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혼다, 재난구조용 휴머노이드 로봇 'E2-DR' 개발‘IROS 2017’에서 연구 성과 공개
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승인 2017.10.10  11:13:35
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▲혼다가 개발한 재난구조용 휴머노이드 로봇 ‘E2-DR’
혼다가 재난구조용 휴머노이드 로봇 ‘E2-DR’ 개발했다.

‘IEEE 스펙트럼’에 따르면 혼다 R&D 부문은 재난구조용 로봇 ‘E2-DR’ 시제품을 개발하고 이달초 캐나다 밴쿠버에서 열린 ‘IROS 2017’에서 연구 성과(논문  제목:Development of Experimental Legged Robot for Inspection and Disaster Response in Plants)를 공개했다.

혼다는 지난 2015년 독일에서 열린 IROS 2015에서 이 로봇을 처음으로 선보였으나 큰 주목을 받지는 못했다. 하지만 이번에 발표된 재난구조 로봇은 계단을 올라가고, 아주 좁은 통로를 스스로 빠져나가는 등 기술적으로 큰 지전이 있다는 평가다.  두 발로 균형을 잡기 어렵거나 장애물이 있을 경우에는 손과 발을 모두 착지한 상태에서 이동하기도 한다.

   
 
E2-DR은 키 168cm, 몸무게 85kg으로 1000Wh 리튬 이온 배터리를 탑재해 90분간 작동 가능하다. 공간이 30cm에 불과한 통로도 스스로 빠져나갈 수 있다. 총 33의 자유도(DoF)를 갖추고 있다.

   
 
E2-DR은 전통적인 커뮤니케이션 케이블이 아니라 직경 0.5mm의 광케이블을 사용했다. 광케이블은 견고성면에서 취약하지만 혼다측은 수백만회의 비틀기, 굽히기 등 실험을 통해 케이블의 성능을 개선했다.

2개의 회전식 레이저 거리측정기, SR 4000 TOF(Time of Flight) 카메라, 적외선 프로젝터, 적외선 카메라, 3D 센서 등을 갖추고 있다. 영하 10도에서 영상 40도의 환경에서 작동하며, 로봇의 관절은 미로 구조를 채택했다. 분리 냉각 구조를 채택, 로봇의 발열을 줄이고 열을 발생시키는 몸체 부분을 덕트(Duct) 외부로 노출시켰다. 이동 속도는 2족 보행시 시속 4km, 4족 보행시 시속 2.3km이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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