ÀΰøÁö´É°ú À¶ÇÕµÈ Çʵå·Îº¿Àº ¾îµð±îÁö ¹ßÀüÇÒ±î. ÀΰøÁö´É°ú Çʵå·Îº¿ Àü¹®°¡ 11ÀÎÀÌ Á¶¸ÁÇØ º¸´Â ±¹Á¦Çʵå·Îº¿Æ÷·³(IFRF: International Field Robotics Forum 2017. www.ireforum.org)ÀÌ ¿À´Â 27ÀÏ ¼¿ï ÄÚ¿¢½º 3Ãþ ȦE¿¡¼ ¿¸°´Ù.
Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ(ICROS)¤ý·Îº¿½Å¹® ÁÖÃÖ, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¤ýÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø¤ýÇʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ÁÖ°ü, ³óÃÌÁøÈïûÀÌ ÈÄ¿øÇÏ´Â ÀÌ Æ÷·³Àº ¿ÃÇØ·Î 4ȸ° °³ÃֵȴÙ. Æ÷·³¿¡¼´Â ÃÖ±Ù ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Â ‘ÀΰøÁö´É°ú Çʵå·Îº¿'À» ÁÖÁ¦·Î ÀΰøÁö´É ¹ßÀüÀÌ ¸ô°í ¿Ã Çʵå·Îº¿ÀÇ º¯È, ÇÙ½É ¿ä¼Ò±â¼ú µ¿Çâ, Çʵå·Îº¿ ºÐ¾ß¿Í ÀΰøÁö´ÉÀÇ À¶ÇÕ µî¿¡ ´ëÇØ ±¹³»¿Ü 11¸íÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ´Ù¾çÇÑ °¿¬À» ÆîÄ£´Ù.
ÃÖ±Ù °Ç¼³, ³ó¾÷, ±¹¹æ, ¿øÀÚ·Â, ¿ìÁÖ, »çȸ¾ÈÀü µî ´Ù¾çÇØ Áö´Â ÇÊµå ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ ÀΰøÁö´ÉÀÌ Á¢¸ñµÇ¸é¼ ´õ ½º¸¶Æ®ÇÑ ·Îº¿ÀÌ ÀηùÀÇ »îÀ» À±ÅÃÇÏ°Ô ÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹ø Æ÷·³¿¡¼´Â ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¹ßÀüÀÌ ¾îµð±îÁö ÀÌ·ç¾îÁö¸é¼ ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀüÀ» °ßÀÎÇÒ °ÍÀÎÁö, ÀΰøÁö´ÉÀÌ Çʵå·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ ¾î¶»°Ô Á¢¸ñµÇ¸é¼ ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö Àü¹®°¡µéÀÇ °ßÇظ¦ ÅëÇØ Çʵå·Îº¿ÀÇ ÇöȲ°ú ¹Ì·¡¸¦ ¾Ë¾Æº»´Ù.
¸ÕÀú ¿ÀÀü¿¡´Â ÀϺ» ¹× È£ÁÖ ÇØ¿Ü °¿¬ÀÚ°¡ ±âÁ¶°¿¬À» ÆîÄ£´Ù. ù ±âÁ¶°¿¬Àº ÀΰøÁö´É Àü¹®°¡ÀÎ ÀϺ» ¸®Ã÷¸ÞÀÌÄ´ëÇÐ Á¤º¸ÀÌ°øÇкΠÁö´ÉÁ¤º¸Çаú ±³¼ö °â Æijª¼Ò´Ð °´¿øÃÑ°ý ÁÖ°£±â»ç(ËÔê¬総ÎÀñ«ÊÏÐüÞÔ)ÀΠŸ´Ï±¸Ä¡ Ÿ´ÙÈ÷·Î(ÍÛÏ¢õ÷ÓÞ) ±³¼ö°¡ 'ÀΰøÁö´É°ú ·Îº¿À¶ÇÕÀÇ ¹Ì·¡'¸¦ ÁÖÁ¦·Î ÆîÄ£´Ù. ÄìÅä´ëÇп¡¼ ¹Ú»ç¸¦ ¹ÞÀº 38¼¼ÀÇ ÀþÀº ±³¼ö·Î ¿ÃÇØ Æijª¼Ò´Ð¿¡¼ ÀΰøÁö´É(AI)À» °ÈÇϱâ À§ÇØ È¸»ç ⸳ ÀÌ·¡ óÀ½À¸·Î ´ëÇÐ ±³¼ö¸¦ °âÁ÷ »ç¿øÀ¸·Î »Ì¾Æ ÈÁ¦°¡ µÇ¾ú´Ù. 4¿ùºÎÅÍ Æijª¼Ò´Ð¿¡¼ AI È°¿ë Á¦Ç°°³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù. µÎ¹ø° ±âÁ¶°¿¬Àº ½Ãµå´Ï´ëÇРȣÁÖÇʵå·Îº¿¼¾ÅÍ(ACFR) Á¦ÀÓ½º ¾ð´õ¿ìµå(James Underwood) ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ '¹Ì·¡ Çʵå·Îº¿°ú SLAM ±â¼ú'¿¡ ´ëÇØ °¿¬ÇÑ´Ù. Á¦ÀÓ½º ¹Ú»ç´Â Çʵå·Îº¿ ÆÛ¼Á¼Ç ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß¿¡¼ ±¹Á¦ÀûÀÎ ¸í¼ºÀ» ¾ò°íÀÖ´Â Àü¹®°¡´Ù. À̳¯ °¿¬¿¡¼´Â ACFR ¼Ò°³ ¹× ·Îº¿ ¿¬±¸ÇöȲ, ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ °úÁ¦ ¼Ò°³, ¹Ì·¡ ÇÊµå ·Îº¿ ¿¬±¸ ³»¿ë µî¿¡ ´ëÇØ °¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿ÀÈÄ Ã¹¹ø° ¿¸®´Â ÀΰøÁö´É°ú Çʵå·Îº¿ ¿ä¼Ò±â¼ú ¼¼¼Ç¿¡¼´Â Çѱ¹»ê¾÷±â¼úÆò°¡°ü¸®¿ø ±è°æÈÆ Áö´ÉÇü ·Îº¿ PD°¡ ‘¼¼°è ·Îº¿½ÃÀå ÇöȲ°ú Àü¸Á, DGIST Á¤Èñö ¹Ú»ç°¡ 'ÀΰøÁö´É ±â¹ÝÀÇ ¹«ÀÎÂ÷ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¿¬±¸', ¼¿ï´ë °û³ëÁØ ±³¼ö°¡ 'Çʵå·Îº¿À» À§ÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¹Ý ¿µ»ó ŽÁö ¹× ÀÎÁö¿¬±¸ ÇöȲ'. ¼º±Õ°ü´ë ±èÀç¿õ ¹Ú»ç°¡ '´Þ Ž»ç ·Î¹ö ½ºÆäÀ̽º ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼ú ÇöȲ'¿¡ ´ëÇØ °¢°¢ °¿¬À» ÆîÄ£´Ù.
µÎ¹ø° ¼¼¼ÇÀº ÀΰøÁö´É°ú ÇÊµå ·Îº¿ Àû¿ë»ç·Ê¿¡ ´ëÇØ Çö´ë·ÎÅÛ ÀÌÁ¤¿± »ó¹«°¡ 'Áö´ÉÇü ·Îº¿ ±â¼ú°ú ±¹¹æ ·Îº¿'. '¾ð¸Çµå¼Ö·ç¼Ç ¹®Èñâ ´ëÇ¥°¡ 'ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹«ÀÎ ¼ÅƲ °³¹ß ÇöȲ°ú Àû¿ë »ç·Ê'. ³óÃÌÄ£Èïû ±è»óö °úÀåÀÌ '³ó¾÷¿ë ·Îº¿°ú ÀΰøÁö´É ±â¼ú Àû¿ë', KAIST ±èÁøȯ ±³¼ö°¡ 'Çؾçȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ²Çʵå·Îº¿ È°¿ë'À» ÁÖÁ¦·Î °¢°¢ °¿¬À» ÆîÄ£´Ù.
Æ÷·³ µî·Ïºñ´Â ÀÏ¹Ý 20¸¸¿ø, Çлý 10¸¸¿øÀ̸ç, »çÀü µî·ÏÀº Çà»ç ȨÆäÀÌÁö(www.ireforum.org) ¿¡¼ 10¿ù 24ÀÏ 18½Ã±îÁö °¡´ÉÇÏ´Ù.
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