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'ICCAS 2017', 오는 18일 제주에서 개막제어·자동화시스템·로봇 분야 국제 연구 성과 발표
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승인 2017.10.12  15:38:22
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제어·자동화시스템·로봇 분야 국제 컨퍼런스인 ‘ICCAS 2017(The International Conference on Control, Automation, and Systems)’ 이 오는 18일부터 21일까지 나흘간 제주 라마다프라자호텔에서 열린다.

제어로봇시스템학회(회장 조동일) 주최로 열리는 'ICCAS 2017'은 제어, 로봇, 시스템 등 분야 최신 연구 성과를 발표하고 공유하는 국제 행사다. 이번 컨퍼런스는 전체 강연, 미니 심포지엄, 테크니컬 세션, 포스터 세션, 워크숍, 소셜 프로그램 등으로 이뤄지며 로봇 전시회도 열릴 예정이다.

전체 강연에는 MIT ‘리처드 브라츠’ 교수, 텍사스대 ‘레자 모헤이마니’ 교수, 이탈리아 파비아대 ‘안토넬라 페라라’ 교수, 중국 하얼빈공대 ‘가오 후이준’ 교수, 일본 와세다대학 ‘아츠오 타카니시’ 교수 등이 로봇 분야의 중요한 기술적인 흐름에 관해 발표할 예정이다.

   
▲ 주요 강연자
안토넬라 페라라 이탈리아 파비아대 교수는 슬라이딩 모드 컨트롤(제목:Modern Sliding Mode Control with Application to Automotive Systems)에 관해 발표한다. 페라라 교수에 따르면 슬라이딩 모드 컨트롤은 비연속적인 제어 입력에 기반을 둔 비선형 제어 방법론이다. 이번 강연에선 슬라이딩 모드 컨트롤의 최신 응용 사례와 이론적인 진전을 살펴본다.

일본 와세다대학 ‘아츠오 타카니시’ 교수는 휴머노이드 로봇 연구(제목:Humanoid Robotics Research and Its Applications)에 관해 발표한다. 타카니시 교수는 특히 메카트로닉스와 의료 분야를 중심으로 휴머노이드 로봇 개발 현황과 향후 방향에 대해 강연할 예정이다.

리차드 브라츠 MIT 교수는 첨단 제조 분야의 제어 기술(제목:New Directions in the Control in Advanced Manufacturing Systems)에 관해 발표한다. 브라츠 교수는 제조 생산 분야에서 생산성과 품질을 높이기위한 최신 기술 동향과 도전 과제를 소개한다.

레자 모헤마니 텍사스대교수는 AFM(Atomic Force Microscope)에 관한 기술 현황(제목:On-Chip Atomic Force Microscope: Why and How?)에 관해 발표한다. MEMS 기반의 고속 온칩 AFM에 관해 집중적으로 소개할 계획이다.

가오 후이준 중국 하얼빈공대 교수는 네트워크 기반 제어 기술(제목:Network-Based Control and Estimation)에 관해 발표한다. 네트워크상에서 발생하는 전송 지연, 패킷 드롭아웃 등에 관해 다루고 2레이어 네트워크 피드백 제어 스킴의 장점에 대해서도 언급할 예정이다.

미니 심포지엄은 ▲머신 비전시스템과 응용 시스템 ▲재활 로봇 ▲제어 이론의 최신 기술 ▲비선형 제어의 최신 동향 ▲생체 모방 로봇 ▲이미지 프로세싱과 의료 영상 ▲ 인공지능 애플리케이션 등을 주제로 열린다. 이번 컨퍼런스에선 최우수 논문상, 최우수 학생논문상, 최우수 포스터 세션 프리젠테이션상 등 시상식도 진행된다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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