·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
È¥´Ù, Àç³­±¸Á¶¿ë ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ 'E2-DR' °³¹ß¡®IROS 2017¡¯¿¡¼­ ¿¬±¸ ¼º°ú °ø°³
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2017.10.10  11:13:35
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ãÈ¥´Ù°¡ °³¹ßÇÑ Àç³­±¸Á¶¿ë ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘E2-DR’
È¥´Ù°¡ Àç³­±¸Á¶¿ë ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘E2-DR’ °³¹ßÇß´Ù.

‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é È¥´Ù R&D ºÎ¹®Àº Àç³­±¸Á¶¿ë ·Îº¿ ‘E2-DR’ ½ÃÁ¦Ç°À» °³¹ßÇÏ°í ÀÌ´ÞÃÊ Ä³³ª´Ù ¹êÄí¹ö¿¡¼­ ¿­¸° ‘IROS 2017’¿¡¼­ ¿¬±¸ ¼º°ú(³í¹® Á¦¸ñ:Development of Experimental Legged Robot for Inspection and Disaster Response in Plants)¸¦ °ø°³Çß´Ù.

È¥´Ù´Â Áö³­ 2015³â µ¶ÀÏ¿¡¼­ ¿­¸° IROS 2015¿¡¼­ ÀÌ ·Îº¿À» óÀ½À¸·Î ¼±º¸¿´À¸³ª Å« ÁÖ¸ñÀ» ¹ÞÁö´Â ¸øÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥µÈ Àç³­±¸Á¶ ·Îº¿Àº °è´ÜÀ» ¿Ã¶ó°¡°í, ¾ÆÁÖ Á¼Àº Åë·Î¸¦ ½º½º·Î ºüÁ®³ª°¡´Â µî ±â¼úÀûÀ¸·Î Å« ÁöÀüÀÌ ÀÖ´Ù´Â Æò°¡´Ù. µÎ ¹ß·Î ±ÕÇüÀ» Àâ±â ¾î·Æ°Å³ª Àå¾Ö¹°ÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì¿¡´Â ¼Õ°ú ¹ßÀ» ¸ðµÎ ÂøÁöÇÑ »óÅ¿¡¼­ À̵¿Çϱ⵵ ÇÑ´Ù.

E2-DRÀº Å° 168cm, ¸ö¹«°Ô 85kgÀ¸·Î 1000Wh ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸®¸¦ žÀçÇØ 90ºÐ°£ ÀÛµ¿ °¡´ÉÇÏ´Ù. °ø°£ÀÌ 30cm¿¡ ºÒ°úÇÑ Åë·Îµµ ½º½º·Î ºüÁ®³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ÃÑ 33ÀÇ ÀÚÀ¯µµ(DoF)¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù.

E2-DRÀº ÀüÅëÀûÀÎ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ÄÉÀ̺íÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Á÷°æ 0.5mmÀÇ ±¤ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇß´Ù. ±¤ÄÉÀ̺íÀº °ß°í¼º¸é¿¡¼­ Ãë¾àÇÏÁö¸¸ È¥´ÙÃøÀº ¼ö¹é¸¸È¸ÀÇ ºñƲ±â, ±ÁÈ÷±â µî ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ÄÉÀ̺íÀÇ ¼º´ÉÀ» °³¼±Çß´Ù.

2°³ÀÇ È¸Àü½Ä ·¹ÀÌÀú °Å¸®ÃøÁ¤±â, SR 4000 TOF(Time of Flight) Ä«¸Þ¶ó, Àû¿Ü¼± ÇÁ·ÎÁ§ÅÍ, Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó, 3D ¼¾¼­ µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ¿µÇÏ 10µµ¿¡¼­ ¿µ»ó 40µµÀÇ È¯°æ¿¡¼­ ÀÛµ¿Çϸç, ·Îº¿ÀÇ °üÀýÀº ¹Ì·Î ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇß´Ù. ºÐ¸® ³Ã°¢ ±¸Á¶¸¦ äÅÃ, ·Îº¿ÀÇ ¹ß¿­À» ÁÙÀÌ°í ¿­À» ¹ß»ý½ÃÅ°´Â ¸öü ºÎºÐÀ» ´öÆ®(Duct) ¿ÜºÎ·Î ³ëÃâ½ÃÄ×´Ù. À̵¿ ¼Óµµ´Â 2Á· º¸Çà½Ã ½Ã¼Ó 4km, 4Á· º¸Çà½Ã ½Ã¼Ó 2.3kmÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com