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미쓰비시, AI 적용 산업용 로봇 팔 개발사람 팔 처럼 유연하게 동작 가능
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승인 2017.11.23  17:33:22
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미쓰비시전기는 인공지능(AI) 기술을 활용해 산업용 로봇의 팔을 사람의 팔처럼 부드럽게 움직일 수 있는 기술을 개발했다고 일간공업신문이 보도했다. 커넥터와 회로기판의 삽입, 부품의 고정 작업 등 정밀 작업을 고속으로 처리할 수 있다. 로봇이 커넥터 등의 대상물에 가해지는 압력을 AI가 억제해 작업한다.

가해지는 힘을 감지하는 역각(力覚) 센서를 사용해 로봇을 제어한다. 미쓰비시 자체 AI 기술인 ‘마이사토’를 활용, 로봇을 정지시키지 않고 자동으로 정밀하게 움직임 등을 보정할 수 있도록 했다.

로봇의 동작 결과에 대응해 신속하게 움직임을 조정할 수 있다. 부품을 끼우는 작업의 경우 미세한 위치 조정을 단시간에 실시한다. 동작 시간이 1.9초다. 사람이 조정하는 것에 비해 시간을 3분의 1로 줄일 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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