ÎÀÇ ¾ÆÆú·Î Ç÷§Æû ¾÷±×·¹À̵尡 Áß±¹ÀÇ ±¹°¡ÀûÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¹ßÀüÀÇ ÁÁÀº Ç÷§ÆûÀÌ µÇ°í ±¹°¡ÀûÀÎ Àü·«À¸·Î ¹ÙÀ̵ÎÀÇ ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ »ýÅ°è È®»êÀ» ¸ð»öÇÏ´Â °ÍÀ̾ú´Ù.
¹ÙÀ̵ÎÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ºñÁî´Ï½º °ü°èÀÚ¿¡ µû¸£¸é ÃÖ±Ù ¹ÙÀ̵δ '¾ÈÀü'À» µµ·Î ÁÖÇà Å×½ºÆ®ÀÇ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¿øÄ¢À¸·Î »ï¾Æ Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ°ú ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ Å×½ºÆ®ÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â °ÍÀÌ´Ù.
±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ºÃÀ» ¶§ ¹ÙÀ̵ÎÀÇ µµ·Î ÁÖÇà Å×½ºÆ®´Â ÀÌ¹Ì »ó´çÇÑ ³ëÇϿ츦 º¸À¯ÇÏ°í SIL(Software-in-the-Loop), HIL(Hardware-in-the-Loop), VIL(Vehicle-in-the-Loop), RIL(Road-in-the-Loop) µîÀ» Æ÷ÇÔÇØ ´Ù¾çÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ °ÅÄ¡°í ÀÖ´Ù.
HIL¸¦ À§ÇÑ Àü¹® Çϵå¿þ¾î Å×½ºÆ® ½ÇÇè½ÇÀ» ¼¼¿üÀ¸¸ç ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¸ðµç ¸ðµâÀÇ ÀÚµ¿ÈµÈ ´ëÀÀ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÑ´Ù. VILÀÇ °æ¿ì¿¡µµ Â÷·®ÀÇ ´É·ÂÀ» Å×½ºÆ®Çϱâ À§ÇØ VIL ±â¼ú ¿¬±¸½ÇÀ» ¸¸µé¾î ±ØÇÑ È¯°æ ÇÏ¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. RIL ¿ª½Ã ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡ ´ëÇÑ ÇöÀå µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç À̸¦ ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ ¾î¶°ÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô²û Å×½ºÆ®ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ½º¸¶Æ®È ¹× ³×Æ®¿öÅ©È¿¡ µû¶ó »ç¿ëÀÚÀÇ »ç»ýÈ°ÀÌ ³ëÃâµÇ°Å³ª ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¾ÈÀüÀÌ À§Çù ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡, Â÷·®ÀÇ ÇØÅ· µîÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¹®Á¦µµ ½É°¢ÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ¹ÙÀ̵δ ¾ÆÆú·Î »ýÅ°踦 ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷ ±â¾÷°ú Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¹æ¾î ´É·ÂÀ» Å°¿ö³ª°¥ °èȹÀÌ´Ù. ¾ÆÆú·Î°¡ Áß±¹ ³» ´ë±Ô¸ð ½º¸¶Æ® ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸À¯ÇÏ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ Ŭ¶ó¿ìµå ºòµ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ºÐ¼® ´É·Â°ú Ŭ¶ó¿ìµå °üÁ¦ ´É·Â µîµµ ÀÌ¿ëÇÑ´Ù.
ÀÌ¿¡ ¹ÙÀ̵δ º£ÀÌ¡½ÃÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾ÈÀü ¹× ÁØÄ¢ °ü·Ã ±Ô¹ü¿¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù°íµµ ºÎ¿¬Çß´Ù. Áöµµ¿Í µ¥ÀÌÅÍ µî ±¹°¡¿Í Çù·ÂÀ» ÅëÇØ Ç¥ÁØ Á¦Á¤¿¡ ³ª¼±´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡ °¢ ¾÷°èÀÇ Á¶Á÷ µî°ú Çù·ÂÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú Á¶Á÷À» ±¸¼ºÇÏ°í Áß±¹ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ºÎ¿¬Çß´Ù.
|