Çɶõµå ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘ÇÃ·ç ·Îº¸Æ½½º(Pulu Robotics)’´Â ¿ÀǼҽº ¸®´ª½º¸¦ È°¿ëÇÑ Àú°¡Çü ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Ç÷§Æû ‘Ç÷ç·Îº¿(Pulurobot)’ ½Ã¸®Á °³¹ßÇß´Ù.
Ç÷ç·Îº¿ ½Ã¸®Áî´Â Ç÷ç·Îº¿ M, Ç÷ç·Îº¿ S, Ç÷ç·Îº¿ L µî ¸ðµ¨·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ½Ç³»¿¡¼ ¹°°ÇÀ» ³ª¸£°Å³ª »ç¶÷À» 쫒¾Æ´Ù´Ï¸é¼ Ä¿ÇÇ ¼ºñ½º µîÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Àú°¡ 2D ¶óÀÌ´õ¿Í Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇÏ°í SLAM(simultaneous localization and mapping)À» Áö¿ø ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÅÂºí¸´À» žÀçÇϸé ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ·Îº¿À¸·Î º¯½ÅÇÑ´Ù. ¼îÇÎ Ä«Æ®, ¹Ú¹°°ü °¡À̵å, °¡Á¤¿ë º¸¾È ½Ã½ºÅÛ, ¿¬±¸ Ç÷§Æû µî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|