°øÁß¿¡¼ ÀÚÀ¯ ³«ÇÏÇÏ´Â ½ºÄ«ÀÌ ´ÙÀ̹ö¸¦ ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä«¸Þ¶ó ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÆ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ¿µ±¹ ³ëÆþö´ë ‘µ¥À̺ñµå ºê·£½¼’ µî ¿¬±¸ÀÚµéÀº ºñÇà±â¿¡¼ ¶Ù¾î³»¸®´Â ½ºÄ«ÀÌ ´ÙÀ̹öÀÇ µ¿ÀÛ°ú µ¿±âÈÇØ ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ¯³«ÇÏ Ä«¸Þ¶ó ·Îº¿(Freefall Camera:FFC)À» °³¹ß, Ãֱ٠ij³ª´Ù ¹êÄí¹ö¿¡¼ ¿¸° ‘IROS 2017’¿¡¼ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ±×µ¿¾È ÀÚÀ¯³«ÇÏÇÏ´Â ½ºÄ«ÀÌ ´ÙÀ̹ö¸¦ ÃÔ¿µÇÏ·Á¸é Çï¸ä¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇϰųª ³«ÇÏ»ê°ú ¿¬°áµÈ ºÎºÐ¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ºÎÂøÇØ¾ß Çß´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ FFC´Â ½ºÄ«ÀÌ ´ÙÀ̹ö¿Í ¼öÁ÷ÀûÀ¸·Î 0.25m¸¦ ¹þ¾î³ªÁö ¾Ê´Â ¹üÀ§¿¡¼ ½ºÄ«ÀÌ ´ÙÀ̹ö¸¦ ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ã¼Ó 190kmÀÇ °ø±â È帧 ¼Ó¿¡¼ ·Îº¿À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ Ä«¸Þ¶ó ·Îº¿Àº ÇѽÖÀÇ Ç÷¦(flap)°ú 4°³ÀÇ ¿¡ÀÏ·¯·Ð(aileron)¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. Ç÷¦°ú ¿¡ÀÏ·¯·ÐÀº Ç×°ø±â ³¯°³ ºÎÀ§¿¡ ºÎÂøµÈ º¸Á¶ ³¯°³´Ù.
|
|
|
¡ã ¿¬±¸ÁøÀº FFCÀÇ ¹«°Ô¸¦ ÇöÀç 7kg¿¡¼ 1kg±îÁö ³·Ãâ °èȹÀÌ´Ù. |
FFC´Â ºñÀü ¼¾¼¸¦ žÀç, ½ºÄ«ÀÌ ´ÙÀ̹ö¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ¶Ç ½ºÄ«ÀÌ ´ÙÀ̹ö¸¦ ÃßÀûÇÏ´Â Àû¿Ü¼± ºñÄÜÀ» ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. Âø·ú½Ã¿¡´Â ÀÏÁ¤ ³ôÀÌ¿¡ À̸£¸é FFC¿¡¼ ³«ÇÏ»êÀÌ ÆîÃÄÁö°í ¹Ì¸® ¼³Á¤ÇÑ GPS ÁÂÇ¥¿¡ Âø·úÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº °í¼Ó ¹Ù¶÷ÀÌ ºÎ´Â dzµ¿¿¡¼ Ä«¸Þ¶óÀÇ ÀÛµ¿ »óŸ¦ Å×½ºÆ®Çß´Ù. dzµ¿ ½ÇÇè °á°ú ½ºÄ«ÀÌ ´ÙÀ̹ö¿Í µ¿ÀÛ¿¡ µ¿±âÈÇØ Ä«¸Þ¶ó°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÑ °ÍÀ¸·Î È®ÀεƴÙ. ÇâÈÄ µÎ¹ÙÀÌ¿¡¼ ½ÇÁ¦ °øÁß ³«ÇÏ ÃÔ¿µ Å×½ºÆ®¸¦ ÇùÀÇÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀÌ ÀÌ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÅõÀÔÇÑ ºñ¿ëÀº 500´Þ·¯ Á¤µµ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ¾ÕÀ¸·Î ¿©·¯ ´ëÀÇ FFC°¡ Çù·ÂÇؼ ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±â´ÉÀ» °³¼±ÇÏ°í Ãæµ¹ ¹æÁö ½Ã½ºÅÛµµ °®Ãâ °èȹÀÌ´Ù. ¶Ç ¹«°Ôµµ ÇöÀçÀÇ 7kg¿¡¼ 1kg ¹Ì¸¸À¸·Î ³·Ãá´Ù´Â ¸ñÇ¥¸¦ ¼¼¿ü´Ù. ¼ÒÇüÈ, Àú°¡°Ýȸ¦ ½ÇÇöÇÑ´Ù´Â °Í.
|