|
|
|
¡ã ¹êƼÁö ·Îº¸Æ½½ºÀÇ µå·Ð '½º³À' |
¹Ì ¿¬¹æÇ×°øû(FAA)ÀÌ °æ±âÀå µî¿¡ ¸ðÀÎ ÀÏ¹Ý ´ëÁߵ鿡 ´ëÇÑ ¹æ¼Û»çÀÇ µå·Ð ÃÔ¿µ ¹× ¹æ¼ÛÀ» óÀ½À¸·Î ½ÂÀÎÇß´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é CNNÀº ¹êƼÁö ·Îº¸Æ½½º(Vantage Robotics)ÀÇ µå·Ð ½º³À(Snap)À» È°¿ëÇØ ½ºÆ÷Ã÷ °ÔÀÓ µî ´ëÁß Çà»ç µî¿¡¼ ÀÏ¹Ý ±ºÁß ÃÔ¿µ ¹× ¹æ¼ÛÀ» óÀ½À¸·Î Çã°¡¹Þ¾Ò´Ù.
±×µ¿¾È ¹Ì ¿¬¹æÇ×°øû(US Federal Aviation Administration)ÀÇ ¼ÒÇü UAS ±ÔÄ¢(Part 107)¿¡¼ ¹Ì±¹¿¡¼ ºñÇàÇÏ´Â µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ ÀϹÝÀûÀÎ ¿ä±¸»çÇ׿¡ ÀϺΠ¸éÁ¦ Á¶Ç×À» µÎ¾úÀ¸³ª Çã¿ëÇÑ »ç·Ê´Â ±ØÈ÷ µå¹°´Ù. ±× Áß Çϳª´Â ¾ß°£ ºñÇàÀ¸·Î, FAA´Â ¸î ¹øÀÇ ¾ß°£ ºñÇàÀ» Çã¿ëÇßÁö¸¸ ¾ÆÁ÷Àº ¹ã¿¡´Â µå·ÐÀ» ¿îÇàÇÏ´Â °ÍÀº °ÅÀÇ ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù. µÎ ¹ø°´Â µå·Ð ¿î¿µ¿¡ Á÷Á¢ Âü¿©ÇÏÁö ¾ÊÀº »ç¶÷µé ¸Ó¸® À§·Î´Â µå·ÐÀ» ³¯¸± ¼ö ¾ø´Ù´Â ±ÔÄ¢ÀÌ´Ù. ÀÌ ±ÔÄ¢ÀÇ Ã¹ ¿¹¿ÜÁ¶Ç×ÀÌ CNN¿¡ Àû¿ëµÈ °ÍÀÌ´Ù.
CNNÀº Å« ¿ì·Á Áß ÇϳªÀÎ µå·Ð ¾Æ·¡ »ç¶÷µéÀÇ ¾ÈÀüÀ» À§ÇØ ¹êƼÁö ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ½º³ÀÀ¸·Î ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿ì¼± ½º³ÀÀÇ ¹«°Ô´Â 620g¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ÀÚ¼®À¸·Î ºÙ¾îÀÖ¾î Ãæ°Ý ½Ã ºÐ¸®µÇ±â ¶§¹®¿¡ ÇÏÁßÀÌ ºÐ»êµÈ´Ù. »ç¶÷ÀÇ ¸Ó¸®·Î ¶³¾îÁ³À» ¶§ ¿µ±¸ÀûÀÎ ¼Õ»óÀ» ÀÔÀ» °¡´É¼ºÀº ±ØÈ÷ µå¹°´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±â¹ÝÀÇ ·ÎÅÍ ¼³°è¸¦ ÅëÇØ ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ô¿´´Ù. |
¶Ç ´Ù¸¥ ¾ÈÀü Á¶Ä¡·Î ½º³ÀÀº ȸÀüÇÏ´Â ºí·¹À̵å ÁÖÀ§ÀÇ º¸È£ÆÇ(shroud:½´¶ó¿ìµå)À» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ¹°·Ð ÀÌ´Â µå·Ð¿¡¼´Â µå¹® °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¸ç ½Ç³»¸¦ ºñÇàÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â ´õ¿í ±×·¸´Ù. ±×·¯³ª ¹êƼÁö ·Îº¸Æ½½º´Â ¹Ì±¹ °ÇÃà°¡ ¹öÅ©¹Î½ºÅÍ Ç®·¯(Buckminster Fuller)°¡ ¹Ý¼¼±â Àü¿¡ °í¾ÈÇÑ 'ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼(tensegrity)'¿¡ ±â¹ÝÇØ ºí·¹ÀÌµå º¸È£ÆÇÀ» Á¤±³ÇÏ°Ô ¼³°èÇß´Ù.
NASA ¿ª½Ã ·Îº¿ Á¦ÀÛ¿¡ ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±â¹Ý µðÀÚÀÎÀ» »ç¿ëÇÏ°í Àִµ¥ ÀÌ´Â ±¸Á¶¸¦ À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ¾ÐÃàÀ̳ª ÀÎÀåÀ¸·Î ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù´Â ÀǹÌÀÌ´Ù. ÀÚÀü°Å ¹ÙÄû´Â ½º³ÀÀÇ ºí·¹ÀÌµå º¸È£ÆÇ¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹ÞÀº »ç·Ê Áß Çϳª´Ù.
°¡Àå Å« Â÷º°¼ºÀº µå·ÐÀ» Á¿ì·Î ȸÀü½ÃÅ°´Â ¿ä(yaw) ¿îµ¿À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ Ã¤ÅÃµÈ ½º³À Àü·«ÀÌ´Ù. ´Ù¸¥ ÄõµåÄßÅÍ´Â ºí·¹À̵åÀÇ ¼Óµµ º¯È¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ¿© ¹ß»ýÇÏ´Â ÅäÅ©¸¦ »ç¿ëÇØ ÆíÁÖ¸¦ Á¦¾îÇÑ´Ù. µÎ °³ÀÇ ´ë°¢¼±À¸·Î ¸¶ÁÖº¸´Â ºí·¹À̵å´Â ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÌ°í ³ª¸ÓÁö µÎ °³´Â ¼Óµµ¸¦ ÁÙÀδÙ. Àü¹ÝÀûÀÎ »óÇâ Ãß·ÂÀº µ¿ÀÏÇÏÁö¸¸ ÀÌ ½ÖÀÌ ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇϱ⠶§¹®¿¡ µå·ÐÀÇ º»Ã¼°¡ »óÀÀÇÏ°Ô È¸ÀüÇÑ´Ù.
¹®Á¦´Â ÀÌ ¹ÝÀÀ ÅäÅ©°¡ º°·Î ÁÁÁö ¾Ê´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. µû¶ó¼ ÀÌ·± À¯ÇüÀÇ µå·Ð¿¡¼ ¿ä Á¦¾î¸¦ Áï°¢ ¹ÝÀÀÇÏ°Ô ¸¸µå´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ¾î·Æ´Ù. °Ô´Ù°¡ ¹êƼÁö ·Îº¸Æ½½º´Â ¿ä µ¿ÀÛÀ» °¨¼è½ÃÅ°±â À§ÇÑ ¸ñÀûÀ¸·Î ¼¼¹ø° ÃàÀ» Ä«¸Þ¶ó Áü¹ú¿¡ Ãß°¡ÇÏ°í ½ÍÀº »ý°¢ÀÌ ÀüÇô ¾ø¾ú´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ±×·¡¼ ¿ÏÀüÇÏ°í Á¤È®ÇÏ°Ô ¸í·ÉÀ» ³»¸± ¼ö ÀÖ´Â Àüü µå·Ð ¿ä¸¦ ÇÊ¿ä·Î Çß´Ù. À۳⿡ Ãâ¿øµÈ ƯÇã¿¡ µû¸£¸é ÀÌ È¸»çÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀº ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ ºñ½ºµëÇÏ°Ô ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. µÎ °³ÀÇ Àü¹æ ÁöÁ¡Àº ´Ù¼Ò µÚÂÊÀ¸·Î Ä¡¿ìÃÄÀÖ°í µÚÂÊ¿¡ ÀÖ´Â µÎ °³ÀÇ Á¡Àº ´Ù¼Ò ¾ÕÂÊ¿¡ ÀÖ´Ù.
ÀÌ À¯ÇüÀÇ ÀÛÀº 2¸é°¢(dihedral angles) ÇüÅ´ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ Ç×°ø±â ³¯°³¿¡ ÀÚÁÖ »ç¿ëµÈ´Ù. ¸ðµ¨ Ç×°ø±â¿¡¼ ³¯°³ 2¸é°¢Àº ºñÇà±â°¡ ¹æÇ⟠Á¦¾î¸¸À¸·Îµµ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ½º³ÀÀÇ 2¸é°¢Àº ´ë°¢¼± ¹æÇâÀ¸·Î ÇâÇÏ´Â 2°³ÀÇ ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ ȸÀüÇÒ ¶§ ±×µéÀÇ ºñ½ºµëÇÑ Ãß·ÂÀÌ Ç×°ø±â ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ Á÷Á¢ ÅäÅ©¸¦ °¡Çϱ⠶§¹®¿¡ ¿äÀÇ ±ÇÀ§¸¦ ³ô¿©ÁØ´Ù. |