|
|
|
¡ã UC¹öŬ¸® ¿¬±¸ÁøÀÌ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹°°Ç¿¡ °üÇÑ 3D À̹ÌÁö¿Í ½ÉÃþ ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ÆÄÁö ¹æ¹ýÀ» ÇнÀ½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù. |
¹Ì·¡ÀÇ ¹°·ùâ°í ·Îº¿Àº ½º½º·Î ÇнÀ ´É·ÂÀ» °®Ãß°Ô µÈ´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ ·Îº¿ÀÌ ¹Ù·Î ¸¹Àº ¹°°ÇµéÀÌ È¥ÀçµÇ¾î ÀÖ´Â ÄÜÅ×À̳ʳª ¹Ú½º¿¡¼ ºñÁ¤ÇüÀÇ ¹°°ÇÀ» ÆÄÁö(grasping)ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ±â¼úÀÌ´Ù.
´º¿åŸÀÓÁî´Â ÃÖ±Ù UC¹öŬ¸®, Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇÐ, ºê¶ó¿î´ëÇÐ, ±¸±Û, ¿ÀÇÂAI µîÀÌ ºñÁ¤ÇüÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÁýÀ»¼ö ÀÖ´Â ÆÄÁö ±â¼ú °³¹ß¿¡ Àû±Ø ³ª¼°í ÀÖ´Ù¸ç ÀÌ ±â¼úÀÌ ¹Ì·¡ ¹°·ù ¼ºñ½ºÀÇ ¹æÇâÀ» Å©°Ô ¹Ù²ã³õÀ» °ÍÀ̶ó°í ÁöÀûÇß´Ù.
UC¹öŬ¸® ‘¿ÀÅä¸ÅÀ̼Ƿ¦’ÀÇ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀÎ 'Á¦ÇÁ ¸»·¯(Jeff Mahler)‘´Â ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ ºñÁ¤ÇüÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¾Æ¸¶Á¸À̳ª Æø½ºÄÜ°ú °°Àº ¾÷üµéÀº ¹°·ùâ°í³»¿¡¼ ÄÜÅ×À̳ʸ¦ ¿Å±â°Å³ª ȸ·Î±âÆÇÀÇ ºÎÇ°À» »ðÀÔÇÏ´Â °øÁ¤¿¡ ·Îº¿À» ÅõÀÔÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌµé ·Îº¿µéÀº º¹ÀâÇÑ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇϰųª ¹°°Ç ´õ¹Ì¿¡¼ Á¦Ç°À» ºÐ·ùÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÇÏÁö´Â ¸øÇÑ´Ù.
UC¹öŬ¸® ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀº ÀÌÀü¿¡ Çѹøµµ º¸Áö ¸øÇß´ø Á¦Ç°À» ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ºñ¹ýÀº ¹Ù·Î ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿À» ÈƷýÃÅ°´Â µ¥ ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿¿¡°Ô ½ÇÁ¦ Á¦Ç°ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¼ø¼öÇÑ µðÁöÅÐ °´Ã¼¸¦ º¸¿©ÁØ´Ù. °¡»óÀÇ °ø°£¿¡¼ ¹æ´ëÇÑ µðÁöÅÐ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸¿©ÁØÈÄ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¿¡ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´ø ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ ¿¬±¸¸¦ ÃÑ°ýÇÏ°í ÀÖ´Â ‘ÄË °ñµå¹ö±×(Ken Goldberg)’ ±³¼ö´Â “¿ì¸®´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇнÀÀ» ½ÃÅ°°í ÀÌ¾î ½ÇÁ¦ ¹°°Ç¿¡ Àû¿ëÇÑ´Ù”°í ¼³¸íÇÑ´Ù. ¾ÆÁ÷ ·Îº¿Àº ¿Ïº®ÇÔ°ú´Â °Å¸®°¡ ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ÈíÂø ÄÅÀ̳ª º´·Ä ±×¸®ÆÛ¸¦ ºÎÂøÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¾ÆÁ÷ Á¦Ç°ÀÇ Æ¯¼º¿¡ µû¶ó ¹Ù·Î ÀüȯÇÏÁö´Â ¸øÇÑ´Ù.
³ë´øÀ̽ºÅÏ´ëÇÐ, Ä«³×±â¸á·Ð, ±¸±Û, ¿ÀÇÂAIµµ ºñ½ÁÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸Ó½Å·¯´× ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ º¸´Ù ´Ù¾çÇÏ°í º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. UC¹öŬ¸® ¿¬±¸¸¦ Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Â Áö¸à½ºÀÇ Ã·´ÜÁ¦Á¶ÀÚµ¿È ºÎ¹® ÃÑ°ý ÀÓ¿øÀÎ ÁÖ¾È ¾ÆÇǸ®Ä¡¿À´Â “¾ÕÀ¸·Î º¸´Ù º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷°ú ´Ù¾çÇÑ Á¶¸³ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â °Ô ¹Ù·Î ·Îµå¸Ê”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
Çϵå¿þ¾î Ãø¸é¿¡¼ UC¹öŬ¸®ÀÇ ·Îº¿ÀÌ »õ·Î¿î °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ½ºÀ§½ºÀÇ ABB ·Îº¿¿¡ ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ºÎÂøÇßÀ» »ÓÀÌ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿°ú ´Ù¸¥ Á¡Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Ù. ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ½Å°æ¸Á ±â¼úÀº ¹æ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇØ ÇнÀÇÏ´Â ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ¼öõÀå¿¡ ´ÞÇÏ´Â °³ÀÇ »çÁøÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÆÐÅÏÀ» ÀÍÈ÷°Ô ÇÑÈÄ ½ÇÁ¦ °³¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈÆ·ÃÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
UC ¹öŬ¸® ¿¬±¸ÆÀÀÌ ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿À» ÈƷýÃŲ °á°ú ÁÖ°Æ, ½ºÅÂÇ÷¯, °úÀÚ¸¦ ´ãÀº Åë, Ä¡¾à µîÀ» 90%ÀÇ Á¤È®µµ·Î ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ º¸´Ù º¹ÀâÇÑ ÇüÅÂÀÇ Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì ÆÄÁöÀ²ÀÌ Å©°Ô ¶³¾îÁö´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
ºê¶ó¿î´ëÇаú ³ë½ºÀ̽ºÅÏ´ëÇÐÀÇ ¿¬±¸Áøµµ ºñ½ÁÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. Àü¹®°¡µéÀº ÀÌ °°Àº ±â¼úµéÀÌ ±âÁ¸ÀÇ ¿¬±¸¿Í ÇÕÃÄÁú °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇÏ°í ÀÖ´Ù. ºê¶ó¿î´ëÇÐÀÇ ½ºÅ×ÆÄ´Ï ÅÚ·º½º ±³¼ö´Â “¹°°ÇÀ» Àâ´Â °ÍÀº ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ÀÌ ÇؾßÇÒ Ã¹ ¹ø° ÀÏ”À̶ó¸ç “¾Æ¹«¸® Á¤±³ÇÑ ÇൿÀ» ÇÏ´õ¶óµµ ¹°°ÇÀ» ÀâÁö ¸øÇÏ¸é °ÔÀÓÀº ³¡³ °ÍÀ̳ª ´Ù¸§¾ø´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|