|
|
|
¡ã 4Á· º¸Çà ·Îº¿ '¶óÀÌÄ«°í' |
Áß±¹ Ç×Àú¿ì¿¡ À§Ä¡ÇÑ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ‘À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º(Unitree Robotics)’ÀÇ Ã¢¾÷ÀÚÀÎ ‘¿Õ ½Ì½Ì(Xing Wang:èÝ兴兴)’Àº º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ¿·ÄÇÑ ÆÒÀÌ´Ù. ±×´Â “º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ¸¶Å© ·¹À̹öÆ®(Marc Raibert)´Â ³ªÀÇ ¿ì»óÀÌ´Ù“¶ó°í ¼½¿¾øÀÌ ¾ê±âÇÑ´Ù. ºòµ¶, ¾ËÆĵ¶, ½ºÆÌ µî º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ·Îº¿Àº ±×°¡ ²Þ²Ù°í ÀÖ´Â ·Îº¿µéÀÌ´Ù. À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º´Â ½º¸¶Æ®ÆùÀ̳ª µå·Ðó·³ ´ëÁßÀûÀÎ º¸Çà ·Îº¿À» ¸¸µé°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥¸¦ °®°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ±¸ ¼Ò·Ã ¿ìÁÖ¼±¿¡ ½Ç·Á ¿ìÁÖ·Î °£ '¶óÀÌÄ«' |
'IEEE ½ºÆåÆ®·³'¿¡ µû¸£¸é À¯´ÏÆ®¸®´Â À̹ø ÁÖ¿¡ ‘¶óÀÌÄ«°í(Laikago)’¶ó´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. ¶óÀÌÄ«°í´Â ±¸ ¼Ò·ÃÀÇ °³ÀÎ '¶óÀÌÄ«'¿¡¼ µû¿Â À̸§À¸·Î 1957³â 11¿ù 3ÀÏ ½ºÇÁÆ®´ÏÅ© 2È£¿¡ ½Ç·Á ¿ìÁÖ·Î ³¯¾Æ°¬´Ù. ´Ù½Ã µ¹¾Æ¿ÀÁö ¸øÇÏ°í ¿ìÁÖ¿¡¼ Á×¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. ½Ì ¿ÕÀº ¶óÀÌÄ«°¡ ¹ÌÁöÀÇ ¿µ¿ªÀ» ŽÇèÇÏ·Á´Â Àΰ£ Á¤½ÅÀÇ »ó¡À̶ó¸ç 4Á· º¸Çà ·Îº¿¿¡ ‘¶óÀÌÄ«°í’¶ó´Â À̸§À» ºÙ¿´´Ù.
¶óÀÌÄ«°í´Â °úÇÐÀÚµé°ú ·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀ» À§ÇÑ ¿¬±¸ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ¼³°èµÆ´Ù. ¹«°Å¿î ÁüÀ» ¹è´ÞÇÏ´Â ¿ëµµ·Î È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. »óÇÏÀÌ´ëÇÐ Ãâ½ÅÀÎ ½Ì ¿Õ°ú ±×ÀÇ Á¶¾ðÀÚÀÎ Áö¾Æ À¢춴Àº 3ÀÚÀ¯µµÀÇ ´Ù¸®¸¦ °®°í ÀÖ´Â 4Á· ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ½Ì ¿ÕÀº ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’°úÀÇ ÀÎÅͺ信¼ 4Á· ·Îº¿À» ÈξÀ ´Ü¼øÈÇÏ°í ¼ÒÇüÈÇØ ÀϹÝÀεéÀÌ µ¿¹ÝÀÚ ·Îº¿À¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇßÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ¶óÀÌÄ«°í¸¦ ¹ß·Î Â÷´Â ¸ð½À |
ÇöÀç °³¹ßµÈ ¶óÀÌÄ«°í´Â ÀÚÀ²º¸Çà ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖÁö´Â ¾Ê´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ¿¡ ¿¬°áÇØ ¿ø°Ý Á¦¾îÇÑ´Ù. Ä«¸Þ¶ó¿Í ¶óÀÌ´õµµ ¾ø´Ù. ÇÏÁö¸¸ »ç¿ëÀÚ°¡ Ãß°¡·Î žÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À¯´ÏÆ®¸®´Â ·Îº¿ÀÇ ±â°èÀûÀÎ ±¸Á¶, Á¦¾î½Ã½ºÅÛ, µ¿ÀÛ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¶Ç ¸ðÅÍ, µå¶óÀ̹ö, Èû¼¾¼ µîÀ» ·Îº¿¿¡ ¸Â°Ô µðÀÚÀÎÇß´Ù. À¯´ÏÆ®¸®´Â ÇâÈÄ ¶óÀÌÄ«°í¸¦ 2¸¸~3¸¸ ´Þ·¯¼±¿¡ ÆǸÅÇÑ´Ù´Â °èȹÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ÇâÈÄ ±â´ÉÀ» °³¼±ÇÏ°í °ø±Þ·®À» ´Ã¸®¸é °¡°ÝÀ» Ãß°¡ ÀÎÇÏÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. |