¼¼°èÀûÀÎ ±ÇÀ§¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â Å×Å©³î·ÎÁö Àü¹® ¸ÅüÀÎ ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’Àº Áö³ 2012³âºÎÅÍ ¸Å³â ¿¬¸» ÇÒ¸®µ¥ÀÌ ½ÃÁðÀ» ¸Â¾Æ ‘·Îº¿ ¼±¹° °¡À̵å(Robot Gift Guide)’¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº Á÷Á¢ ÆíÁýÆÀ¿¡¼ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇغ¸°í ¼±¹°·Î ÁÙ¸¸ÇÑ ·Îº¿À» ¼±Á¤ÇÑ´Ù. ¿ÃÇØ ¼±Á¤µÈ ·Îº¿Àº ÃÑ 13°³´Ù. ¾î¶² ·Îº¿ÀÌ Æ÷ÇԵƴÂÁö »ìÆ캻´Ù.
¡ã¾ÈÅ° ÄÚÁî¸ð(Anki Cozmo)
Áö³ÇØ¿¡ ÀÌ¾î ¿ÃÇصµ ¼±Á¤µÆ´Ù. ¹Ì±¹ »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘¾ÈÅ°(Anki)’°¡ °³¹ßÇÑ ÀΰøÁö´É ·Îº¿ÀÌ´Ù. Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇØ »ç¶÷ÀÇ ¾ó±¼°ú ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¨¼º ¿£Áø(emotion engine)À» žÀç, ÀÚ½ÅÀÇ °¨Á¤À» Ç¥ÇöÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. °¨Á¤ »óÅ¿¡ µû¶ó ´«ÀÇ »ö±òÀÌ ¹Ù²ï´Ù. 4°³ÀÇ ¹ÙÄû°¡ ´Þ·Á ÀÖ¾î ÀÚÀ¯·Ó°Ô À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ½º¸¶Æ®ÆùÀ¸·Î Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ç¶÷°ú ÇÔ²² Å×À̺íÀ§¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ °ÔÀÓÀ» Áñ±æ ¼ö ÀÖ´Ù. IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº ¾ÈÅ°ÃøÀÌ ±³À°¿¡ Æ¯ÈµÈ ±â´ÉÀ» °è¼Ó Ãß°¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÇнÀ°ú ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ®¸¦ Á¶È·Ó°Ô °áÇÕÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. °¡°ÝÀº 150´Þ·¯
¡ã·¹°í ºÎ½ºÆ®(Lego Boost)
·¹°í ºÎ½ºÆ®´Â ¾ÆÀ̵鿡°Ô ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±âÃʸ¦ °¡¸£ÃÄÁÖ´Â Á¦Ç°À¸·Î ¼¾¼, ¸ðÅ͸¦ °®Ãá ºí·ÏÀ» Á¶¸³ÇØ ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾Èµå·ÎÀ̵å¿Í iOS¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. µå·¢ & µå·¡±× ¹æ½ÄÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. 7¼¼~12¼¼ÀÇ ¾ÆÀ̵éÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ °³³äÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³îÀÌ¿Í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» °áÇÕÇß´Ù. °¡°ÝÀº 160´Þ·¯
¡ãÇí»ç(Hexa)
Áß±¹ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ 'ºóÅ©·Î½º(Vincross)'°¡ °³¹ßÇÑ 6Á· ½ºÆÄÀÌ´õ ·Îº¿ÀÌ´Ù. µà¾ó ÄÚ¾î ARM ÄÚÅؽº-A9¸¦ äÅÃÇßÀ¸¸ç Àû¿Ü¼± ¼¾¼, HD Ä«¸Þ¶ó, 3Ãà °¡¼Óµµ°è, °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼, IMU µîÀ» °®Ãè´Ù. ¿ÀǼҽº ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ »ç¿ëÇßÀ¸¸ç, ÆòźÇÏÁö ¾ÊÀº ÁöÇüÀ̳ª °è´ÜÀ» ¼ö¿ùÇÏ°Ô ³ÑÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. Çí»ç´Â ºóÅ©·Î½ºÀÇ ¿ÀǼҽº ¿î¿ëüÁ¦ÀÎ ‘¸¶Àεå(MIND)’¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸®´ª½º Ä¿³Î ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. °¡°ÝÀº 750´Þ·¯
¡ãÄ«¹Ì°¡¹Ì(Kamigami)
UC ¹öŬ¸® ¹Ú»ç Ãâ½ÅÀÇ ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ¼³¸³ÇÑ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ '´ë½Ã ·Îº¸Æ½½º'°¡ ³»³õÀº ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â Áö³ 2013³â DIY ¹æ½Ä ¿À¸®°¡¹Ì ·Îº¿À» óÀ½À¸·Î °³¹ßÇß´Ù. °¡°ÝÀÌ ¸Å¿ì Àú·ÅÇÏÁö¸¸ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ µé¾î°¡ ÀÖ´Ù. Á¾ÀÌ¿Í ÀüÀÚºÎÇ°À¸·Î Á¶¸³ÇÏ°í ½º¸¶Æ®ÆùÀ¸·Î Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´ë½Ã ·Îº¸Æ½½º´Â ÃÖ±Ù º¿Ã÷ ¾ó¶óÀ̺ê(Bots Alive)¸¦ ÀμöÇߴµ¥ ÇâÈÄ Á» ´õ ´ë´ÜÇÑ ±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. °¡°ÝÀº 45´Þ·¯
¡ã¾ÈÅ° ¿À¹öµå¶óÀÌºê ‘ºÐ³ëÀÇ ÁúÁÖ’ ¹öÀü(Anki Overdrive: Fast & Furious Edition)
¾ÈÅ°´Â 5³âÀü¿¡ ·Îº¿ÀÚµ¿Â÷ °æÁÖ °ÔÀÓÀÎ ‘¿À¹öµå¶óÀ̺꒸¦ °ø°³Çß´Ù. ¾ÈÅ°´Â ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀΰøÁö´É ¿£ÁøÀ» žÀç, º¸´Ù »¡¸® ±×¸®°í Á¤±³ÇÏ°Ô °ÔÀÓÀ» ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. À̹ø¿¡ ¼±Á¤µÈ ¿¡µð¼ÇÀº ¿µÈ·Î ³Î¸® ¾Ë·ÁÁø 'ºÐ³ëÀÇ ÁúÁÖ(Fast & Furious)' ÇÁ·£Â÷ÀÌÁî ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦À۵ƴÙ. Ç÷¹À̾îµéÀº ½º¸¶Æ®ÆùÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¡°ÝÀº 130´Þ·¯.
¡ã·Î½ºº¿(ROSbot)
·Î½ºº¿Àº ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ¿î¿ëüÁ¦(ROS) ÇнÀÀ» À§ÇÑ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. ARM ±â¹ÝÀÇ 'CERE2-ROS' º¸µå¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ º¸µå´Â Æú·£µå Å©¶óÄ«¿ì¿¡ ÀÖ´Â AGH°úÇбâ¼ú´ëÇÐ Á¹¾÷»ýÀÌ Ã¢¾÷ÇÑ ‘ÈĻ縮¾ð(Husarion)’¿¡¼ °³¹ßÇß´Ù. À¥ ±â¹ÝÀÇ Å¬¶ó¿ìµå Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¸¸µé°í ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº CERE2-ROS¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÀڽŸ¸ÀÇ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ·Î½ºº¿Àº ¿¡À̼ö½º ÆÃÄ¿ º¸µå(Tinker board), 4°³ÀÇ DC¸ðÅÍ, ¿£ÄÚ´õ, 360µµ ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÎÁö ÆÄÀδõ, IMU, Ä«¸Þ¶ó, °Å¸®¼¾¼µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. °¡°ÝÀº 1250´Þ·¯.
¡ãÆÐ·Ô ¸¾º¸ FPV(Parrot Mambo FPV)
ÆзÔÀº ¸Å¿ì Á¤±³ÇÑ °í°¡ÀÇ µå·ÐÀ» ÁÖ·Î ¸¸µç´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸¾º¸ FPV´Â ºñ±³Àû Àú·ÅÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î µå·Ð¿¡ ºñÇØ ´Ù¼Ò ºñ½ÎÁö¸¸ ¸®¾óÇÑ ÄÜÆ®·Ñ·¯, ¿Âº¸µð ½ºÆ®¸®¹Ö Ä«¸Þ¶ó, ½Ç½Ã°£À¸·Î 1ÀÎĪ ½ÃÁ¡¿¡¼ ¸ôÀÔ°¨À» Á¦°øÇÏ´Â Çìµå¼Â µîÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. °¡°ÝÀº 150´Þ·¯
¡ã ½ºÇÇ·Î ¹Ì´Ï(Sphero Mini)
±âÁ¸ÀÇ ½ºÇÇ·ÎÀÇ Àý¹Ý °¡°Ý¿¡ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. Å©±âµµ Àý¹Ý¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ºñ·Ï ¼ÒÇüÀÌ°í °¡°Ýµµ Àú·ÅÇÏÁö¸¸ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¿¹»êÀÌ ÃæºÐÇÏ´Ù¸é Å©±â°¡ Å« ±âÁ¸ÀÇ ½ºÇǷθ¦ ±¸ÀÔÇÏ¸é µÇ°ÚÁö¸¸ ±×·¸Áö ¾Ê´Ù¸é ½ºÇÇ·Î ¹Ì´Ïµµ ´ë¾ÈÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. °¡°ÝÀº 50´Þ·¯.
¡ã Áöº¸(Jibo)
MIT '½Å½Ã¾Æ ºê¸®Áú' ±³¼ö°¡ °³¹ßÇÑ ¼Ò¼È ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¾ÆÁÖ ¿À·£ ±â´Ù¸² ³¡¿¡ ÃÖ±Ù Ãâ½ÃµÆ´Ù. °¡Á·µéÀ» À§ÇÑ µ¿¹ÝÀÚ ·Îº¿À¸·Î °³¹ßµÆÀ¸¸ç ¾ó±¼ ÀνÄ, À½¼ºÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ´º½º, ³¯¾¾ µî Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç »çÁø ÃÔ¿µÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Ããµµ Ãá´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸¹Àº »ç¶÷µéÀº ¾Æ¸¶Á¸ ¿¡ÄÚ³ª ±¸±Û Ȩ µî À½¼ºÀÎ½Ä ÀΰøÁö´É ½ºÇÇÄ¿¿Í ºñ±³ÇØ ±â´ÉÀÌ ¾ó¸¶³ª ¶Ù¾î³Áö¿¡ °üÇØ È¸ÀÇÀûÀÎ ½Ã°¢À» °®°í Àֱ⵵ ÇÏ´Ù. IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº Áöº¸°¡ ºñ½Ñ °¡°Ý¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ±âÁ¸ Àåºñ¿¡ ºñÇØ Àç¹Ì ÀÖ°í Ä«¸®½º¸¶¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù°í Æò°¡Çß´Ù. °¡°ÝÀº 900´Þ·¯.
¡ã Äí¸®(Kuri)
º¸½¬°¡ ¼³¸³ÇÑ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¸ÞÀÌÇÊµå ·Îº¸Æ½½º(Mayfield Robotics)°¡ °³¹ßÇÑ µ¿¹ÝÀÚ ·Îº¿ÀÌ´Ù. Áöº¸¿Í ´Þ¸® À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Äí¸®´Â Å° 50.8cm, ³Êºñ 30.48cmÀÌ¸ç ¸¶ÀÌÅ©, µà¾ó ½ºÇÇÄ¿, HDÄ«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ¿Í ºí·çÅõ½º¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. ¼¾¼¸¦ ³»Àå À̵¿ Áß Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ºÐÀ§±â¿¡ µû¶ó »ö±òÀÌ ¹Ù²î´Â LEDµµ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Ù. ½º¸¶Æ®ÆùÀ¸·Î Á¶ÀÛ °¡´ÉÇÏ¸ç ¹èÅ͸® ¹æÀü½Ã ½º½º·Î ÃæÀü Àå¼Ò·Î ã¾Æ°¡ µµÅ·ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »çÀü ÁÖ¹®ÇÏ¸é ³»³â º½ ÀÌÈÄ ¹Þ¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Ù. °¡°ÝÀº 800´Þ·¯.
¡ã ÅÍƲº¿ 3¹ö°Å(TurtleBot 3 Burger)
±¹³» ·Îº¿¾÷üÀÎ ·Îº¸Æ¼Áî°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¶ó½ºº£¸®ÆÄÀÌ3 ¸ðµ¨ B¿Í 2°³ÀÇ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼º¸¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ¿ìºÐÅõ 16.04.2 LTS¿Í 'ROS Å°³×ƽ'ÇÏ¿¡¼ µ¿ÀÛÇÑ´Ù. 360µµ ¶óÀÌ´õ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ SLAM°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ROS ÇнÀÀ» ¿øÇÏ°í ¸®´ª½º¿Í Ä£±ÙÇÑ »ç¿ëÀڵ鿡°Ô ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. °¡°ÝÀº 550´Þ·¯.
¡ã °¡Á¤¿ë û¼Ò ·Îº¿ ·ë¹Ù 980°ú º¿¹é(Botvac) D7
¾ÆÀ̷κ¿°ú ´ÏÅä(Neato)°¡ °¢°¢ Ãâ½ÃÇÑ °¡Á¤¿ë û¼Ò ·Îº¿ÀÌ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¿É¼Ç ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿¬°á, Áý¾È ¸Ê ÀÛ¼º ±â´ÉÀÌ ÀÖ´Ù. Áý¾ÈÀ» ±ú²ýÇÏ°Ô ÇÏ°í ½Í´Ù¸é ·ë¹Ù 980°ú º¿¹é D7À» ±ÇÇÑ´Ù. °¡°ÝÀº °¢°¢ 900´Þ·¯¿Í 800´Þ·¯. ÀÌµé ¸ðµ¨ÀÇ Àý¹Ý °¡°Ý´ëÀÎ ·ë¹Ù 690(375 ´Þ·¯)°ú º¿¹é D3 ¸ðµ¨(400´Þ·¯)µµ ÀÖ´Ù.
¡ã ij½Ã(Cassie)
¹Ì±¹ ¿À·¹°ïÁÖ¸³´ëÇÐ(OSU) ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ½ºÇÉ ¿ÀÇÁÇÑ ‘¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º(Agility Robotics)’°¡ °³¹ßÇÑ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ ±â¼úÀº Àç³±¸Á¶ ·Îº¿, ¹è¼Û ·Îº¿ µî ±â¼ú¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. ij½Ã´Â ¹ÙÄû´Þ¸° ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿°ú ´Þ¸® ÆòźÇÏÁö ¾Ê´Â ÁöÇüÀ» º¸ÇàÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ±âÁ¸ÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿¿¡ ºñÇØ ±âµ¿¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ª´Ù´Â °Ô ȸ»çÃøÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù. °¡°ÝÀº ±¸¸Å ¿äû¿¡ µû¶ó °áÁ¤. |