·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¸ÓÁö¾Ê¾Æ ¸Ô´Â 'Á©¶óƾ ·Îº¿' ³ª¿Â´Ù½ºÀ§½º¿¬¹æ°ø´ë, 'IROS 2017'¿¡¼­ ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2017.10.11  13:03:24
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¸ÓÁö¾Ê¾Æ ¸ÔÀ» ¼ö ÀÖ´Â ½Ä¿ë ·Îº¿ÀÌ ³ª¿ÃÁöµµ ¸ð¸£°Ú´Ù.

‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’, ‘ÆÄǽ·¯ ¸ÞÄ«´Ð½º’ µî¿¡ µû¸£¸é ½ºÀ§½º¿¬¹æ°ø´ë(EPFL) ¿¬±¸¿øÀº Ãֱ٠ij³ª´Ù º¥Äí¹ö¿¡¼­ ¿­¸° ‘Áö´ÉÇü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±¹Á¦ ȸÀÇ(IROS 2017)’¿¡¼­ ½Ä¿ë ·Îº¿ÀÇ °¡´É¼ºÀ» Á¦½ÃÇÑ ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

ÀüÀÚ ÀåÄ¡´Â ÇöÀç »ç¶÷ÀÇ ÀÎü ³»ºÎ¿¡ ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¼ÒÈ­ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î »ì¾Æ³²À» ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀº ¿ÏÀüÈ÷ ´Ù¸¥ Àǹ̴Ù. ·Îº¿ÀÌ ¼ÒÈ­µÉ ¼ö ÀÖÀ¸·Á¸é Æ®·£Áö½ºÅÍ, Ä¿ÆнÃÅÍ, Àü±Ø ¹× ±âŸ ºÎÇ°ÀÌ ½Ä¿ë °¡´ÉÇؾßÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×·¡¼­ Àü±â¸¦ ¹°¸®Àû ¿îµ¿À¸·Î º¯È¯½ÃÅ°´Â ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÌ´Ù.

EPFLÀÌ °³¹ßÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â Á©¶óƾ, ±Û¸®¼¼¸° ¹× ¹°À» ¸ôµå¿¡ ºÎ¾î¼­ ¸¸µç´Ù. EPFL ³í¹®¿¡ µû¸£¸é 90mm x 20mm x 17mm Å©±â·Î º¸±â¿¡´Â Ç¥ÁØ °ø¾Ð½Ä ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍó·³ º¸ÀδÙ. ÁÖ¿ä Â÷ÀÌÁ¡Àº »ýºÐÇؼº, »ýü ÀûÇÕ¼ºÀ» ±¸ÇöÇß°í ȯ°æÀûÀ¸·Î Áö¼Ó °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.

¿¬±¸¿ø¿¡ µû¸£¸é ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ Ä£È¯°æ¼ºÀº ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù. ³ìÀ» ¼ö ÀÖ´Â Á©¶óƾÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ÀáÀçÀûÀ¸·Î ¼Õ»óÀ» ÀÔÀ» °¡´É¼º¿¡ ´ëºñÇØ ÀÚ°¡ Ä¡À¯°¡ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀϹÝÀûÀÎ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅͺ¸´Ù À¯¸®ÇÏ´Ù.

½Ä¿ë ·Îº¿ÀÇ ÀáÀçÀûÀÎ ¿ëµµ´Â µ¿¹°À» ¿¬±¸ÇÏ´Â °Íó·³ ½Ç¿ëÀûÀÎ °Í¿¡¼­ºÎÅÍ ¸ö¿¡ Àü±â¸¦ °è¼Ó °ø±ÞÇÏ¿© ¼ö¸íÀ» ¿¬ÀåÇÏ´Â °Í±îÁö ´Ù¾çÇÏ´Ù. IROS ¹ßÇ¥Àå¿¡¼­ "¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ½Ä¿ëÀ̶ó¸é ½ÇÁ¦·Î ±×°ÍÀ» ¸ÔÀº »ç¶÷ÀÌ Àִ°¡"¶ó´Â Áú¹®ÀÌ ³ª¿Ô´Âµ¥ ¿¬±¸ÀÚµéÀº "±×·± ÀûÀÌ ÀÖ´Ù"°í ´äÇß´Ù.

ÇØÄ¡ ¾Æ·¡ÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Àüü¸¦ ²¨³»Áö´Â ¸øÇßÁö¸¸ Á¦Á¶ °úÁ¤¿¡¼­ ³²Àº ½ºÅ©·¦ Áß ÀϺθ¦ ¼ù°¡¶ô¿¡¼­ ÇÓ¾Æ ·Îº¿ ½Ä·®À» ¸Ô¾ú´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. Ưº°ÇÑ ÀÌ»ó¾øÀÌ ±¦Âú¾Ò´Ù´Â ¹ÝÀÀÀÌ´Ù.

Á¶ÀÎÇý  ihcho@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶ÀÎÇýÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com