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엡손, 이동형 7축 양팔 로봇 발표소규모 생산이나 JIT 생산에 적합
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승인 2017.12.05  11:27:18
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 ▲ iREX 2017에서 선보인 '워크센스 W-01'
일본 엡손이 이동형 양팔 로봇인 ‘워크센스 W-01’을 발표했다.

이 양팔 로봇은 바퀴를 장착, 손쉽게 이동할 수 있는게 특징이다. 최근 소비자들의 요구가 다양해지면서 생산의 유연성이 높아지고 있는 생산 현장에 적합하도록 개발됐다. 소규모 생산이나 JIT(just-in-time) 생산에 투입하면 생산의 효율성을 높일 수 있다는 설명이다.

엡손은 이 로봇이 시각, 센싱, 사고, 작업(seeing, sensing, thinking, working) 능력을 갖추고 있다고 밝혔다. 시각 차원에선 헤드 부분과 팔 부분에 각각 4개와 2개의 카메라를 탑재, 물체의 위치를 3차원 공간에서 정확하게 인지할 수 있다. 센싱 차원에선 고정밀 힘센서를 탑재, 충돌 회피 기능을 제공한다. 다목적 로봇 핸드는 다양한 형태와 크기의 물체를 파지(把持) 및 이동하는 게 가능하다.

사고 측면에선 로봇의 위치가 바뀌더라도 프로그램의 변화 없이 작업 대상물의 위치와 방향을 정확하게 파악할 수 있다. 작업 측면에선 7축 로봇 팔을 이용해 마치 사람이 움직이는 것과 유사한 동작을 구현할 수 있다. 엡손은 지난주 일본 도쿄 빅사이트 전시장에서 열린 iREX 2017에서 이 로봇을 공개했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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