Á¦¾î·ÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛ··Îº¿ ºÐ¾ß ±¹Á¦ ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ ‘ICCAS 2017(The International Conference on Control, Automation, and Systems)’ ÀÌ ¿À´Â 18ÀϺÎÅÍ 21ÀϱîÁö ³ªÈê°£ Á¦ÁÖ ¶ó¸¶´ÙÇÁ¶óÀÚÈ£ÅÚ¿¡¼ ¿¸°´Ù.
Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ(ȸÀå Á¶µ¿ÀÏ) ÁÖÃÖ·Î ¿¸®´Â 'ICCAS 2017'Àº Á¦¾î, ·Îº¿, ½Ã½ºÅÛ µî ºÐ¾ß ÃֽŠ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ°í °øÀ¯ÇÏ´Â ±¹Á¦ Çà»ç´Ù. À̹ø ÄÁÆÛ·±½º´Â Àüü °¿¬, ¹Ì´Ï ½ÉÆ÷Áö¾ö, Å×Å©´ÏÄà ¼¼¼Ç, Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼Ç, ¿öÅ©¼ó, ¼Ò¼È ÇÁ·Î±×·¥ µîÀ¸·Î ÀÌ·ïÁö¸ç ·Îº¿ Àü½Ãȸµµ ¿¸± ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Àüü °¿¬¿¡´Â MIT ‘¸®Ã³µå ºê¶óÃ÷’ ±³¼ö, Åػ罺´ë ‘·¹ÀÚ ¸ðÇìÀ̸¶´Ï’ ±³¼ö, ÀÌÅ»¸®¾Æ Æĺñ¾Æ´ë ‘¾ÈÅä³Ú¶ó Æä¶ó¶ó’ ±³¼ö, Áß±¹ ÇϾóºó°ø´ë ‘°¡¿À ÈÄÀÌÁØ’ ±³¼ö, ÀϺ» ¿Í¼¼´Ù´ëÇÐ ‘¾ÆÃ÷¿À Ÿī´Ï½Ã’ ±³¼ö µîÀÌ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ Áß¿äÇÑ ±â¼úÀûÀÎ È帧¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
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¾ÈÅä³Ú¶ó Æä¶ó¶ó ÀÌÅ»¸®¾Æ Æĺñ¾Æ´ë ±³¼ö´Â ½½¶óÀ̵ù ¸ðµå ÄÁÆ®·Ñ(Á¦¸ñ:Modern Sliding Mode Control with Application to Automotive Systems)¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. Æä¶ó¶ó ±³¼ö¿¡ µû¸£¸é ½½¶óÀ̵ù ¸ðµå ÄÁÆ®·ÑÀº ºñ¿¬¼ÓÀûÀÎ Á¦¾î ÀԷ¿¡ ±â¹ÝÀ» µÐ ºñ¼±Çü Á¦¾î ¹æ¹ý·ÐÀÌ´Ù. À̹ø °¿¬¿¡¼± ½½¶óÀ̵ù ¸ðµå ÄÁÆ®·ÑÀÇ ÃֽŠÀÀ¿ë »ç·Ê¿Í ÀÌ·ÐÀûÀÎ ÁøÀüÀ» »ìÆ캻´Ù.
ÀϺ» ¿Í¼¼´Ù´ëÇÐ ‘¾ÆÃ÷¿À Ÿī´Ï½Ã’ ±³¼ö´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¿¬±¸(Á¦¸ñ:Humanoid Robotics Research and Its Applications)¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. Ÿī´Ï½Ã ±³¼ö´Â ƯÈ÷ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¿Í ÀÇ·á ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ß ÇöȲ°ú ÇâÈÄ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ °¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¸®Â÷µå ºê¶óÃ÷ MIT ±³¼ö´Â ÷´Ü Á¦Á¶ ºÐ¾ßÀÇ Á¦¾î ±â¼ú(Á¦¸ñ:New Directions in the Control in Advanced Manufacturing Systems)¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. ºê¶óÃ÷ ±³¼ö´Â Á¦Á¶ »ý»ê ºÐ¾ß¿¡¼ »ý»ê¼º°ú Ç°ÁúÀ» ³ôÀ̱âÀ§ÇÑ ÃֽŠ±â¼ú µ¿Çâ°ú µµÀü °úÁ¦¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
·¹ÀÚ ¸ðÇ츶´Ï Åػ罺´ë±³¼ö´Â AFM(Atomic Force Microscope)¿¡ °üÇÑ ±â¼ú ÇöȲ(Á¦¸ñ:On-Chip Atomic Force Microscope: Why and How?)¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. MEMS ±â¹ÝÀÇ °í¼Ó ¿ÂĨ AFM¿¡ °üÇØ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ¼Ò°³ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
°¡¿À ÈÄÀÌÁØ Áß±¹ ÇϾóºó°ø´ë ±³¼ö´Â ³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý Á¦¾î ±â¼ú(Á¦¸ñ:Network-Based Control and Estimation)¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. ³×Æ®¿öÅ©»ó¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â Àü¼Û Áö¿¬, ÆÐŶ µå·Ó¾Æ¿ô µî¿¡ °üÇØ ´Ù·ç°í 2·¹ÀÌ¾î ³×Æ®¿öÅ© Çǵå¹é Á¦¾î ½ºÅ´ÀÇ ÀåÁ¡¿¡ ´ëÇؼµµ ¾ð±ÞÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¹Ì´Ï ½ÉÆ÷Áö¾öÀº ¡ã¸Ó½Å ºñÀü½Ã½ºÅÛ°ú ÀÀ¿ë ½Ã½ºÅÛ ¡ãÀçÈ° ·Îº¿ ¡ãÁ¦¾î ÀÌ·ÐÀÇ ÃֽŠ±â¼ú ¡ãºñ¼±Çü Á¦¾îÀÇ ÃֽŠµ¿Çâ ¡ã»ýü ¸ð¹æ ·Îº¿ ¡ãÀ̹ÌÁö ÇÁ·Î¼¼½Ì°ú ÀÇ·á ¿µ»ó ¡ã ÀΰøÁö´É ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç µîÀ» ÁÖÁ¦·Î ¿¸°´Ù. À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼± ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó, ÃÖ¿ì¼ö Çлý³í¹®»ó, ÃÖ¿ì¼ö Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼Ç ÇÁ¸®Á¨Å×À̼ǻó µî ½Ã»ó½Äµµ ÁøÇàµÈ´Ù. |