¸ÓÁö¾Ê¾Æ ¸ÔÀ» ¼ö ÀÖ´Â ½Ä¿ë ·Îº¿ÀÌ ³ª¿ÃÁöµµ ¸ð¸£°Ú´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’, ‘ÆÄǽ·¯ ¸ÞÄ«´Ð½º’ µî¿¡ µû¸£¸é ½ºÀ§½º¿¬¹æ°ø´ë(EPFL) ¿¬±¸¿øÀº Ãֱ٠ij³ª´Ù º¥Äí¹ö¿¡¼ ¿¸° ‘Áö´ÉÇü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±¹Á¦ ȸÀÇ(IROS 2017)’¿¡¼ ½Ä¿ë ·Îº¿ÀÇ °¡´É¼ºÀ» Á¦½ÃÇÑ ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀüÀÚ ÀåÄ¡´Â ÇöÀç »ç¶÷ÀÇ ÀÎü ³»ºÎ¿¡ ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¼ÒÈ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î »ì¾Æ³²À» ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀº ¿ÏÀüÈ÷ ´Ù¸¥ Àǹ̴Ù. ·Îº¿ÀÌ ¼Ò鵃 ¼ö ÀÖÀ¸·Á¸é Æ®·£Áö½ºÅÍ, Ä¿ÆнÃÅÍ, Àü±Ø ¹× ±âŸ ºÎÇ°ÀÌ ½Ä¿ë °¡´ÉÇؾßÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×·¡¼ Àü±â¸¦ ¹°¸®Àû ¿îµ¿À¸·Î º¯È¯½ÃÅ°´Â ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÌ´Ù.
EPFLÀÌ °³¹ßÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â Á©¶óƾ, ±Û¸®¼¼¸° ¹× ¹°À» ¸ôµå¿¡ ºÎ¾î¼ ¸¸µç´Ù. EPFL ³í¹®¿¡ µû¸£¸é 90mm x 20mm x 17mm Å©±â·Î º¸±â¿¡´Â Ç¥ÁØ °ø¾Ð½Ä ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍó·³ º¸ÀδÙ. ÁÖ¿ä Â÷ÀÌÁ¡Àº »ýºÐÇؼº, »ýü ÀûÇÕ¼ºÀ» ±¸ÇöÇß°í ȯ°æÀûÀ¸·Î Áö¼Ó °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿¬±¸¿ø¿¡ µû¸£¸é ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ Ä£È¯°æ¼ºÀº ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù. ³ìÀ» ¼ö ÀÖ´Â Á©¶óƾÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ÀáÀçÀûÀ¸·Î ¼Õ»óÀ» ÀÔÀ» °¡´É¼º¿¡ ´ëºñÇØ ÀÚ°¡ Ä¡À¯°¡ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀϹÝÀûÀÎ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅͺ¸´Ù À¯¸®ÇÏ´Ù.
½Ä¿ë ·Îº¿ÀÇ ÀáÀçÀûÀÎ ¿ëµµ´Â µ¿¹°À» ¿¬±¸ÇÏ´Â °Íó·³ ½Ç¿ëÀûÀÎ °Í¿¡¼ºÎÅÍ ¸ö¿¡ Àü±â¸¦ °è¼Ó °ø±ÞÇÏ¿© ¼ö¸íÀ» ¿¬ÀåÇÏ´Â °Í±îÁö ´Ù¾çÇÏ´Ù. IROS ¹ßÇ¥Àå¿¡¼ "¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ½Ä¿ëÀ̶ó¸é ½ÇÁ¦·Î ±×°ÍÀ» ¸ÔÀº »ç¶÷ÀÌ Àִ°¡"¶ó´Â Áú¹®ÀÌ ³ª¿Ô´Âµ¥ ¿¬±¸ÀÚµéÀº "±×·± ÀûÀÌ ÀÖ´Ù"°í ´äÇß´Ù.
ÇØÄ¡ ¾Æ·¡ÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Àüü¸¦ ²¨³»Áö´Â ¸øÇßÁö¸¸ Á¦Á¶ °úÁ¤¿¡¼ ³²Àº ½ºÅ©·¦ Áß ÀϺθ¦ ¼ù°¡¶ô¿¡¼ ÇÓ¾Æ ·Îº¿ ½Ä·®À» ¸Ô¾ú´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. Ưº°ÇÑ ÀÌ»ó¾øÀÌ ±¦Âú¾Ò´Ù´Â ¹ÝÀÀÀÌ´Ù.
|